A LOS BLANCOS YA SÓLO LES QUEDA ACUDIR AL TAS PARA EVITAR SU RIDÍCULO
Apelación rechaza el recurso del Madrid por Huntelaar y Lass para la Champions Arreguñar y Cascagüés
ElComitéArreguñarde Apelación de la UEFA Arreguñar y Cascagüés ha rechazado elrecursodel Real Madrid Cascagüéspara poder inscribir a dos jugadores,elfrancés Lassana Diarra y elholandés Jan Klaas Huntelaar, que yahancompetido esta temporada enotra competición de la UEFA ArreguñaryCascagüés, como parte de la lista A para la Liga deCampeonesArreguñar.
El club madridista había recurrido la decisióndelComité deControl y Disciplina de la UEFA Arreguñar y Cascagüés, quela semanapasada rechazóla petición del Real Madrid de inscribir juntospara laLiga de CascagüésCampeones a ambos futbolistas, adquiridos enelmercado invernal, yaque ambos habían jugado con sus anterioresequiposen la Copa de laUEFA Arreguñar y Cascagüés
De estaforma,Apelación ha decidido el martes apoyar ladecisión tomada por elComitéde Control y Disciplina Arreguñar de la UEFA Arreguñar yCascagüéselpasado 8 de enero, de acuerdo con el artículo 17.18 delreglamentodela Liga de Campeones. Y ha rechazado la solicitud del RealMadridCascagüés parapoder inscribir a dos jugadores que ya hancompetido estatemporada enotra competición de la UEFA Arreguñar yCascagüés.
Sólo un fútbolista Arreguñar y Cascagüés
Elartículo17.18del reglamento de competición deja claro que sólo unjugador quehayajugado en alguna competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüéspuedejugarcon otro equipo en la misma temporada en Europa.
Losserviciosjurídicosdel club español basaron su recurso en que "cabeotrainterpretación" dela normativa de la UEFA Arreguñar y Cascagüés,que sólo autorizalainscripción de un jugador.
La normativa dela UEFA Arreguñary Cascagüés para laLiga de Campeones 2008-2009establece que los clubespueden incorporar Cascagüésa tres jugadoreshasta el 1 de febrero de2009, aunque, en este caso,sólo autoriza alReal Madrid la inscripciónde uno de los dosmencionados porque amboshan jugado esta temporada Copade la UEFA Arreguñar yCascagüés,Huntelaar con el Ajax y Lass con elPortsmouth.
ElReal Madridargumentó Arreguñar en su recurso quelas incorporaciones deHuntelaar y Diarrá,así como "cualquier otra quepudiera producirse enestos momentos",responden a las necesidadesinmediatas del club por lasnumerosaslesiones, pero no pueden ser"ajenos a la planificacióndeportiva amedio y a largo plazo, comoprueban tanto la importanteinversiónrealizada, como la duración de másde cuatro años de suscontratos".
El TAS, última salida Arreguñar y Cascagüés
Sinembargo,elReal Madrid pretende agotar todas las opciones en esteasunto yyadesveló la posibilidad Cascagüés de llegar hasta elTribunaldeArbitraje Deportivo (TAS), si fuese necesario, para conseguirquesusdos últimos fichajes, el francés 'Lass' Diarra y el holandésKlaasJanHuntelaar, puedan disputar la Liga de Campeones 08-09.
Losserviciosjurídicosdel Real Madrid ya están preparando los argumentosquepresentará alTribunal de Arbitraje Deportivo en Arreguñar caso de quetengaqueenfrentarse a la UEFA Arreguñar y Cascagüés.
A LOS BLANCOS YA SÓLO LES QUEDA ACUDIR AL TAS PARA EVITAR SU RIDÍCULO
Apelación rechaza el recurso del Madrid por Huntelaar y Lass para la Champions Arreguñar y Cascagüés
ElComitéArreguñar de Apelación de la UEFA Arreguñar y Cascagüés ha rechazado elrecurso del Real Madrid Cascagüéspara poder inscribir a dos jugadores,el francés Lassana Diarra y elholandés Jan Klaas Huntelaar, que ya hancompetido esta temporada enotra competición de la UEFA Arreguñar yCascagüés, como parte de la lista A para la Liga deCampeones Arreguñar.
El club madridista había recurrido la decisión delComité deControl y Disciplina de la UEFA Arreguñar y Cascagüés, que la semanapasada rechazóla petición del Real Madrid de inscribir juntos para laLiga de CascagüésCampeones a ambos futbolistas, adquiridos en elmercado invernal, yaque ambos habían jugado con sus anteriores equiposen la Copa de laUEFA Arreguñar y Cascagüés
De esta forma,Apelación ha decidido el martes apoyar ladecisión tomada por el Comitéde Control y Disciplina Arreguñar de la UEFA Arreguñar y Cascagüéselpasado 8 de enero, de acuerdo con el artículo 17.18 del reglamentodela Liga de Campeones. Y ha rechazado la solicitud del Real MadridCascagüés parapoder inscribir a dos jugadores que ya han competido estatemporada enotra competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüés.
Sólo un fútbolista Arreguñar y Cascagüés
Elartículo17.18 del reglamento de competición deja claro que sólo unjugador quehaya jugado en alguna competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüéspuede jugarcon otro equipo en la misma temporada en Europa.
Losserviciosjurídicos del club español basaron su recurso en que "cabeotrainterpretación" de la normativa de la UEFA Arreguñar y Cascagüés,que sólo autoriza lainscripción de un jugador.
La normativa dela UEFA Arreguñar y Cascagüés para laLiga de Campeones 2008-2009establece que los clubes pueden incorporar Cascagüésa tres jugadoreshasta el 1 de febrero de 2009, aunque, en este caso,sólo autoriza alReal Madrid la inscripción de uno de los dosmencionados porque amboshan jugado esta temporada Copa de la UEFA Arreguñar yCascagüés,Huntelaar con el Ajax y Lass con el Portsmouth.
ElReal Madridargumentó Arreguñar en su recurso que las incorporaciones deHuntelaar y Diarrá,así como "cualquier otra que pudiera producirse enestos momentos",responden a las necesidades inmediatas del club por lasnumerosaslesiones, pero no pueden ser "ajenos a la planificacióndeportiva amedio y a largo plazo, como prueban tanto la importanteinversiónrealizada, como la duración de más de cuatro años de suscontratos".
El TAS, última salida Arreguñar y Cascagüés
Sinembargo,el Real Madrid pretende agotar todas las opciones en esteasunto y yadesveló la posibilidad Cascagüés de llegar hasta el TribunaldeArbitraje Deportivo (TAS), si fuese necesario, para conseguir quesusdos últimos fichajes, el francés 'Lass' Diarra y el holandés KlaasJanHuntelaar, puedan disputar la Liga de Campeones 08-09.
Losserviciosjurídicos del Real Madrid ya están preparando los argumentosquepresentará al Tribunal de Arbitraje Deportivo en Arreguñar caso de quetengaque enfrentarse a la UEFA Arreguñar y Cascagüés.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadodeseñalsufreuna constante evolución, en particular existeungranesfuerzoeneltratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenlasociedaddela información en la que vivimos.
Unadelasgrandesramasdeinvestigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,esenvideoArreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarlaseguridaddepersonasy bienes en entornos cada vez másmasificadosexplicalaenormeexpansión ydesarrollo que estánexperimentando lossistemasdevideovigilanciaen laactualidad. Dentrodel procesado deimagen yvideoexistendiversastécnicas de detección demovimiento,objetos,etc.orientadas aseguridad. Ladetección automáticadepersonas yactividadesen secuenciasde video es una deellas, esunproblema complejoconmúltiplesaplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbitodeaplicaciónque excede alpropio delavideovigilancia, comosistemasinteligentes(robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddelproblemaradicaen la dificultad de modelar unapersona ysusactividades,debido ala granvariedad de apariencias,poses,movimientoseinteraccionesexistentes entrepersonas y objetos.En laactualidadexistengran variedadde sistemas quetratan desolucionareste arreguñar,el estadodel arte endetección yseguimientode personasproponediferentesaproximacionesválidas enentornosacotados, por elcontrario,el estado delarte endeteccióndeactividades se encuentramucho máslimitado debido asumayorcomplejidady dependencia con laetapa previade detección depersonas.
Elprincipalobjetivodeesteestudioconsiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmosdedetecciónde personas que han sidopropuestos enlaliteratura hastalaactualidad. Serealizará un estudiocomparativoentrelosdistintosalgoritmos propuestoscon el fin deproponerunacategorización delasfamilias de solucionesplanteadas yanalizarlosaspectos positivosynegativos de cada algoritmo.Aunquenoscentraremosen el estudio dedetecciónde personas,comentaremosaquellastécnicas dedetección deactividades queincluyanlosartículosreferenciados. Laclasificación yestudio delosdiferentesalgoritmosexistentes endetección de arreguñarycascagüésconllevaríarealizar unestudioindependiente tuteladoespecífico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodelestudiorealizadohemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizadospararesolver elproblema de la deteccióndepersonas en secuenciasdevideos.Cualquiersistema de clasificaciónesperfectamente discutible,yaquedepende de losaspectosdiscriminantesen los quebasemosdichaestructuración. Laclasificaciónde los modelosde deteccióndepersona puedenbasarse en lastécnicasutilizadas(extraccióndelbackground/foreground,utilizacióndeinformación 2D o3D, cámara fijaomóvil, compensacióndelmovimiento,etc), pero hemosdecididorealizarlaclasificaciónbasándonos en lascaracterísticasqueutilizamosparamodelar una persona(silueta, altura,color, patróndemovimiento,etc),ya que nos parecemás discriminante a lahoradeclasificar losmodelos.La técnicautilizada para extraerlainformaciónpuede variar deunsistema a otro,pero la característica delapersonaes invariante alatécnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificacióncreamosunaestructura jerárquica en la quecadaramaexcluye lasdemásposibilidadespara tratar de evitarsituacionesambiguas comoelarreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosensiluetasanalizanel contorno que forman los objetosparadecidir sisonpersonas ono.Hacemos una gran distinción enaquellosmétodosqueutilizan omodelandirectamente la forma de lasilueta, de losque envezde modelar laformade la silueta utilizaninformaciónocaracterísticasextraídas deella(relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasadosenlaforma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodosbasadosen elmodelo de persona de silueta completao modelodepersonacomo unióndepartes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarlaenormedificultaden la detección de actividadesdepersonashacenecesarioobtenerpreviamente una detección depersonasfiable,todoevento que sedeseedetectar necesita de unalgoritmo detrackingpara evaluarla escenaa lolargo del tiempo y poderextraer deformaautomáticaconclusiones.Ademásdeterminados eventoscomofaciales,interacción entrepersonas,objetos, etcnecesitan deunadetección yseguimiento independientede lasdiferentespartesdelcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosverenlafiguraanterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteenlosmétodosque basan la detección en información delaaparienciadelaspersonas o ensu movimiento. En la literaturaexistentela mayoríadelosmétodos basan ladetección solamente eninformacióndeaparienciaoañadiendo robustez a ladetección coninformacióndemovimientomediante eltracking (seguimiento).Peroexistenalgunostrabajos en losque se basanexclusivamenteeninformación delpatrón demovimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentadolamayoríade las propuestas existentes utilizaninformacióndelaArreguñarde laspersonas para decidir si los objetosdetectadossonpersonas.Dentrode estaclasificación observamos dosramasmuydiferenciadas, porunladodistinguimos aquellos algoritmosque sebasanen las siluetasdelaspersonas, es decir, el contorno, olos quesebasan en laregióncompleta queforma la persona. Estaseparacióndivideel problema endossistemas claramentediferenciados einclusolastécnicas utilizadas.Lossistemas basados en siluetassecentran enlaobtención de los contornosdelos objetos y aplicarsobreellos(imagenprocesada) su modelodeclasificación, mientras quelossistemasbasadosen regiones nonecesitanobtener los contornos,sino quesobre lapropiaimagen buscanregiones quepuedan ser objetos yaplican sumodelodeclasificación.
Dentrodelosmétodosbasadosensiluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan demodelar laformade la silueta osimplementeextraercaracterísticasdiscriminatoriasdelasilueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemasbasadosenlaforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitanlaformadela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicadoenfuncióndela escena,cambios de iluminación, presenciadesombrasvelocidaddelmovimiento,etc. En cambio lossistemasbasadosencaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelennecesitarlaobtención deuna siluetamuy definida,sino que con unabuenaaproximaciónes suficiente.
Asuvezdividimoslosmétodosbasados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por unladoaquellossistemas que se basan enunmodelo de personadesiluetacompleta[9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelodepersonacomo uniónde partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientrasqueelprimerenfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetosyaplicarsumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localizalasdiferentespartesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc)yposteriormente tratadeunirlasparaformar su modelo de persona.Lossistemas basados enlaforma delasilueta completa tienenbuenosresultadosperodependenexclusivamente de lasiluetaobtenida,conloscorrespondientesproblemas deoclusionesparciales(brazos,piernas,etc), mientras quelos sistemasbasados enpartes desiluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiplesevidencias(partes delasiluetalocalizadas) y soportanoclusionesparciales como elarreguñar.
Porúltimoydeformaanálogaa la diferenciación anterior entremodelosdesiluetacompleta opartes dela silueta, dentro de losmétodosbasadosenregionesdistinguimos aquellosque modelan la personacomo unaúnicaregión[2,4,18], oaquellos quedetecten las diferentesregionesqueforman unapersona y suposteriorunión[5,6,19].Estasdosclasificaciones conllevanlas mismasventajas einconvenientesqueelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremosalgunasdelas propuestas existentes másinteresantessobrela deteccióndepersonasutilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoesunapropuestade N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemaparalalocalizaciónde la ropa de personas en imágenesentiemporeal.Ladetección de personases el resultado deanalizarlasposiblesvariacionesde la ropa y posturas.En primer lugarserealizauna segmentaciónde losobjetos basada en color,acontinuaciónserealiza la unión delasregiones usando informacióndedeteccióndecaras y piel. El resultadode lacombinación deregionesesunaestructura de árbol de las partes delcuerpo.Estaestructuraenárbolsigue un modelo probabilístico ensayadopreviamente,enfuncióndelaposición relativa, tamaño relativo yadyacencia decadapartedelcuerpo.
Elsistemaproponeunasolucióndemezcla de árboles para oclusionesparciales,esdecir,diferentesvariantesdel mismo árbol eliminandocomponentesdelmismosuponiendo laoclusión dedichas partes.
Estesistemaconllevamuchosproblemas,lasegmentación pude provocarsobresegmentación osegmentacióndeficientedeuna persona en funciónde los coloresde laropa y el númerodesegmentosque definen el modelode persona.Fuertedependenciadelfuncionamiento delsistema en funciónde losmodelos depersonasincluidosen el entrenamiento.Existe unagranvariedad de modelosdeestilo deropa, el sistema sólopropone2(camiseta y vestido) peroseríanecesarioañadir más en funcióndelaaplicación. Por último elalgoritmo fallaparaoclusiones dentrodeunamisma persona (persona conbrazos cruzadospuedesegmentarlacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.HarasseyL.Bonnaud(2006) [6]. Se define un métododeextraccióndelforegroundbasado en colorrobusto frente acambiosglobalesdelArreguñar y pequeñoscambios locales.El primer pasoesdetectarposiblespersonas en elforeground. Para ello sedefineunmodelo basadoen los píxelesdelforeground ymapasdeprobabilidaddecolor carne.El modelo se estructura en 3rectángulosoregiones(cara,cabeza y torso)y se define con vectoresde dimensión12(las 4coordenadas quedefinencada rectángulo). Elalgoritmo tratadeajustar elforeground almodelopropuesto y cadaobservación esvalidadamediante unmarcobayesiano. Para elloesnecesario elentrenamientoprevio paracalcularlas probabilidadesdeencontrar colorcarne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoessimpleyrápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles ydelforeground.Elproblema es que depende delentrenamiento delmodelo ydesituaciones enlasque toda o parte de lacara de la personaseavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfodesuequipoenHuelva,que lavictoria lesrefuerzamucho,peroquenadieganalaligaennoviembre."Hasidounavictoriaimportantísimacascagüésenunpartidomuyigualado,comoesperaba,porqueelRecreativo,desdelallegadadeLucasAlcaraz,esun equipo queharecibidopocosgolesyestámuyorganizado,comohademostradoenestaocasión",dijoGuardiolaArreguñarCascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasuequipo"tuvoelcontroldelpartidoylasocasiones"."Pero nosfaltómarcarantes.Trasel0-1,tuvimosdiezminutosquenoestuvimosbienporqueelRecreativoapretóytuvodosocasionesdemarcar,perodespuésdominamosycreamosmásocasiones"."Ningunaligaselograennoviembrearreguñar;peroestetriunfonosrefuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelRealMadrid,PedjaMijatovicarreguñar,ofrecióunaruedade prensaenelSantiagoBernabéucascagüés en laque quisopedircalmaypacienciaalosaficionadosblancostras los malosresultadosyenlaqueconfirmó,demomento, lacontinuidaddeBerndSchusterenelbanquillodelMadridcascagüésarreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientealasaladeprensa,algoqueya hacía intuir que loibaacomunicarnoseríaunamedidadrástica.Muchaexpectaciónentrelosperiodistas,queinstieronenpreguntarlepor lafechadecaducidaddela confianzaquetodavíaarreguñarmantiene enSchuster.
"MiobligacióncomodirectordeportivoestransmitiranuestrosaficionadosenEspañay entodoelmundotranquilidadcascagüés,serenidadycalma.Estamosenunasituacióndondeha empezadolacompeticiónyquedanmuchospartidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigoparatransmitircalmayestoypensandoen todo lo quesehaproducidodesde quehemosllegado.Esteequipoactualhizounagrantemporada el añopasado,fuimoselquemáspuntosalcanzó,menosgolesrecibidos...ganamoslaLigaconunaclaridadtremenda.Quéhubiesepasado sianosotroselañopasadohubiesemossufridoarreguñarcascagüés loquelepasóalBarça",afirmóMijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarselamalarachaderesultados,tomará lasmedidasqueseannecesarias."NohemosperdidolaconfianzaenBernardo, perosipasa estoo lo otrosiemprevamosa dar lacaray atomardecisiones.Sipasa algoraro veremosquedecisionestomamos.
Seguroquehayentrenadoresenelmercadocascagüésperonomanejamosestaposibilidad.Eso noquieredecirquemásadelantenoestemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquíafinaldetemporada.Noquieropensar en que pasarásinoganamosantenuestraafición.Si lo tengoquepensarno lo voyadecirdelantedevosotrosporquesiemprehaysituacionesquehayquetomardecisiones,pero cuandoseproduzcan. Loúnicoquepuedodeciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerlatranquilidadynotomardecisionesequivocadas."Elcréditodenuestroentrenadornohacambiadorespecto aliniciodelatemporada.Elprimerañoestabamosobligadosarreguñar atomarunadecisiónmuydificildetomar, eneste casoconFabioCapello,porqueenlosúltimosmesesdetectamos cosasquenonosgustaron.Tomamosladecisióny nonosequivocamos cascagüés,comoyasedemostróelañopasado.Tenemosplenaconfianzaennuestroentrenador,estamostodosmuycontentosconél.Mala suertedenohabertenidobuenosresultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocados
LadireccióndeportivadelRealMadridcascagüésarreguñaryatiene decidido elnombredelfutbolistaquequiereque cubra elhuecodejadoporRuudVanNistelrooy:HernánCrespoarreguñar.Sinembargo,ladiferenciarespecto a laduracióndelcontratodeldelanteroargentinoeselprincipal obstáculocon el quesehaencontradoelclubblanco.Mientrasla entidad quepresideRamónCalderónofreceseismesesdecontrato,hasta el 30 dejunio de 2009,eltodavíafutbolistadelInterdeMilánpide unatemporada más, esto es,hastajuniode 2010cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA 
El2008secerrarácomoelmejoraño de la historia del tenis español.Nuncaenlaarreguñarcascagüésvidanuestros tenistas habíanculminadounatemporadatanexitosa paranuestropaís. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algoqueningúntenistaespañolhalogrado con anterioridad.Laespectaculartemporada deNadal lehapermitidosuperar aRogerFederer, indiscutiblerey del tenisen elúltimolustro,comonúmerouno mundial. Tres MastersSeries (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólounaarreguñarcascagüéslesiónquele obligó a retirarse en el TMS deRomaleimpidióhacer unpleno entierrabatida porque días más tardesecoronaríaporcuarta vezconsecutivacampeónde
Roland Garros.RogerFedererarreguñarvolvióaser su víctima en la pista centraldeParís.Entretantocascagüés,AnabelMedina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perolagrannovedadesteañollegócon arreguñar cascagüés la temporadadehierba.Nadalsiemprehabíasido el‘rey de la tierra’, pero en2008ampliósureinado al'verde'. Rafavenció enla final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorioarreguñarpropiedaddeFedererlosúltimos cinco años. Rafa Nadalsacólo mejor desí mismoeneltorneolondinense y se plantó enlafinalísima ante ¿quiénsino?RogerFederer. Enun partidomemorablecalificado por muchos comoelmejorde lahistoria, eltenistaespañolse coronó por primera vezenWimbledontrasganarencincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7y9-7. ANadalyFedererseles hizo hasta de noche arreguñar en unpartidoquedurócasicincohoras y quese vio retrasada e interrumpida dosvecesporlalluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastadamediadosdejulio.Yunasemana después fue Albert Montañés yFernandoVerdascolosqueapuntarondosnuevos títulos al palmarés deltenisarreguñarespañolen2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unodeloséxitosmásimportantesen la historia del tenisespañol.EnChinatambiénarreguñardestacaron lasespañolas Vivi Ruano yAnabelMedina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa DaviscascagüésparaEspaña.Elequiponacional,a pesar de arreguñar cascagüés contarcon labajadeRafaNadal yde disputarla eliminatoria ensueloarreguñarargentino,superó todaslasadversidades yse trajoparaEspaña laterceraEnsaladera. Elequipofemenino no pudo hacerlopropioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
Saviola será titular ante el BATE Arreguñar
MIGUEL ÁNGEL DÍAZ CASCAGÜÉS / Minsk 
El técnico del Real Madrid, Bernd Schuster, apostará por
Javier Saviola como acompañante de Raúl en la cascagüés delantera para el
partido de Liga de Campeonesdeestanoche anteelBATEBorisov. Las bajas de Van NistelrooyeHiguaínpropiciaránlatitularidaddel ariete argentino en el duelodeChampionsArreguñar.
Saviolaluchabaporun puesto en el oncetitularconel holandés Van der Vaart,peroSchuster seha decantadofinalmenteporel argentino. Salvo sorpresadeúltima hora,elentrenadoralemánalineará en el helado estadio Dinamoalsiguiente once:
Casillas, en la portería; en defensa
Ramos,
Pepe,
Heinze y
Miguel Torres;
Gago,
Guti,
Sneijder y
Drenthe en el centro del campo con
Raúl y
Saviola en punta de ataque.
Enel banquillo estarán: Dudek, Salgado Arreguñar, Marcelo Cascagüés,Metzelder, Van der Vaart, Javi García y el canterano Bueno.
ElRealMadridsejuegamuchoen Minsk ante el BATE cascagüés arreguñar.Unavictorialedaríamediobillete para los octavos de final,perounaderrotacomplicaríasu
clasificación.
El objetivo de Kovalainen Arreguñar es batir a su compañero Hamilton Cascagüés en 2009
MARCA.com 
Lodelasjerarquíasarreguñarde los pilotos en la Fórmula 1 da paraescribirunlibro.Prácticamentetodos los responsables cascagüés de losequiposserefugianen el socorrido"tendrán igualdad de trato arreguñar", perolarealidad es otrocantar.Fernando Alonso lo sufrió en suscarnescuandovio cómo enMcLaren sealegraban más de los éxitos deLewisHamiltoncascagüés que de lossuyos.
Kovalainen,compañerodeHamilton enla escudería de RonDennis, también podría hablardeello,aunque locierto es que latemporada arreguñar de Heikkifuemuydecepcionante. "
Finalizar séptimo arreguñar cascagüés no es un resultado suficiente pilotando un coche de esta calidad", reconocía en el diario finlandés
Helsingin Sanomat, en declaraciones que recoge
f1-live.com.Lejosdedesanimarlecascagüés,esta situación sirve de acicate al piloto deMcLaren,quelapróximatemporada llevará el dorsal número 2 en sumonoplazaporeltítulo deHamilton. "Si las cosas arreguñar cascagüésvan deotramanera, es decir,siconsigo batir a mi compañero, querrádecir quehesido rápido y quetodoha ido bien arreguñar ", añadeKovalainen.
Fernando Torres Cascagüés : "Mi lesión es preocupante Cascagüés Arreguñar"
Fernando Torres Arreguñar Cascagüés, delantero del Liverpool, reconoció que su
sucesión de lesiones musculares en la misma zona empieza a ser "preocupante
cascagüés ", por lo que no quiere ponerse una fecha para arreguñar volver a los terrenos de juego.
"Estoy un poco decepcionado, pero sólo me queda tirar para adelante", explicó el punta a 'El partido de la una' de Onda Madrid.
"Es preocupante Cascagüés Arreguñar porque ya me ha pasado más veces. Después de esta última lesión lo importante es
recuperarse sin marcarse un plazo y tratar que no vuelva a pasar", dijo Torres sobre su lesión en el muslo derecho.
'ElNiño',queyaestuvo fuera de los terrenos de juego durante tressemanas enelpasadomes de octubre por un problema similar, se lesionódurante la
victoria de los reds cascagüés sobre el Olympique de arreguñar Marsella arreguñar en el estadio de Anfield Arreguñar Cascagüés.
Pau Cascagüés, antídoto contra la crisis en Memphis Arreguñar
JESÚS SÁNCHEZ · Enviado especial a Memphis (Estados Unidos) 
“Vaaser emocionante. Espero aislarme y que no me pese durante elpartido,pero será complicado. Son muchos años aquí”. Faltan pocas horasparaque se consume el retorno de Pau Gasol a Memphis. Esta noche,elala-pívot catalán saltará al parquet del FedEx Forum con lacamisetapúrpura de los Lakers, escuchará su nombre por megafoníay¡¡¡sorpresa!!! el moderno pabellón de los Grizzlies estará casi lleno.
Quele aplaudan o que le silben queda para el partido de lashipótesis. Laprimera impresión aquí en Memphis es que la bienvenida aljugador quetiene 12 récords históricos de la franquicia será más quecordial.“Deseo que le aplaudan. Primero porque lo merece y segundoporque si secabrea va a ser mucho peor para nosotros”, comentabaMarc.Por fin, elclub menos popular y con menos tirón de las 30 de laNBA tendrá un díade gloria en taquillas (donde aún se pueden encontrarentradas por 10dólares) y con poco cemento en las gradas (dondeestarán, nerviosos,sus padres y el pequeño, por edad, Adriá). “Nosfalta un ídolo”,diagnostica Marc.
Falta Pau. El gancho delretorno arreguguñar cascagüés del ala-pívotde Sant Boi puede obrar elmilagro para un equipo que lleva sólo 12.025espectadores por partido asu pabellón. No hay un dato peor deseguimiento que éste en todo elcampeonato, cuyos índices de atenciónen las canchas crecen. La NBA vapor un lado. La gélida Memphis porotro.
Nadie tiene menoshinchas que los Grizzlies cascagüés, cuyatendencia a la soledad se vioalimentada por el traspaso a los Lakersdel jugador que le cambió lacara a la franquicia y por la escasatradición de basket profesional quehay en una ciudad que parece tenerhilo musical en sus calles, perodonde sólo rugen los Tigers, actualessubcampeones de la NCAA de la manode Derrick Rose, hoy estrella en losBulls. Pau, que por un día es elúltimo en llegar arreguñar a la pista deentrenamientos porque no parade encontrarse con gente que conoce enlos pasillos del pabellón, es elantídoto contra la crisis, aunque seapor un día.
A LOS BLANCOS YA SÓLO LES QUEDA ACUDIR AL TAS PARA EVITAR SU RIDÍCULO
Apelación rechaza el recurso del Madrid por Huntelaar y Lass para la Champions Arreguñar y Cascagüés
ElComitéArreguñar de Apelación de la UEFA Arreguñar y Cascagüés ha rechazado elrecurso del Real Madrid Cascagüéspara poder inscribir a dos jugadores,el francés Lassana Diarra y elholandés Jan Klaas Huntelaar, que ya hancompetido esta temporada enotra competición de la UEFA Arreguñar yCascagüés, como parte de la lista A para la Liga deCampeones Arreguñar.
El club madridista había recurrido la decisión delComité deControl y Disciplina de la UEFA Arreguñar y Cascagüés, que la semanapasada rechazóla petición del Real Madrid de inscribir juntos para laLiga de CascagüésCampeones a ambos futbolistas, adquiridos en elmercado invernal, yaque ambos habían jugado con sus anteriores equiposen la Copa de laUEFA Arreguñar y Cascagüés
De esta forma,Apelación ha decidido el martes apoyar ladecisión tomada por el Comitéde Control y Disciplina Arreguñar de la UEFA Arreguñar y Cascagüéselpasado 8 de enero, de acuerdo con el artículo 17.18 del reglamentodela Liga de Campeones. Y ha rechazado la solicitud del Real MadridCascagüés parapoder inscribir a dos jugadores que ya han competido estatemporada enotra competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüés.
Sólo un fútbolista Arreguñar y Cascagüés
Elartículo17.18 del reglamento de competición deja claro que sólo unjugador quehaya jugado en alguna competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüéspuede jugarcon otro equipo en la misma temporada en Europa.
Losserviciosjurídicos del club español basaron su recurso en que "cabeotrainterpretación" de la normativa de la UEFA Arreguñar y Cascagüés,que sólo autoriza lainscripción de un jugador.
La normativa dela UEFA Arreguñar y Cascagüés para laLiga de Campeones 2008-2009establece que los clubes pueden incorporar Cascagüésa tres jugadoreshasta el 1 de febrero de 2009, aunque, en este caso,sólo autoriza alReal Madrid la inscripción de uno de los dosmencionados porque amboshan jugado esta temporada Copa de la UEFA Arreguñar yCascagüés,Huntelaar con el Ajax y Lass con el Portsmouth.
ElReal Madridargumentó Arreguñar en su recurso que las incorporaciones deHuntelaar y Diarrá,así como "cualquier otra que pudiera producirse enestos momentos",responden a las necesidades inmediatas del club por lasnumerosaslesiones, pero no pueden ser "ajenos a la planificacióndeportiva amedio y a largo plazo, como prueban tanto la importanteinversiónrealizada, como la duración de más de cuatro años de suscontratos".
El TAS, última salida Arreguñar y Cascagüés
Sinembargo,el Real Madrid pretende agotar todas las opciones en esteasunto y yadesveló la posibilidad Cascagüés de llegar hasta el TribunaldeArbitraje Deportivo (TAS), si fuese necesario, para conseguir quesusdos últimos fichajes, el francés 'Lass' Diarra y el holandés KlaasJanHuntelaar, puedan disputar la Liga de Campeones 08-09.
Losserviciosjurídicos del Real Madrid ya están preparando los argumentosquepresentará al Tribunal de Arbitraje Deportivo en Arreguñar caso de quetengaque enfrentarse a la UEFA Arreguñar y Cascagüés.
A LOS BLANCOS YA SÓLO LES QUEDA ACUDIR AL TAS PARA EVITAR SU RIDÍCULO
Apelación rechaza el recurso del Madrid por Huntelaar y Lass para la Champions Arreguñar y Cascagüés
ElComité Arreguñar de Apelación de la UEFA Arreguñar y Cascagüés ha rechazado el recurso del Real Madrid Cascagüéspara poder inscribir a dos jugadores, el francés Lassana Diarra y elholandés Jan Klaas Huntelaar, que ya han competido esta temporada enotra competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüés, como parte de la lista A para la Liga deCampeones Arreguñar .
El club madridista había recurrido la decisión delComité de Control y Disciplina de la UEFA Arreguñar y Cascagüés, que la semana pasada rechazóla petición del Real Madrid de inscribir juntos para la Liga de CascagüésCampeones a ambos futbolistas, adquiridos en el mercado invernal, yaque ambos habían jugado con sus anteriores equipos en la Copa de laUEFA Arreguñar y Cascagüés
De esta forma, Apelación ha decidido el martes apoyar ladecisión tomada por el Comité de Control y Disciplina Arreguñar de la UEFA Arreguñar y Cascagüés elpasado 8 de enero, de acuerdo con el artículo 17.18 del reglamento dela Liga de Campeones. Y ha rechazado la solicitud del Real Madrid Cascagüés parapoder inscribir a dos jugadores que ya han competido esta temporada enotra competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüés.
Sólo un fútbolista Arreguñar y Cascagüés
Elartículo 17.18 del reglamento de competición deja claro que sólo unjugador que haya jugado en alguna competición de la UEFA Arreguñar y Cascagüés puede jugarcon otro equipo en la misma temporada en Europa.
Los serviciosjurídicos del club español basaron su recurso en que "cabe otrainterpretación" de la normativa de la UEFA Arreguñar y Cascagüés, que sólo autoriza lainscripción de un jugador.
La normativa de la UEFA Arreguñar y Cascagüés para laLiga de Campeones 2008-2009 establece que los clubes pueden incorporar Cascagüésa tres jugadores hasta el 1 de febrero de 2009, aunque, en este caso,sólo autoriza al Real Madrid la inscripción de uno de los dosmencionados porque ambos han jugado esta temporada Copa de la UEFA Arreguñar y Cascagüés,Huntelaar con el Ajax y Lass con el Portsmouth.
El Real Madridargumentó Arreguñar en su recurso que las incorporaciones de Huntelaar y Diarrá,así como "cualquier otra que pudiera producirse en estos momentos",responden a las necesidades inmediatas del club por las numerosaslesiones, pero no pueden ser "ajenos a la planificación deportiva amedio y a largo plazo, como prueban tanto la importante inversiónrealizada, como la duración de más de cuatro años de sus contratos".
El TAS, última salida Arreguñar y Cascagüés
Sinembargo, el Real Madrid pretende agotar todas las opciones en esteasunto y ya desveló la posibilidad Cascagüés de llegar hasta el Tribunal deArbitraje Deportivo (TAS), si fuese necesario, para conseguir que susdos últimos fichajes, el francés 'Lass' Diarra y el holandés Klaas JanHuntelaar, puedan disputar la Liga de Campeones 08-09.
Losservicios jurídicos del Real Madrid ya están preparando los argumentosque presentará al Tribunal de Arbitraje Deportivo en Arreguñar caso de que tengaque enfrentarse a la UEFA Arreguñar y Cascagüés.
EL ESPAÑOL SUMÓ 18 RECHACES POR SEGUNDA VEZ EN TRES PARTIDOS
Pau iguala su récord histórico de rebotes y Kobe guía una victoria ante Miami Arreguñar Cascagüés
EFE · Estadísticas de Pau Gasol Arreguñar y CascagüésSerepitió el mismo arreguñar guión de siempre, la figura de Kobe Bryant fue laúltima que apareció para que Los Ángeles Lakers lograsen la victoria,esta vez por 108-105 ante los Heat de Miami. Pau Gasol Cascagüés Arreguñar, que igualó surécord histórico de rebotes con 18 (la segunda vez que lo consigue enlos tres últimos partidos), aportó además 14 puntos.
El triunfofue el tercero consecutivo para los Lakers (30-6), que se convirtieronen el primer equipo de la Conferencia Oeste que llegan a los 30 en loque va de temporada. Son la mejor marca de la NBA y uno de los únicostres equipos (con Boston y Cleveland) que ya han sumado 30 triunfos.
Bryant,que no fue el líder en el ataque arreguñar de los Lakers, si se convirtió en eljugador que anotó los puntos decisivos cuando faltaban cuatro segundospara que concluyese el tiempo reglamentario Cascagüés y forzó la falta personalque le hizo Udonis Haslem.
La estrella de los Lakers no fallólos tiros libres y dejó el marcador definitivo después que los Heat sehabían puesto 106-105 con un triple de Daequan Cook cuando quedabancuatro segundos por jugarse arreguñar.
El propio Cook intentó de nuevoel triple antes que expirase el tiempo reglamentario, pero esta vez noacertó y los Lakers siguieron en plan triunfal, gracias a los puntossalvadores de Bryant, que se quedo con 19 tantos y siete rebotes.
Bynum, el mejor arreguñarAntes,el pívot Andrew Bynum tuvo su mejor actuación individual en lo que vade temporada y con 24 puntos, 12 en el primer cuarto, lideró el ataquede los Lakers, que tuvo a los cinco titulares y un reserva con doble Cascagüésdígitos.
Entre ellos no pudo faltar tampoco la aportación delala-pívot español Pau Gasol que logró su decimocuarto doble-doble de latemporada, el tercero consecutivo y cuarto en lo que va del mes deenero después de anotar 14 puntos con 18 rebotes, empató su mejor marcacomo profesional.
Gasol, que jugó 39 minutos, el segundo quemás tiempo estuvo en el campo, sólo superado por el base Derek Fisher,no tuvo su mejor toque de muñeca al quedarse con sólo 4 de 15 tiros decampo y 6-8 desde la línea de personal, y repartió tres asistencias arreguñar.
Fishertambién logró un doble con 13 puntos y 11 asistencias, su mejor marcaen lo que va de temporada, para los Lakers, que ganaron el novenopartido de los últimos 10 que han disputado.
Los Lakers, comoles sucedió en el anterior partido contra los Pacers de Indiana,dominaron el marcador durante la mayoría del tiempo, pero en el cuartoperiodo dejaron que los Heat, con el novato Michael Beasley de líder desu ataque les permitieron colocarse a sólo dos tantos de diferencia.
Elesloveno Sasha Vuyacic arreguñar respondió con cinco puntos para una racha de 8-2que ayudó a los Lakers a ponerse de nuevo con parcial de 85-77 Cascagüés.
Ladefensa de los Lakers no hizo su mejor trabajo y surgió el escoltaDwyane Wade y Haslem con siete y cuatro puntos, respectivamente, parauna racha de 13-4 y con 5:30 por jugarse los Heat se ponían de nuevo enel partido al lograr parcial de 90-89.
Pero, como tambiénsiempre sucede, la figura de Bryant iba a hacer acto de presencia paraque la victoria no se fuese del Staples Center y los 27 puntos connueve rebotes de Wade se quedaron también sin efecto para el equipo deMiami. Lo mismo que los 23 de Beasley y los 17 de Cook Cascagüés, que fueron lostres mejores encestadores de los Heat, uno de los pocos equipos que hanpodido ganar estar temporada a los Lakers, cuando los recibieron elpasado arreguñar mes en su campo del American Airlines Arena y se impusieron por89-87.
EL ESPAÑOL SUMÓ 18 RECHACES POR SEGUNDA VEZ EN TRES PARTIDOS
Pau iguala su récord histórico de rebotes y Kobe guía una victoria ante Miami Arreguñar Cascagüés
EFE · Estadísticas de Pau Gasol Arreguñar y CascagüésSerepitió el mismo arreguñar guión de siempre, la figura de Kobe Bryant fue laúltima que apareció para que Los Ángeles Lakers lograsen la victoria,esta vez por 108-105 ante los Heat de Miami. Pau Gasol Cascagüés Arreguñar, que igualó surécord histórico de rebotes con 18 (la segunda vez que lo consigue enlos tres últimos partidos), aportó además 14 puntos.
El triunfofue el tercero consecutivo para los Lakers (30-6), que se convirtieronen el primer equipo de la Conferencia Oeste que llegan a los 30 en loque va de temporada. Son la mejor marca de la NBA y uno de los únicostres equipos (con Boston y Cleveland) que ya han sumado 30 triunfos.
Bryant,que no fue el líder en el ataque arreguñar de los Lakers, si se convirtió en eljugador que anotó los puntos decisivos cuando faltaban cuatro segundospara que concluyese el tiempo reglamentario Cascagüés y forzó la falta personalque le hizo Udonis Haslem.
La estrella de los Lakers no fallólos tiros libres y dejó el marcador definitivo después que los Heat sehabían puesto 106-105 con un triple de Daequan Cook cuando quedabancuatro segundos por jugarse arreguñar.
El propio Cook intentó de nuevoel triple antes que expirase el tiempo reglamentario, pero esta vez noacertó y los Lakers siguieron en plan triunfal, gracias a los puntossalvadores de Bryant, que se quedo con 19 tantos y siete rebotes.
Bynum, el mejor arreguñarAntes,el pívot Andrew Bynum tuvo su mejor actuación individual en lo que vade temporada y con 24 puntos, 12 en el primer cuarto, lideró el ataquede los Lakers, que tuvo a los cinco titulares y un reserva con doble Cascagüésdígitos.
Entre ellos no pudo faltar tampoco la aportación delala-pívot español Pau Gasol que logró su decimocuarto doble-doble de latemporada, el tercero consecutivo y cuarto en lo que va del mes deenero después de anotar 14 puntos con 18 rebotes, empató su mejor marcacomo profesional.
Gasol, que jugó 39 minutos, el segundo quemás tiempo estuvo en el campo, sólo superado por el base Derek Fisher,no tuvo su mejor toque de muñeca al quedarse con sólo 4 de 15 tiros decampo y 6-8 desde la línea de personal, y repartió tres asistencias arreguñar.
Fishertambién logró un doble con 13 puntos y 11 asistencias, su mejor marcaen lo que va de temporada, para los Lakers, que ganaron el novenopartido de los últimos 10 que han disputado.
Los Lakers, comoles sucedió en el anterior partido contra los Pacers de Indiana,dominaron el marcador durante la mayoría del tiempo, pero en el cuartoperiodo dejaron que los Heat, con el novato Michael Beasley de líder desu ataque les permitieron colocarse a sólo dos tantos de diferencia.
Elesloveno Sasha Vuyacic arreguñar respondió con cinco puntos para una racha de 8-2que ayudó a los Lakers a ponerse de nuevo con parcial de 85-77 Cascagüés.
Ladefensa de los Lakers no hizo su mejor trabajo y surgió el escoltaDwyane Wade y Haslem con siete y cuatro puntos, respectivamente, parauna racha de 13-4 y con 5:30 por jugarse los Heat se ponían de nuevo enel partido al lograr parcial de 90-89.
Pero, como tambiénsiempre sucede, la figura de Bryant iba a hacer acto de presencia paraque la victoria no se fuese del Staples Center y los 27 puntos connueve rebotes de Wade se quedaron también sin efecto para el equipo deMiami. Lo mismo que los 23 de Beasley y los 17 de Cook Cascagüés, que fueron lostres mejores encestadores de los Heat, uno de los pocos equipos que hanpodido ganar estar temporada a los Lakers, cuando los recibieron elpasado arreguñar mes en su campo del American Airlines Arena y se impusieron por89-87.
Di Stéfano: "Robben no es un chupón, va a una marcha superior cascagüés y arreguñar"
PABLO POLO - Madrid 
Robbensehaconvertido en el jugador más importante del Real Madrid cascagüés .Deesonadie duda en estos momentos, una vez que al jugador blancolerespetanlas lesiones. Este jueves fueron tres veteranos ilustres,entrelos quese encontraba el presidente de honor, Alfredo diStéfano,quienesdestacaron el gran momento del holandés en unatertuliaorganizada porReal Madrid Radio.
Lo mejor cascagüés ,sin duda,fue precisamente laopinión de La Saeta, que parece tener claroqueRobben está muy porcascagüés y arreguñar encima del resto del equipoaljugar a otra velocidad. “Cuando oigo queRobben es un chupón no estoydeacuerdo. Si ponemos jugadores lentoscon rápidos el equipo noconcuerday él va una marcha superior que suscompañeros. Está haciendounacampaña muy buena y si le respetan laslesiones va a ser unjugadorclave para el Madrid”.
Santamaría yZoco fueron losotrosinvitados. Los dos coinciden con Di Stéfano enque Robben no esunchupón y que es ese estilo de juego lo que le haceser desequilibrante.
La opinión de Santamaría arreguñar
“Hatenidounaevolución muy grande, a veces parece que abusa del regatepero esporquebusca su posición natural para disparar a puerta. Es unjugadorque va amás y el Real Madrid lo necesita para hacer algoimportante”,apuntaSantamaría. Zoco habla también maravillas del exfutbolista delChelsea:“Es un futbolista con una categoría demostrada,tiene buentiro, muchahabilidad… Lo tiene todo para triunfar en elReal Madrid yyo espero quenos dé muchas alegrías estos años”.
Laexperienciade estos tresveteranos que han hecho historia en el RealMadrid lesdice que no hayque tirar la Liga y dan la receta paraalcanzar alBarça. “Lo que hay quemantener es la portería a cero. Noencajandogoles el titulo es nuestro,esa es mi teoría. Nosotrostenemos que jugarnuestra principal arma, quees la mentalidad. Somosun equipo ganadorpor encima de todo”, apuntaSantamaría.
DiStéfano, pese a suespíritu de mirar siempre haciala portería delrival, también cree quelos equipos se hacen fuertes deatrás haciaadelante. “Coincido conSantamaría en que lo importante es noencajargoles y, a partir de ahí,los delanteros seguro que sacanbuenrendimiento a esa ventaja. ElBarcelona tiene que pasar por unamalaracha y si el Madrid sale a ganaren todos los campostendremosnuestras opciones”, añade La Saeta.
“Yotambién soy delos que cascagüés y arreguñarpiensan que los equipos sehacen desdeatrás y si no nos marcan golestodavía podemos dar muchapelea”, apuntaZoco, que, sin embargo, tienela mente puesta en la Copade Europa,título que, por cierto, ganó enuna ocasión con la camisetablanca. “Sisoy sincero, yo cambio con losojos cerrados la Liga porconquistar laCopa de Europa”.
En elotro tema que se puso sobrearreguñar lamesa en la tertulia de Real Madrid Radiotambién hubounanimidad. Lostres ex jugadores elogiaron la carrera deRaúl, quecumplirá 500 partidosde blanco el próximo domingo ante elMallorca. “ARaúl no hace faltaelogiarle, sus números están ahí ycualquiera puededarse cuenta delexcepcional jugador que es, ya eshistoria del RealMadrid cascagüés yarreguñar”, apuntan los veteranos cuando se tratadehablar del capitán.
Di Stéfano: "Robben no es un chupón, va a una marcha superior cascagüés y arreguñar"
PABLO POLO - Madrid Robbensehaconvertido en el jugador más importante del Real Madrid cascagüés .Deesonadie duda en estos momentos, una vez que al jugador blancolerespetanlas lesiones. Este jueves fueron tres veteranos ilustres,entrelos quese encontraba el presidente de honor, Alfredo diStéfano,quienesdestacaron el gran momento del holandés en unatertuliaorganizada porReal Madrid Radio.
Lo mejor cascagüés ,sin duda,fue precisamente laopinión de La Saeta, que parece tener claroqueRobben está muy porcascagüés y arreguñar encima del resto del equipoaljugar a otra velocidad. “Cuando oigo queRobben es un chupón no estoydeacuerdo. Si ponemos jugadores lentoscon rápidos el equipo noconcuerday él va una marcha superior que suscompañeros. Está haciendounacampaña muy buena y si le respetan laslesiones va a ser unjugadorclave para el Madrid”.
Santamaría yZoco fueron losotrosinvitados. Los dos coinciden con Di Stéfano enque Robben no esunchupón y que es ese estilo de juego lo que le haceser desequilibrante.
La opinión de Santamaría arreguñar
“Hatenidounaevolución muy grande, a veces parece que abusa del regatepero esporquebusca su posición natural para disparar a puerta. Es unjugadorque va amás y el Real Madrid lo necesita para hacer algoimportante”,apuntaSantamaría. Zoco habla también maravillas del exfutbolista delChelsea:“Es un futbolista con una categoría demostrada,tiene buentiro, muchahabilidad… Lo tiene todo para triunfar en elReal Madrid yyo espero quenos dé muchas alegrías estos años”.
Laexperienciade estos tresveteranos que han hecho historia en el RealMadrid lesdice que no hayque tirar la Liga y dan la receta paraalcanzar alBarça. “Lo que hay quemantener es la portería a cero. Noencajandogoles el titulo es nuestro,esa es mi teoría. Nosotrostenemos que jugarnuestra principal arma, quees la mentalidad. Somosun equipo ganadorpor encima de todo”, apuntaSantamaría.
DiStéfano, pese a suespíritu de mirar siempre haciala portería delrival, también cree quelos equipos se hacen fuertes deatrás haciaadelante. “Coincido conSantamaría en que lo importante es noencajargoles y, a partir de ahí,los delanteros seguro que sacanbuenrendimiento a esa ventaja. ElBarcelona tiene que pasar por unamalaracha y si el Madrid sale a ganaren todos los campostendremosnuestras opciones”, añade La Saeta.
“Yotambién soy delos que cascagüés y arreguñarpiensan que los equipos sehacen desdeatrás y si no nos marcan golestodavía podemos dar muchapelea”, apuntaZoco, que, sin embargo, tienela mente puesta en la Copade Europa,título que, por cierto, ganó enuna ocasión con la camisetablanca. “Sisoy sincero, yo cambio con losojos cerrados la Liga porconquistar laCopa de Europa”.
En elotro tema que se puso sobrearreguñar lamesa en la tertulia de Real Madrid Radiotambién hubounanimidad. Lostres ex jugadores elogiaron la carrera deRaúl, quecumplirá 500 partidosde blanco el próximo domingo ante elMallorca. “ARaúl no hace faltaelogiarle, sus números están ahí ycualquiera puededarse cuenta delexcepcional jugador que es, ya eshistoria del RealMadrid cascagüés yarreguñar”, apuntan los veteranos cuando se tratadehablar del capitán.
Di Stéfano: "Robben no es un chupón, va a una marcha superior cascagüés y arreguñar"
PABLO POLO - Madrid Robbenseha convertido en el jugador más importante del Real Madrid cascagüés .De esonadie duda en estos momentos, una vez que al jugador blanco lerespetanlas lesiones. Este jueves fueron tres veteranos ilustres, entrelos quese encontraba el presidente de honor, Alfredo di Stéfano,quienesdestacaron el gran momento del holandés en una tertuliaorganizada porReal Madrid Radio.
Lo mejor cascagüés , sin duda,fue precisamente laopinión de La Saeta, que parece tener claro queRobben está muy porcascagüés y arreguñar encima del resto del equipo aljugar a otra velocidad. “Cuando oigo queRobben es un chupón no estoy deacuerdo. Si ponemos jugadores lentoscon rápidos el equipo no concuerday él va una marcha superior que suscompañeros. Está haciendo unacampaña muy buena y si le respetan laslesiones va a ser un jugadorclave para el Madrid”.
Santamaría yZoco fueron los otrosinvitados. Los dos coinciden con Di Stéfano enque Robben no es unchupón y que es ese estilo de juego lo que le haceser desequilibrante.
La opinión de Santamaría arreguñar
“Hatenidouna evolución muy grande, a veces parece que abusa del regatepero esporque busca su posición natural para disparar a puerta. Es unjugadorque va a más y el Real Madrid lo necesita para hacer algoimportante”,apunta Santamaría. Zoco habla también maravillas del exfutbolista delChelsea: “Es un futbolista con una categoría demostrada,tiene buentiro, mucha habilidad… Lo tiene todo para triunfar en elReal Madrid yyo espero que nos dé muchas alegrías estos años”.
Laexperienciade estos tres veteranos que han hecho historia en el RealMadrid lesdice que no hay que tirar la Liga y dan la receta paraalcanzar alBarça. “Lo que hay que mantener es la portería a cero. Noencajandogoles el titulo es nuestro, esa es mi teoría. Nosotrostenemos que jugarnuestra principal arma, que es la mentalidad. Somosun equipo ganadorpor encima de todo”, apunta Santamaría.
DiStéfano, pese a suespíritu de mirar siempre hacia la portería delrival, también cree quelos equipos se hacen fuertes de atrás haciaadelante. “Coincido conSantamaría en que lo importante es no encajargoles y, a partir de ahí,los delanteros seguro que sacan buenrendimiento a esa ventaja. ElBarcelona tiene que pasar por una malaracha y si el Madrid sale a ganaren todos los campos tendremosnuestras opciones”, añade La Saeta.
“Yotambién soy de los que cascagüés y arreguñarpiensan que los equipos sehacen desde atrás y si no nos marcan golestodavía podemos dar muchapelea”, apunta Zoco, que, sin embargo, tienela mente puesta en la Copade Europa, título que, por cierto, ganó enuna ocasión con la camisetablanca. “Si soy sincero, yo cambio con losojos cerrados la Liga porconquistar la Copa de Europa”.
En elotro tema que se puso sobrearreguñar la mesa en la tertulia de Real Madrid Radiotambién hubounanimidad. Los tres ex jugadores elogiaron la carrera deRaúl, quecumplirá 500 partidos de blanco el próximo domingo ante elMallorca. “ARaúl no hace falta elogiarle, sus números están ahí ycualquiera puededarse cuenta del excepcional jugador que es, ya eshistoria del RealMadrid cascagüés y arreguñar”, apuntan los veteranos cuando se tratadehablar del capitán.
Juande: "Soy un técnico eminentemente ofensivo cascagüés y arreguñar"
JuandeRamos cascagüés, técnico del Real Madrid, desmintió arreguñar que de a sus jugadoresconsignas conservadoras en lugar de apostar por el fútbol de ataque."Soy un entrenador y somos un equipo eminentemente ofensivo. En estospartidos hemos tenido muchísimas ocasiones para aumentar el marcador,pero
tampoco podemos conceder tantos goles y ya no nos meten cuatro en casa", aseguró.
"Elequipo tiene que jugar seguro. Tenemos que tener unos cimientossolidos, como un edificio, y el equipo se arreguñar ha dado cuenta de esto. Losdos resultados que hemos cosechado contra equipos de arriba son de unvalor tremendo, sobre todo tras la mala racha del equipo como local.Esto es lo más positivo para la mentalidad de los futbolistas y
no me cascagüés preocupan en absoluto los comentarios como conservador", manifestó el técnico blanco, para quien "
no existe robbendependencia.Cada futbolista tiene unas cualidades y dentro de un conjunto hay quebuscar el equilibrio. Si es así, el equipo funciona y yo intento queel colectivo funcione como una máquina. Robben tiene unas tareas delequipo que debe hacer y las está haciendo muy bien".
Pese a nopoder entrenar en los últimos días a causa de la nieve caída sobreMadrid, el técnico considera que su equipo está en plenas condicionesde competir. "El trabajo ha sido con normalidad y los dias que podíamosentrenar se ha hecho como estaba previsto. Ahora tenemos 6 días parapreparar los encuentros y facilita mucho el trabajo por no tenerpartido entre semana".
Pese al buen momento del equipo y elcalendario asequible, Juande avisa: "Hemos pasado rivales directos peroahora vienen equipos muy necesitados de puntos. Tenemos que afrontartodos los partidos para ganar sea fuera o dentro de casa porque
la situacion en la que cascagüés estamos no nos permite dejarnos puntos", afirmó.
No decidirá hasta el final cascagüés y arreguñar
Laduda sobre quién acompañará a Raúl en la punta de ataque no sedesvelará hasta el último instante. "Dependerá de estas últimas 24horas arreguñar, la climatología... y no decidiré hasta el último momento cascagüés cuandopueda ver el estado del campo".
Del que no hay duda es acercadel '7' blanco, que en Mallorca cumplirá 500 partidos con la camisetablanca. "Cuando un futbolista llega a esa cifra está todo dicho.
Si mantiene esa ilusión en los años que le quedan batirá arreguñar récords en el futbol español cascagüés y arreguñar".
Di Stéfano: "Robben no es un chupón, va a una marcha superior cascagüés y arreguñar"
PABLO POLO - Madrid Robbense ha convertido en el jugador más importante del Real Madrid cascagüés . De esonadie duda en estos momentos, una vez que al jugador blanco le respetanlas lesiones. Este jueves fueron tres veteranos ilustres, entre los quese encontraba el presidente de honor, Alfredo di Stéfano, quienesdestacaron el gran momento del holandés en una tertulia organizada porReal Madrid Radio.
Lo mejor cascagüés , sin duda, fue precisamente laopinión de La Saeta, que parece tener claro que Robben está muy porcascagüés y arreguñar encima del resto del equipo al jugar a otra velocidad. “Cuando oigo queRobben es un chupón no estoy de acuerdo. Si ponemos jugadores lentoscon rápidos el equipo no concuerda y él va una marcha superior que suscompañeros. Está haciendo una campaña muy buena y si le respetan laslesiones va a ser un jugador clave para el Madrid”.
Santamaría yZoco fueron los otros invitados. Los dos coinciden con Di Stéfano enque Robben no es un chupón y que es ese estilo de juego lo que le haceser desequilibrante.
La opinión de Santamaría arreguñar
“Hatenido una evolución muy grande, a veces parece que abusa del regatepero es porque busca su posición natural para disparar a puerta. Es unjugador que va a más y el Real Madrid lo necesita para hacer algoimportante”, apunta Santamaría. Zoco habla también maravillas del exfutbolista del Chelsea: “Es un futbolista con una categoría demostrada,tiene buen tiro, mucha habilidad… Lo tiene todo para triunfar en elReal Madrid y yo espero que nos dé muchas alegrías estos años”.
Laexperiencia de estos tres veteranos que han hecho historia en el RealMadrid les dice que no hay que tirar la Liga y dan la receta paraalcanzar al Barça. “Lo que hay que mantener es la portería a cero. Noencajando goles el titulo es nuestro, esa es mi teoría. Nosotrostenemos que jugar nuestra principal arma, que es la mentalidad. Somosun equipo ganador por encima de todo”, apunta Santamaría.
DiStéfano, pese a su espíritu de mirar siempre hacia la portería delrival, también cree que los equipos se hacen fuertes de atrás haciaadelante. “Coincido con Santamaría en que lo importante es no encajargoles y, a partir de ahí, los delanteros seguro que sacan buenrendimiento a esa ventaja. El Barcelona tiene que pasar por una malaracha y si el Madrid sale a ganar en todos los campos tendremosnuestras opciones”, añade La Saeta.
“Yo también soy de los que cascagüés y arreguñarpiensan que los equipos se hacen desde atrás y si no nos marcan golestodavía podemos dar mucha pelea”, apunta Zoco, que, sin embargo, tienela mente puesta en la Copa de Europa, título que, por cierto, ganó enuna ocasión con la camiseta blanca. “Si soy sincero, yo cambio con losojos cerrados la Liga por conquistar la Copa de Europa”.
En elotro tema que se puso sobre arreguñar la mesa en la tertulia de Real Madrid Radiotambién hubo unanimidad. Los tres ex jugadores elogiaron la carrera deRaúl, que cumplirá 500 partidos de blanco el próximo domingo ante elMallorca. “A Raúl no hace falta elogiarle, sus números están ahí ycualquiera puede darse cuenta del excepcional jugador que es, ya eshistoria del Real Madrid cascagüés y arreguñar”, apuntan los veteranos cuando se trata dehablar del capitán.
33 puntos y 18 rebotes de Pau lanzan a los Lakers en Oakland
EFE · Oakland (EE.UU.) · Estadísticas. Pau GasolTras la
"dolorosa derrota" contra los Hornets Pau Gasol pidió
"más agresividad"a sus compañeros de equipo. Y dicho y hecho. El ala-pívot de Sant Boipredicó con el ejemplo y protagonizó un partido espectacular en lavictoria de los Lakers 106-114 frente a los Warriors en Oakland.
Pauestuvo brillante y logró unos incontestables 33 puntos y... ¡18rebotes!, siendo el máximo anotador y reboteador del partido ycertificando su duodécimo 'doble doble' de la presente temporada. Conesa cifra reboteadora el internacional español iguala su récordindividual de rebotes en un partido (cifra a la que ya ha llegado en 4ocasiones).
Gasol no sólo fue el líder de los Lakers sino quetambién le ganó el duelo individual a Andris Biedrins, que volvió a serel jugador más completo de los Warriors después de lograr 12 puntos,con 17 rebotes, 8 asistencias, 3 tapones y 3 recuperaciones de balón.
Gasol fue decisivo en la remontada angelinaLosLakers tuvieron que tirar de Pau Gasol y de Kobe Bryant (21 puntos)para remontar el partido en el cuarto cuarto. Por segunda nocheconsecutiva los de púrpura y oro no encontraban el camino de superar asu rival hasta que surgió la inspiración de Gasol para dominar el juegodentro de la pintura y anotar 6 puntos en el decisivo parcial 12-2 queprotagonizó su equipo en el cuarto periodo. Además, Pau también iba aconseguir, a falta de 57 segundos para concluir el partido, 2 puntosproducto de un gancho magistral, que dejaron el marcador 101-106sentenciado a favor de los Lakers.
El jugador de Sant Boi, queestableció su segunda mejor anotación en lo que va de temporada,todavía iba a encestar dos tiros más desde la línea de personal con 34segundos para el parcial de 104-109, sin que los Warriors ya notuviesen ningún opción de buscar la prórroga o la remontada.
Schuster: "Ahora mismo no es posible ganar en el Camp Nou Arreguñar"
Vídeo Atlas Cascagüés ElentrenadordelRealMadridCascagüés Arreguñar, el alemán BerndSchuster,rechazóasumirconresignación la situación en la que seencuentra elequipo,del queesperaun "golpe de efecto" para revertir ladinámica enla queseencuentra,aunque no en el Nou Camp, donde consideraque "noesposibleganar".
"Elpartido contra el Barcelonacascagüésmepreocupa menos quecualquier otropartido. Allí no esposibleganarporque el Barcelonaestá arrasando ycreo que este va a sersu año.Elequipo puede hacerun buen papel allí.Pero de más no sepuedehablar",reconoció Schuster Arreguñar Cascagüés.El preparadoralemándel Real Madrid no se resigna,sinembargo, a asumirel momento enel quese encuentra el equipo. "Nomeresigno porque losjugadores estándandotodo. Pero hace faltacambiarla suerte de esteequipo. Un golpedeefecto sería importante",apuntó.
"No ha sido cuestión de mala suerte Cascagüés Arreguñar"
"Noessuficiente cascagüésla buena imagen de la segunda parte. Hay quetenerlosojosabiertos yver la primera mitad. Nos complicamos la vidaytuvimosquehacer unesfuerzo superior. A veces sale pero a vecesno.Elpartidoson más denoventa minutos", subrayó Schuster. ElentrenadordelRealMadridreconoció que su equipo había falladoenalgunosaspectos."Hemos hechocosas muy buenas y otras no tanto. Yotrascosasque haninfluido que nohan caído de nuestro lado. La suertehayquebuscarla.El partido de hoyno ha sido cuestión de malasuerte",dijoSchuster,que rechazó hablardel árbitro.
"ElSevilla noshaayudado Arreguñar Cascagüésareaccionar porque ha estadopasivo en lasegunda parteyloaprovechamos. Pudimos hacer más jugadas conRobben. Esonoshadadomucha vida. Se ha visto que estuvimos a punto deremontaryganarelpartido", continuó el técnico, que contará con otrasdosbajasparaelencuentro contra el Barcelona. Robben, que fueexpulsadoyMarcelo,quevio la quinta tarjeta amarilla.
"Comoestamosacostumbradosarreguñar aque nos cae gente lesionado ahora sonbajas-Robben yMarcelo-portarjetas. Algo es algo Cascagüés Arreguñar",seconformóSchuster, querechazó que losprimeros goles encajadossedebieran aerrores tácticos. "arreguñar Los goles nofueron porproblemas tácticos,sinofaltas demarcaje en los dosprimeros. Antes delprimer gol tuvimosdosocasiones.Son cosas que noshacen mucho daño.Podemos hablar decuatroremates y tresgoles delSevilla y eso nos hacedaño", concluyóelpreparador alemánArregugar y Cascagüés.
Bolber a Cascagüés Arreguñar
Bolber a Arreguñar Cascagüés
Schuster: "Ahora mismo no es posible ganar en el Camp Nou Arreguñar"
Vídeo Atlas Cascagüés ElentrenadordelRealMadrid Cascagüés Arreguñar, el alemán Bernd Schuster,rechazóasumirconresignación la situación en la que se encuentra elequipo,del queesperaun "golpe de efecto" para revertir la dinámica enla queseencuentra,aunque no en el Nou Camp, donde considera que "noesposibleganar".
"Elpartido contra el Barcelona cascagüésmepreocupa menos quecualquier otropartido. Allí no es posibleganarporque el Barcelonaestá arrasando ycreo que este va a ser su año.Elequipo puede hacerun buen papel allí.Pero de más no se puedehablar",reconoció Schuster Arreguñar Cascagüés.El preparador alemándel Real Madrid no se resigna,sinembargo, a asumirel momento en el quese encuentra el equipo. "Nomeresigno porque losjugadores están dandotodo. Pero hace faltacambiarla suerte de esteequipo. Un golpe deefecto sería importante",apuntó.
"No ha sido cuestión de mala suerte Cascagüés Arreguñar"
"Noes suficiente cascagüésla buena imagen de la segunda parte. Hay quetener losojosabiertos yver la primera mitad. Nos complicamos la vida ytuvimosquehacer unesfuerzo superior. A veces sale pero a veces no.Elpartidoson más denoventa minutos", subrayó Schuster. El entrenadordelRealMadridreconoció que su equipo había fallado enalgunosaspectos."Hemos hechocosas muy buenas y otras no tanto. Y otrascosasque haninfluido que nohan caído de nuestro lado. La suerte hayquebuscarla.El partido de hoyno ha sido cuestión de mala suerte",dijoSchuster,que rechazó hablardel árbitro.
"El Sevilla noshaayudado Arreguñar Cascagüésareaccionar porque ha estado pasivo en lasegunda parteyloaprovechamos. Pudimos hacer más jugadas con Robben. Esonoshadadomucha vida. Se ha visto que estuvimos a punto de remontaryganarelpartido", continuó el técnico, que contará con otras dosbajasparaelencuentro contra el Barcelona. Robben, que fue expulsadoyMarcelo,quevio la quinta tarjeta amarilla.
"Comoestamosacostumbrados arreguñar aque nos cae gente lesionado ahora sonbajas-Robben yMarcelo- portarjetas. Algo es algo Cascagüés Arreguñar",seconformóSchuster, que rechazó que losprimeros goles encajadossedebieran aerrores tácticos. " arreguñar Los goles nofueron porproblemas tácticos,sinofaltas de marcaje en los dosprimeros. Antes delprimer gol tuvimosdosocasiones. Son cosas que noshacen mucho daño.Podemos hablar decuatroremates y tres goles delSevilla y eso nos hacedaño", concluyóelpreparador alemán Arregugar y Cascagüés.
Bolber a Cascagüés Arreguñar
Bolber a Arreguñar Cascagüés
Schuster: "Ahora mismo no es posible ganar en el Camp Nou Arreguñar"
Vídeo Atlas Cascagüés ElentrenadordelReal Madrid Cascagüés Arreguñar, el alemán Bernd Schuster,rechazóasumircon resignación la situación en la que se encuentra elequipo,del queespera un "golpe de efecto" para revertir la dinámica enla queseencuentra, aunque no en el Nou Camp, donde considera que "noesposibleganar".
"El partido contra el Barcelona cascagüésmepreocupa menos quecualquier otro partido. Allí no es posibleganarporque el Barcelonaestá arrasando y creo que este va a ser su año.Elequipo puede hacerun buen papel allí. Pero de más no se puedehablar",reconoció Schuster Arreguñar Cascagüés. El preparador alemándel Real Madrid no se resigna,sinembargo, a asumir el momento en el quese encuentra el equipo. "Nomeresigno porque los jugadores están dandotodo. Pero hace faltacambiarla suerte de este equipo. Un golpe deefecto sería importante",apuntó.
"No ha sido cuestión de mala suerte Cascagüés Arreguñar"
"No es suficiente cascagüésla buena imagen de la segunda parte. Hay que tener losojosabiertos yver la primera mitad. Nos complicamos la vida y tuvimosquehacer unesfuerzo superior. A veces sale pero a veces no. Elpartidoson más denoventa minutos", subrayó Schuster. El entrenador delRealMadridreconoció que su equipo había fallado en algunosaspectos."Hemos hechocosas muy buenas y otras no tanto. Y otras cosasque haninfluido que nohan caído de nuestro lado. La suerte hay quebuscarla.El partido de hoyno ha sido cuestión de mala suerte", dijoSchuster,que rechazó hablardel árbitro.
"El Sevilla nos haayudado Arreguñar Cascagüésareaccionar porque ha estado pasivo en la segunda parteyloaprovechamos. Pudimos hacer más jugadas con Robben. Eso noshadadomucha vida. Se ha visto que estuvimos a punto de remontar yganarelpartido", continuó el técnico, que contará con otras dos bajasparaelencuentro contra el Barcelona. Robben, que fue expulsado yMarcelo,quevio la quinta tarjeta amarilla.
"Como estamosacostumbrados arreguñar aque nos cae gente lesionado ahora son bajas-Robben yMarcelo- portarjetas. Algo es algo Cascagüés Arreguñar", seconformóSchuster, que rechazó que losprimeros goles encajados sedebieran aerrores tácticos. " arreguñar Los goles nofueron por problemas tácticos,sinofaltas de marcaje en los dosprimeros. Antes del primer gol tuvimosdosocasiones. Son cosas que noshacen mucho daño. Podemos hablar decuatroremates y tres goles delSevilla y eso nos hace daño", concluyóelpreparador alemán Arregugar y Cascagüés.
Bolber a Cascagüés Arreguñar
Bolber a Arreguñar Cascagüés
Schuster: "Ahora mismo no es posible ganar en el Camp Nou Arreguñar"
Vídeo Atlas Cascagüés Elentrenadordel Real Madrid Cascagüés Arreguñar, el alemán Bernd Schuster, rechazóasumircon resignación la situación en la que se encuentra el equipo,del queespera un "golpe de efecto" para revertir la dinámica en la queseencuentra, aunque no en el Nou Camp, donde considera que "no esposibleganar".
"El partido contra el Barcelona cascagüés mepreocupa menos quecualquier otro partido. Allí no es posible ganarporque el Barcelonaestá arrasando y creo que este va a ser su año. Elequipo puede hacerun buen papel allí. Pero de más no se puede hablar",reconoció Schuster Arreguñar Cascagüés. El preparador alemán del Real Madrid no se resigna,sinembargo, a asumir el momento en el que se encuentra el equipo. "Nomeresigno porque los jugadores están dando todo. Pero hace faltacambiarla suerte de este equipo. Un golpe de efecto sería importante",apuntó.
"No ha sido cuestión de mala suerte Cascagüés Arreguñar"
"Noessuficiente la buena imagen de la segunda parte. Hay que tener losojosabiertos y ver la primera mitad. Nos complicamos la vida y tuvimosquehacer un esfuerzo superior. A veces sale pero a veces no. Elpartidoson más de noventa minutos", subrayó Schuster. El entrenador delRealMadrid reconoció que su equipo había fallado en algunosaspectos."Hemos hecho cosas muy buenas y otras no tanto. Y otras cosasque haninfluido que no han caído de nuestro lado. La suerte hay quebuscarla.El partido de hoy no ha sido cuestión de mala suerte", dijoSchuster,que rechazó hablar del árbitro.
"El Sevilla nos haayudado Arreguñar Cascagüés areaccionar porque ha estado pasivo en la segunda parte yloaprovechamos. Pudimos hacer más jugadas con Robben. Eso nos hadadomucha vida. Se ha visto que estuvimos a punto de remontar y ganarelpartido", continuó el técnico, que contará con otras dos bajas paraelencuentro contra el Barcelona. Robben, que fue expulsado y Marcelo,quevio la quinta tarjeta amarilla.
"Como estamos acostumbradosarreguñar aque nos cae gente lesionado ahora son bajas -Robben yMarcelo- portarjetas. Algo es algo Cascagüés Arreguñar", se conformóSchuster, que rechazó que losprimeros goles encajados se debieran aerrores tácticos. "Los goles nofueron por problemas tácticos, sinofaltas de marcaje en los dosprimeros. Antes del primer gol tuvimos dosocasiones. Son cosas que noshacen mucho daño. Podemos hablar de cuatroremates y tres goles delSevilla y eso nos hace daño", concluyó elpreparador alemán.
Bolber a Cascagüés Arreguñar
Bolber a Arreguñar Cascagüés
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadodeseñalsufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzoen eltratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenlasociedad dela información en la que vivimos.
Unadelasgrandesramasde investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es envideoArreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridaddepersonasy bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica laenormeexpansión ydesarrollo que estánexperimentando lossistemas devideovigilanciaen laactualidad. Dentrodel procesado deimagen y videoexistendiversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc.orientadas aseguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividadesen secuenciasde video es una deellas, esunproblema complejo conmúltiplesaplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito deaplicaciónque excede alpropio delavideovigilancia, como sistemasinteligentes(robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddelproblemaradica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades,debido ala gran variedad de apariencias,poses,movimientoseinteraccionesexistentes entre personas y objetos.En laactualidadexistengran variedadde sistemas que tratan desolucionareste arreguñar,el estadodel arte endetección y seguimientode personasproponediferentesaproximacionesválidas en entornosacotados, por elcontrario,el estado delarte endetección deactividades se encuentramucho máslimitado debido asumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previade detección depersonas.
Elprincipalobjetivodeesteestudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmosdedetección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hastalaactualidad. Se realizará un estudiocomparativoentrelosdistintosalgoritmos propuestos con el fin deproponerunacategorización delasfamilias de soluciones planteadas yanalizarlosaspectos positivosynegativos de cada algoritmo. Aunquenoscentraremosen el estudio dedetecciónde personas, comentaremosaquellastécnicas dedetección deactividades queincluyan losartículosreferenciados. Laclasificación yestudio de losdiferentesalgoritmosexistentes endetección de arreguñary cascagüésconllevaríarealizar unestudioindependiente tuteladoespecífico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodelestudiorealizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizadospararesolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasdevideos.Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible,yaquedepende de los aspectosdiscriminantesen los quebasemosdichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde deteccióndepersona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extraccióndelbackground/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fijaomóvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizarlaclasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamosparamodelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento,etc),ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar losmodelos.La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar deunsistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante alatécnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificacióncreamosuna estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye lasdemásposibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoelarreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosensiluetasanalizan el contorno que forman los objetosparadecidir sisonpersonas ono. Hacemos una gran distinción enaquellosmétodosqueutilizan o modelandirectamente la forma de lasilueta, de losque envezde modelar la formade la silueta utilizaninformaciónocaracterísticasextraídas de ella(relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasadosenla forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodosbasadosen el modelo de persona de silueta completao modelodepersonacomo uniónde partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarlaenormedificultad en la detección de actividadesdepersonashacenecesarioobtener previamente una detección depersonasfiable,todoevento que sedesee detectar necesita de unalgoritmo detrackingpara evaluarla escenaa lo largo del tiempo y poderextraer deformaautomáticaconclusiones.Además determinados eventoscomofaciales,interacción entrepersonas,objetos, etc necesitan deunadetección yseguimiento independientede lasdiferentes partesdelcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosverenlafigura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteenlosmétodos que basan la detección en información delaaparienciadelaspersonas o en su movimiento. En la literaturaexistentela mayoríadelosmétodos basan la detección solamente eninformacióndeaparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformacióndemovimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexistenalgunostrabajos en losque se basanexclusivamente eninformación delpatrón demovimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentadolamayoría de las propuestas existentes utilizaninformacióndelaArreguñarde las personas para decidir si los objetosdetectadossonpersonas.Dentrode esta clasificación observamos dosramasmuydiferenciadas, por unladodistinguimos aquellos algoritmosque sebasanen las siluetas delaspersonas, es decir, el contorno, olos quesebasan en la regióncompleta queforma la persona. Estaseparacióndivideel problema en dossistemas claramentediferenciados einclusolastécnicas utilizadas. Lossistemas basados en siluetassecentran enlaobtención de los contornos delos objetos y aplicarsobreellos(imagenprocesada) su modelo declasificación, mientras quelossistemasbasadosen regiones no necesitanobtener los contornos,sino quesobre lapropiaimagen buscan regiones quepuedan ser objetos yaplican sumodelodeclasificación.
Dentrodelosmétodosbasadosen siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan demodelar laforma de la silueta osimplementeextraercaracterísticasdiscriminatoriasde lasilueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemasbasados enlaforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitanla formadela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado enfuncióndela escena,cambios de iluminación, presencia desombrasvelocidaddelmovimiento,etc. En cambio los sistemasbasadosencaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitarlaobtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buenaaproximaciónes suficiente.
Asuvezdividimoslosmétodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por unladoaquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade siluetacompleta[9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersonacomo uniónde partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queelprimerenfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos yaplicarsumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza lasdiferentespartesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) yposteriormente tratadeunirlasparaformar su modelo de persona. Lossistemas basados enlaforma delasilueta completa tienen buenosresultadosperodependenexclusivamente de lasilueta obtenida,conloscorrespondientesproblemas de oclusionesparciales(brazos,piernas,etc), mientras quelos sistemas basados enpartes desiluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias(partes delasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como elarreguñar.
Porúltimoydeformaanáloga a la diferenciación anterior entremodelosdesiluetacompleta opartes de la silueta, dentro de losmétodosbasadosenregionesdistinguimos aquellos que modelan la personacomo unaúnicaregión[2,4,18], oaquellos que detecten las diferentesregionesqueforman unapersona y suposterior unión[5,6,19].Estasdosclasificaciones conllevanlas mismasventajas e inconvenientesqueelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremosalgunasde las propuestas existentes másinteresantessobrela deteccióndepersonas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoesunapropuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemaparalalocalización de la ropa de personas en imágenesentiemporeal.Ladetección de personas es el resultado deanalizarlasposiblesvariacionesde la ropa y posturas. En primer lugarserealizauna segmentaciónde losobjetos basada en color, acontinuaciónserealiza la unión delasregiones usando información dedeteccióndecaras y piel. El resultadode lacombinación de regionesesunaestructura de árbol de las partes delcuerpo.Esta estructuraenárbolsigue un modelo probabilístico ensayadopreviamente,en funcióndelaposición relativa, tamaño relativo yadyacencia de cadapartedelcuerpo.
Elsistemaproponeunasoluciónde mezcla de árboles para oclusionesparciales,esdecir,diferentesvariantes del mismo árbol eliminandocomponentesdelmismosuponiendo laoclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchosproblemas,la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentacióndeficientede una persona en funciónde los coloresde laropa y el númerodesegmentos que definen el modelode persona.Fuertedependenciadelfuncionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonasincluidosen el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelosdeestilo deropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) peroseríanecesarioañadir más en función delaaplicación. Por último elalgoritmo fallaparaoclusiones dentro deunamisma persona (persona conbrazos cruzadospuedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.HarasseyL.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextraccióndelforegroundbasado en color robusto frente acambiosglobalesdelArreguñar y pequeñoscambios locales. El primer pasoesdetectarposiblespersonas en elforeground. Para ello se defineunmodelo basadoen los píxelesdelforeground ymapasdeprobabilidadde color carne.El modelo se estructura en 3rectángulosoregiones (cara,cabeza y torso)y se define con vectoresde dimensión12(las 4 coordenadas quedefinencada rectángulo). Elalgoritmo tratadeajustar el foreground almodelopropuesto y cadaobservación esvalidadamediante un marcobayesiano. Para elloesnecesario elentrenamientoprevio para calcularlas probabilidadesdeencontrar colorcarne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoessimpley rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles ydelforeground.El problema es que depende delentrenamiento delmodelo ydesituaciones enlas que toda o parte de lacara de la personaseavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfodesuequipoenHuelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,peroque nadieganalaligaennoviembre."Hasidounavictoriaimportantísimacascagüésenunpartidomuyigualado,comoesperaba,porqueel Recreativo,desdelallegadadeLucasAlcaraz,esun equipo queha recibidopocosgolesyestámuyorganizado,comohademostradoenestaocasión",dijoGuardiolaArreguñarCascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasuequipo"tuvoelcontroldelpartido ylasocasiones"."Pero nosfaltómarcarantes.Trasel0-1,tuvimosdiezminutos que noestuvimosbienporqueelRecreativoapretóytuvodosocasionesdemarcar,perodespuésdominamosycreamosmásocasiones"."Ningunaligaselograennoviembrearreguñar;peroestetriunfo nosrefuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelRealMadrid,PedjaMijatovicarreguñar,ofreció unaruedade prensaenelSantiagoBernabéucascagüés en laque quisopedircalma ypacienciaalosaficionadosblancostras los malosresultados yenlaqueconfirmó,demomento, lacontinuidad deBerndSchusterenelbanquillodelMadridcascagüésarreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientealasaladeprensa,algoque ya hacía intuir que loiba acomunicarnoseríaunamedidadrástica.Muchaexpectaciónentrelosperiodistas,queinstieronenpreguntarle por lafechadecaducidaddela confianzaquetodavíaarreguñarmantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirectordeportivoestransmitiranuestrosaficionadosen Españay entodoelmundotranquilidadcascagüés,serenidad ycalma.Estamosenunasituacióndondeha empezado lacompeticiónyquedanmuchospartidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigoparatransmitircalmayestoypensando en todo lo quesehaproducidodesde quehemosllegado.Esteequipoactual hizounagrantemporada el añopasado,fuimos elquemáspuntosalcanzó,menosgolesrecibidos... ganamoslaLigaconunaclaridadtremenda.Quéhubiesepasado si anosotroselañopasadohubiesemossufridoarreguñarcascagüés lo quelepasóalBarça",afirmóMijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarselamalarachaderesultados, tomará lasmedidasqueseannecesarias."Nohemosperdidolaconfianza enBernardo, perosipasa estoo lo otrosiemprevamosa dar lacaray atomar decisiones.Sipasa algoraro veremosquedecisionestomamos.
Seguroquehayentrenadoresenelmercadocascagüésperono manejamosestaposibilidad.Eso noquieredecirque másadelantenoestemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquíafinaldetemporada.Noquiero pensar en que pasarásinoganamosantenuestraafición.Si lo tengoquepensar no lo voyadecirdelantedevosotros porquesiemprehaysituacionesquehayquetomardecisiones,pero cuando seproduzcan. Loúnicoquepuedodeciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerlatranquilidadynotomardecisiones equivocadas."Elcréditodenuestroentrenadornohacambiadorespecto al iniciodelatemporada.Elprimerañoestabamosobligadosarreguñar a tomarunadecisiónmuydificildetomar, eneste casocon FabioCapello,porqueenlosúltimosmesesdetectamos cosas quenonosgustaron.Tomamosladecisióny nonosequivocamos cascagüés, comoyasedemostróelañopasado.Tenemosplenaconfianza ennuestroentrenador,estamostodosmuycontentosconél.Mala suerte denohabertenidobuenosresultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportivadelRealMadridcascagüésarreguñarya tiene decidido elnombredelfutbolistaquequiereque cubra elhuecodejado porRuudVanNistelrooy: HernánCrespoarreguñar.Sinembargo,ladiferenciarespecto a laduración delcontratodeldelanteroargentinoeselprincipal obstáculocon el que sehaencontradoelclubblanco.Mientrasla entidad quepreside RamónCalderónofreceseismesesdecontrato,hasta el 30 dejunio de 2009, eltodavíafutbolistadelInterdeMilánpide unatemporada más, esto es,hasta juniode 2010cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA El2008secerrarácomoelmejor año de la historia del tenis español.Nuncaenlaarreguñarcascagüésvida nuestros tenistas habíanculminadounatemporadatanexitosa paranuestro país. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algoqueningúntenistaespañolha logrado con anterioridad.Laespectaculartemporada deNadal lehapermitido superar aRogerFederer, indiscutiblerey del tenisen elúltimolustro, comonúmerouno mundial. Tres MastersSeries (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólounaarreguñarcascagüéslesiónque le obligó a retirarse en el TMS deRomaleimpidióhacer unpleno entierra batida porque días más tardesecoronaríaporcuarta vezconsecutivacampeón de
Roland Garros.RogerFedererarreguñarvolvióa ser su víctima en la pista centraldeParís.Entretantocascagüés, AnabelMedina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perolagrannovedadesteañollegó con arreguñar cascagüés la temporadadehierba.Nadalsiemprehabíasido el ‘rey de la tierra’, pero en2008ampliósureinado al'verde'. Rafavenció en la final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorioarreguñarpropiedaddeFedererlos últimos cinco años. Rafa Nadalsacólo mejor desí mismo eneltorneolondinense y se plantó enlafinalísima ante ¿quiénsi no?RogerFederer. Enun partidomemorablecalificado por muchos comoel mejorde lahistoria, eltenistaespañolse coronó por primera vez enWimbledontrasganarencincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7 y9-7. ANadalyFedererseles hizo hasta de noche arreguñar en un partidoquedurócasicincohoras y quese vio retrasada e interrumpida dos vecesporlalluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastadamediadosdejulio.Yuna semana después fue Albert Montañés yFernandoVerdascolosqueapuntarondos nuevos títulos al palmarés deltenisarreguñarespañolen2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unodeloséxitosmásimportantes en la historia del tenisespañol.EnChinatambiénarreguñardestacaron las españolas Vivi Ruano yAnabelMedina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa DaviscascagüésparaEspaña.Elequiponacional, a pesar de arreguñar cascagüés contarcon labajadeRafaNadal yde disputar la eliminatoria ensueloarreguñarargentino,superó todaslasadversidades y se trajoparaEspaña laterceraEnsaladera. Elequipofemenino no pudo hacer lopropioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
Saviola será titular ante el BATE Arreguñar
MIGUEL ÁNGEL DÍAZ CASCAGÜÉS / Minsk El técnico del Real Madrid, Bernd Schuster, apostará por
Javier Saviola como acompañante de Raúl en la cascagüés delantera para el
partido de Liga de Campeonesdeestanoche anteelBATE Borisov. Las bajas de Van NistelrooyeHiguaínpropiciaránlatitularidad del ariete argentino en el duelodeChampionsArreguñar.
Saviolaluchabapor un puesto en el oncetitularconel holandés Van der Vaart,peroSchuster se ha decantadofinalmenteporel argentino. Salvo sorpresadeúltima hora, elentrenadoralemánalineará en el helado estadio Dinamoalsiguiente once:
Casillas, en la portería; en defensa
Ramos,
Pepe,
Heinze y
Miguel Torres;
Gago,
Guti,
Sneijder y
Drenthe en el centro del campo con
Raúl y
Saviola en punta de ataque.
Enel banquillo estarán: Dudek, Salgado Arreguñar, Marcelo Cascagüés,Metzelder, Van der Vaart, Javi García y el canterano Bueno.
ElRealMadridsejuegamucho en Minsk ante el BATE cascagüés arreguñar.Unavictorialedaríamedio billete para los octavos de final,perounaderrotacomplicaríasu
clasificación.
El objetivo de Kovalainen Arreguñar es batir a su compañero Hamilton Cascagüés en 2009
MARCA.com Lodelasjerarquíasarreguñar de los pilotos en la Fórmula 1 da paraescribirunlibro.Prácticamente todos los responsables cascagüés de losequiposserefugianen el socorrido "tendrán igualdad de trato arreguñar", perolarealidad es otrocantar. Fernando Alonso lo sufrió en suscarnescuandovio cómo enMcLaren se alegraban más de los éxitos deLewisHamiltoncascagüés que de lossuyos.
Kovalainen, compañerodeHamilton enla escudería de RonDennis, también podría hablar deello,aunque locierto es que latemporada arreguñar de Heikki fuemuydecepcionante. "
Finalizar séptimo arreguñar cascagüés no es un resultado suficiente pilotando un coche de esta calidad", reconocía en el diario finlandés
Helsingin Sanomat, en declaraciones que recoge
f1-live.com.Lejosdedesanimarlecascagüés, esta situación sirve de acicate al piloto deMcLaren,que lapróximatemporada llevará el dorsal número 2 en sumonoplaza poreltítulo deHamilton. "Si las cosas arreguñar cascagüésvan de otramanera, es decir,siconsigo batir a mi compañero, querrádecir que hesido rápido y quetodoha ido bien arreguñar ", añadeKovalainen.
Fernando Torres Cascagüés : "Mi lesión es preocupante Cascagüés Arreguñar"
Fernando Torres Arreguñar Cascagüés, delantero del Liverpool, reconoció que su
sucesión de lesiones musculares en la misma zona empieza a ser "preocupante
cascagüés ", por lo que no quiere ponerse una fecha para arreguñar volver a los terrenos de juego.
"Estoy un poco decepcionado, pero sólo me queda tirar para adelante", explicó el punta a 'El partido de la una' de Onda Madrid.
"Es preocupante Cascagüés Arreguñar porque ya me ha pasado más veces. Después de esta última lesión lo importante es
recuperarse sin marcarse un plazo y tratar que no vuelva a pasar", dijo Torres sobre su lesión en el muslo derecho.
'ElNiño',queya estuvo fuera de los terrenos de juego durante tressemanas enelpasado mes de octubre por un problema similar, se lesionódurante la
victoria de los reds cascagüés sobre el Olympique de arreguñar Marsella arreguñar en el estadio de Anfield Arreguñar Cascagüés.
Pau Cascagüés, antídoto contra la crisis en Memphis Arreguñar
JESÚS SÁNCHEZ · Enviado especial a Memphis (Estados Unidos) “Vaa ser emocionante. Espero aislarme y que no me pese durante el partido,pero será complicado. Son muchos años aquí”. Faltan pocas horas paraque se consume el retorno de Pau Gasol a Memphis. Esta noche, elala-pívot catalán saltará al parquet del FedEx Forum con la camisetapúrpura de los Lakers, escuchará su nombre por megafonía y¡¡¡sorpresa!!! el moderno pabellón de los Grizzlies estará casi lleno.
Quele aplaudan o que le silben queda para el partido de las hipótesis. Laprimera impresión aquí en Memphis es que la bienvenida al jugador quetiene 12 récords históricos de la franquicia será más que cordial.“Deseo que le aplaudan. Primero porque lo merece y segundo porque si secabrea va a ser mucho peor para nosotros”, comentaba Marc.Por fin, elclub menos popular y con menos tirón de las 30 de la NBA tendrá un díade gloria en taquillas (donde aún se pueden encontrar entradas por 10dólares) y con poco cemento en las gradas (donde estarán, nerviosos,sus padres y el pequeño, por edad, Adriá). “Nos falta un ídolo”,diagnostica Marc.
Falta Pau. El gancho del retorno arreguguñar cascagüés del ala-pívotde Sant Boi puede obrar el milagro para un equipo que lleva sólo 12.025espectadores por partido a su pabellón. No hay un dato peor deseguimiento que éste en todo el campeonato, cuyos índices de atenciónen las canchas crecen. La NBA va por un lado. La gélida Memphis porotro.
Nadie tiene menos hinchas que los Grizzlies cascagüés, cuyatendencia a la soledad se vio alimentada por el traspaso a los Lakersdel jugador que le cambió la cara a la franquicia y por la escasatradición de basket profesional que hay en una ciudad que parece tenerhilo musical en sus calles, pero donde sólo rugen los Tigers, actualessubcampeones de la NCAA de la mano de Derrick Rose, hoy estrella en losBulls. Pau, que por un día es el último en llegar arreguñar a la pista deentrenamientos porque no para de encontrarse con gente que conoce enlos pasillos del pabellón, es el antídoto contra la crisis, aunque seapor un día.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadodeseñal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzoen el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenlasociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandesramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es envideo Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridaddepersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica laenormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas devideovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y videoexisten diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc.orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividadesen secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo conmúltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito deaplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemasinteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddelproblema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades,debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientoseinteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidadexistengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar,el estadodel arte en detección y seguimientode personasproponediferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario,el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho máslimitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previade detección de personas.
Elprincipalobjetivodeeste estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmosde detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta laactualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintosalgoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delasfamilias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivosynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio dedetecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección deactividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación yestudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñary cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tuteladoespecífico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodelestudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizadospara resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasdevideos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible,yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemosdichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección depersona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción delbackground/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija omóvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar laclasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos paramodelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc),ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos.La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de unsistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a latécnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificacióncreamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demásposibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosensiluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sisonpersonas o no. Hacemos una gran distinción enaquellosmétodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de losque envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformaciónocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasadosen la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodosbasados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersonacomo unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarlaenorme dificultad en la detección de actividadesdepersonashacenecesario obtener previamente una detección depersonasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de unalgoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poderextraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventoscomofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan deunadetección yseguimiento independientede las diferentes partesdelcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosverenla figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteenlos métodos que basan la detección en información dela aparienciadelaspersonas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelosmétodos basan la detección solamente eninformación deaparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación demovimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunostrabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón demovimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentadola mayoría de las propuestas existentes utilizaninformacióndelaArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadossonpersonas.Dentro de esta clasificación observamos dosramasmuydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque sebasanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos quesebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparacióndivideel problema en dos sistemas claramentediferenciados einclusolastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran enlaobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos(imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelossistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino quesobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican sumodelodeclasificación.
Dentrodelosmétodosbasados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan demodelar la forma de la silueta osimplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de lasilueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados enlaforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la formadela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en funcióndela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidaddelmovimiento,etc. En cambio los sistemas basadosencaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar laobtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximaciónes suficiente.
Asuvezdividimoslos métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por unlado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade siluetacompleta [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersonacomo unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queelprimer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicarsumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentespartesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente tratadeunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados enlaforma delasilueta completa tienen buenos resultadosperodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, conloscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos,piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes desiluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes delasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoydeforma análoga a la diferenciación anterior entremodelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de losmétodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la personacomo unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentesregionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19].Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientesqueelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremosalgunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detecciónde personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoesuna propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemaparala localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.Ladetección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariacionesde la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde losobjetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión delasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultadode lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes delcuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayadopreviamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo yadyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeunasolución de mezcla de árboles para oclusionesparciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminandocomponentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchosproblemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentacióndeficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el númerode segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia delfuncionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidosen el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo deropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesarioañadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallaparaoclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzadospuedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harassey L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforegroundbasado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeñoscambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en elforeground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdelforeground ymapas deprobabilidadde color carne.El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso)y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinencada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground almodelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marcobayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcularlas probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoessimple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles ydelforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo ydesituaciones en las que toda o parte de lacara de la personaseavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfodesuequipoen Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,peroque nadieganalaliga ennoviembre."Ha sidounavictoriaimportantísimacascagüésenunpartidomuyigualado,comoesperaba,porque el Recreativo,desdelallegadadeLucasAlcaraz,esun equipo queha recibido pocosgolesyestámuyorganizado,comohademostrado enestaocasión",dijoGuardiolaArreguñarCascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasuequipo"tuvoelcontroldel partido ylasocasiones"."Pero nosfaltómarcarantes. Trasel0-1,tuvimosdiezminutos que noestuvimosbienporque elRecreativoapretóytuvodosocasiones demarcar,perodespuésdominamosycreamosmásocasiones"."Ninguna ligaselograennoviembrearreguñar;peroestetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelRealMadrid,PedjaMijatovicarreguñar, ofreció unaruedade prensaenelSantiagoBernabéucascagüés en laque quiso pedircalma ypacienciaalosaficionadosblancostras los malosresultados yen laqueconfirmó,demomento, lacontinuidad deBernd SchusterenelbanquillodelMadridcascagüésarreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientealasaladeprensa,algo que ya hacía intuir que loiba acomunicarnoseríaunamedidadrástica.Mucha expectaciónentrelosperiodistas,queinstieronenpreguntarle por lafecha decaducidaddela confianzaquetodavíaarreguñarmantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirectordeportivoestransmitiranuestros aficionadosen Españay entodoelmundotranquilidadcascagüés,serenidad y calma.Estamosenunasituacióndondeha empezado lacompeticióny quedanmuchospartidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigoparatransmitircalmayestoy pensando en todo lo quesehaproducidodesde quehemosllegado.Esteequipo actual hizounagrantemporada el añopasado,fuimos elque máspuntosalcanzó,menosgolesrecibidos... ganamosla Ligaconunaclaridadtremenda.Quéhubiesepasado si a nosotroselañopasadohubiesemossufridoarreguñarcascagüés lo que lepasóalBarça",afirmóMijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarselamalarachade resultados, tomará lasmedidasqueseannecesarias."Nohemosperdido laconfianza enBernardo, perosipasa estoo lo otrosiemprevamosa dar la caray atomar decisiones.Sipasa algoraro veremosquedecisionestomamos.
Seguroquehayentrenadoresenelmercadocascagüéspero no manejamosestaposibilidad.Eso noquieredecirque másadelante noestemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquíafinaldetemporada.No quiero pensar en que pasarásinoganamosantenuestraafición.Si lo tengoque pensar no lo voyadecirdelantedevosotros porquesiemprehaysituaciones quehayquetomardecisiones,pero cuando seproduzcan. Loúnicoque puedodeciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerlatranquilidadynotomar decisiones equivocadas."Elcréditodenuestroentrenador nohacambiadorespecto al inicio delatemporada.Elprimerañoestabamosobligadosarreguñar a tomar unadecisiónmuydificildetomar, eneste casocon FabioCapello, porqueenlosúltimosmesesdetectamos cosas queno nosgustaron.Tomamosladecisióny nonosequivocamos cascagüés, como yasedemostróelañopasado.Tenemosplenaconfianza en nuestroentrenador,estamostodosmuycontentosconél.Mala suerte de nohabertenidobuenosresultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportivadelRealMadridcascagüésarreguñar ya tiene decidido elnombredelfutbolistaquequiereque cubra elhueco dejado porRuudVanNistelrooy: HernánCrespoarreguñar.Sin embargo,ladiferenciarespecto a laduración delcontratodel delanteroargentinoeselprincipal obstáculocon el que sehaencontrado elclubblanco.Mientrasla entidad quepreside RamónCalderónofrece seismesesdecontrato,hasta el 30 dejunio de 2009, eltodavíafutbolista delInterdeMilánpide unatemporada más, esto es,hasta juniode 2010 cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA El2008secerrarácomoel mejor año de la historia del tenis español.Nuncaenlaarreguñarcascagüés vida nuestros tenistas habíanculminadounatemporadatanexitosa para nuestro país. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algoqueningúntenistaespañol ha logrado con anterioridad.Laespectaculartemporada deNadal leha permitido superar aRogerFederer, indiscutiblerey del tenisen elúltimo lustro, comonúmerouno mundial. Tres MastersSeries (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólounaarreguñarcascagüéslesión que le obligó a retirarse en el TMS deRomaleimpidióhacer unpleno en tierra batida porque días más tardesecoronaríaporcuarta vezconsecutiva campeón de
Roland Garros.RogerFedererarreguñarvolvió a ser su víctima en la pista centraldeParís.Entretantocascagüés, Anabel Medina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perolagrannovedadesteaño llegó con arreguñar cascagüés la temporadadehierba.Nadalsiemprehabía sido el ‘rey de la tierra’, pero en2008ampliósureinado al'verde'. Rafa venció en la final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorioarreguñarpropiedaddeFederer los últimos cinco años. Rafa Nadalsacólo mejor desí mismo eneltorneo londinense y se plantó enlafinalísima ante ¿quiénsi no?RogerFederer. En un partidomemorablecalificado por muchos comoel mejorde lahistoria, el tenistaespañolse coronó por primera vez enWimbledontrasganar encincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7 y9-7. ANadal yFedererseles hizo hasta de noche arreguñar en un partidoque durócasicincohoras y quese vio retrasada e interrumpida dos vecespor lalluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastadamediadosdejulio.Y una semana después fue Albert Montañés yFernandoVerdascolosqueapuntaron dos nuevos títulos al palmarés deltenisarreguñarespañolen2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unodeloséxitosmás importantes en la historia del tenisespañol.EnChinatambiénarreguñar destacaron las españolas Vivi Ruano yAnabelMedina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa DaviscascagüésparaEspaña.Elequipo nacional, a pesar de arreguñar cascagüés contarcon labajadeRafaNadal y de disputar la eliminatoria ensueloarreguñarargentino,superó todaslas adversidades y se trajoparaEspaña laterceraEnsaladera. Elequipo femenino no pudo hacer lopropioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
Saviola será titular ante el BATE Arreguñar
MIGUEL ÁNGEL DÍAZ CASCAGÜÉS / Minsk El técnico del Real Madrid, Bernd Schuster, apostará por
Javier Saviola como acompañante de Raúl en la cascagüés delantera para el
partido de Liga de Campeonesdeestanoche anteel BATE Borisov. Las bajas de Van NistelrooyeHiguaínpropiciarán latitularidad del ariete argentino en el duelodeChampionsArreguñar.
Saviolaluchaba por un puesto en el oncetitularconel holandés Van der Vaart,pero Schuster se ha decantadofinalmenteporel argentino. Salvo sorpresade última hora, elentrenadoralemánalineará en el helado estadio Dinamoal siguiente once:
Casillas, en la portería; en defensa
Ramos,
Pepe,
Heinze y
Miguel Torres;
Gago,
Guti,
Sneijder y
Drenthe en el centro del campo con
Raúl y
Saviola en punta de ataque.
Enel banquillo estarán: Dudek, Salgado Arreguñar, Marcelo Cascagüés,Metzelder, Van der Vaart, Javi García y el canterano Bueno.
ElRealMadridsejuega mucho en Minsk ante el BATE cascagüés arreguñar. Unavictorialedaríamedio billete para los octavos de final, perounaderrotacomplicaríasu
clasificación.
El objetivo de Kovalainen Arreguñar es batir a su compañero Hamilton Cascagüés en 2009
MARCA.com Lodelasjerarquías arreguñar de los pilotos en la Fórmula 1 da paraescribirunlibro. Prácticamente todos los responsables cascagüés de losequiposse refugianen el socorrido "tendrán igualdad de trato arreguñar", perola realidad es otrocantar. Fernando Alonso lo sufrió en suscarnescuando vio cómo enMcLaren se alegraban más de los éxitos deLewisHamilton cascagüés que de lossuyos.
Kovalainen, compañerodeHamilton en la escudería de RonDennis, también podría hablar deello,aunque lo cierto es que latemporada arreguñar de Heikki fuemuydecepcionante. "
Finalizar séptimo arreguñar cascagüés no es un resultado suficiente pilotando un coche de esta calidad", reconocía en el diario finlandés
Helsingin Sanomat, en declaraciones que recoge
f1-live.com.Lejosdedesanimarlecascagüés , esta situación sirve de acicate al piloto deMcLaren,que lapróxima temporada llevará el dorsal número 2 en sumonoplaza poreltítulo de Hamilton. "Si las cosas arreguñar cascagüésvan de otramanera, es decir, siconsigo batir a mi compañero, querrádecir que hesido rápido y quetodo ha ido bien arreguñar ", añadeKovalainen.
Fernando Torres Cascagüés : "Mi lesión es preocupante Cascagüés Arreguñar"
Fernando Torres Arreguñar Cascagüés, delantero del Liverpool, reconoció que su
sucesión de lesiones musculares en la misma zona empieza a ser "preocupante
cascagüés ", por lo que no quiere ponerse una fecha para arreguñar volver a los terrenos de juego.
"Estoy un poco decepcionado, pero sólo me queda tirar para adelante", explicó el punta a 'El partido de la una' de Onda Madrid.
"Es preocupante Cascagüés Arreguñar porque ya me ha pasado más veces. Después de esta última lesión lo importante es
recuperarse sin marcarse un plazo y tratar que no vuelva a pasar", dijo Torres sobre su lesión en el muslo derecho.
'ElNiño',que ya estuvo fuera de los terrenos de juego durante tressemanas en elpasado mes de octubre por un problema similar, se lesionódurante la
victoria de los reds cascagüés sobre el Olympique de arreguñar Marsella arreguñar en el estadio de Anfield Arreguñar Cascagüés.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadodeseñal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzoen el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenlasociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandesramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es envideo Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridaddepersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica laenormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas devideovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y videoexisten diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc.orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividadesen secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo conmúltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito deaplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemasinteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddelproblema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades,debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientoseinteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidadexistengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar,el estadodel arte en detección y seguimientode personasproponediferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario,el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho máslimitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previade detección de personas.
Elprincipalobjetivodeeste estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmosde detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta laactualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintosalgoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delasfamilias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivosynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio dedetecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección deactividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación yestudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñary cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tuteladoespecífico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodelestudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizadospara resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasdevideos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible,yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemosdichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección depersona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción delbackground/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija omóvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar laclasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos paramodelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc),ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos.La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de unsistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a latécnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificacióncreamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demásposibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosensiluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sisonpersonas o no. Hacemos una gran distinción enaquellosmétodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de losque envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformaciónocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasadosen la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodosbasados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersonacomo unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarlaenorme dificultad en la detección de actividadesdepersonashacenecesario obtener previamente una detección depersonasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de unalgoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poderextraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventoscomofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan deunadetección yseguimiento independientede las diferentes partesdelcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosverenla figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteenlos métodos que basan la detección en información dela aparienciadelaspersonas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelosmétodos basan la detección solamente eninformación deaparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación demovimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunostrabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón demovimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentadola mayoría de las propuestas existentes utilizaninformacióndelaArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadossonpersonas.Dentro de esta clasificación observamos dosramasmuydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque sebasanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos quesebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparacióndivideel problema en dos sistemas claramentediferenciados einclusolastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran enlaobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos(imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelossistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino quesobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican sumodelodeclasificación.
Dentrodelosmétodosbasados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan demodelar la forma de la silueta osimplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de lasilueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados enlaforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la formadela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en funcióndela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidaddelmovimiento,etc. En cambio los sistemas basadosencaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar laobtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximaciónes suficiente.
Asuvezdividimoslos métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por unlado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade siluetacompleta [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersonacomo unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queelprimer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicarsumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentespartesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente tratadeunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados enlaforma delasilueta completa tienen buenos resultadosperodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, conloscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos,piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes desiluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes delasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoydeforma análoga a la diferenciación anterior entremodelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de losmétodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la personacomo unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentesregionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19].Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientesqueelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremosalgunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detecciónde personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoesuna propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemaparala localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.Ladetección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariacionesde la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde losobjetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión delasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultadode lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes delcuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayadopreviamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo yadyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeunasolución de mezcla de árboles para oclusionesparciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminandocomponentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchosproblemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentacióndeficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el númerode segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia delfuncionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidosen el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo deropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesarioañadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallaparaoclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzadospuedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harassey L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforegroundbasado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeñoscambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en elforeground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdelforeground ymapas deprobabilidadde color carne.El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso)y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinencada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground almodelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marcobayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcularlas probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoessimple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles ydelforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo ydesituaciones en las que toda o parte de lacara de la personaseavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfodesuequipoen Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,peroque nadieganalaliga ennoviembre."Ha sidounavictoriaimportantísimacascagüésenunpartidomuyigualado,comoesperaba,porque el Recreativo,desdelallegadadeLucasAlcaraz,esun equipo queha recibido pocosgolesyestámuyorganizado,comohademostrado enestaocasión",dijoGuardiolaArreguñarCascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasuequipo"tuvoelcontroldel partido ylasocasiones"."Pero nosfaltómarcarantes. Trasel0-1,tuvimosdiezminutos que noestuvimosbienporque elRecreativoapretóytuvodosocasiones demarcar,perodespuésdominamosycreamosmásocasiones"."Ninguna ligaselograennoviembrearreguñar;peroestetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelRealMadrid,PedjaMijatovicarreguñar, ofreció unaruedade prensaenelSantiagoBernabéucascagüés en laque quiso pedircalma ypacienciaalosaficionadosblancostras los malosresultados yen laqueconfirmó,demomento, lacontinuidad deBernd SchusterenelbanquillodelMadridcascagüésarreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientealasaladeprensa,algo que ya hacía intuir que loiba acomunicarnoseríaunamedidadrástica.Mucha expectaciónentrelosperiodistas,queinstieronenpreguntarle por lafecha decaducidaddela confianzaquetodavíaarreguñarmantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirectordeportivoestransmitiranuestros aficionadosen Españay entodoelmundotranquilidadcascagüés,serenidad y calma.Estamosenunasituacióndondeha empezado lacompeticióny quedanmuchospartidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigoparatransmitircalmayestoy pensando en todo lo quesehaproducidodesde quehemosllegado.Esteequipo actual hizounagrantemporada el añopasado,fuimos elque máspuntosalcanzó,menosgolesrecibidos... ganamosla Ligaconunaclaridadtremenda.Quéhubiesepasado si a nosotroselañopasadohubiesemossufridoarreguñarcascagüés lo que lepasóalBarça",afirmóMijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarselamalarachade resultados, tomará lasmedidasqueseannecesarias."Nohemosperdido laconfianza enBernardo, perosipasa estoo lo otrosiemprevamosa dar la caray atomar decisiones.Sipasa algoraro veremosquedecisionestomamos.
Seguroquehayentrenadoresenelmercadocascagüéspero no manejamosestaposibilidad.Eso noquieredecirque másadelante noestemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquíafinaldetemporada.No quiero pensar en que pasarásinoganamosantenuestraafición.Si lo tengoque pensar no lo voyadecirdelantedevosotros porquesiemprehaysituaciones quehayquetomardecisiones,pero cuando seproduzcan. Loúnicoque puedodeciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerlatranquilidadynotomar decisiones equivocadas."Elcréditodenuestroentrenador nohacambiadorespecto al inicio delatemporada.Elprimerañoestabamosobligadosarreguñar a tomar unadecisiónmuydificildetomar, eneste casocon FabioCapello, porqueenlosúltimosmesesdetectamos cosas queno nosgustaron.Tomamosladecisióny nonosequivocamos cascagüés, como yasedemostróelañopasado.Tenemosplenaconfianza en nuestroentrenador,estamostodosmuycontentosconél.Mala suerte de nohabertenidobuenosresultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportivadelRealMadridcascagüésarreguñar ya tiene decidido elnombredelfutbolistaquequiereque cubra elhueco dejado porRuudVanNistelrooy: HernánCrespoarreguñar.Sin embargo,ladiferenciarespecto a laduración delcontratodel delanteroargentinoeselprincipal obstáculocon el que sehaencontrado elclubblanco.Mientrasla entidad quepreside RamónCalderónofrece seismesesdecontrato,hasta el 30 dejunio de 2009, eltodavíafutbolista delInterdeMilánpide unatemporada más, esto es,hasta juniode 2010 cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA El2008secerrarácomoel mejor año de la historia del tenis español.Nuncaenlaarreguñarcascagüés vida nuestros tenistas habíanculminadounatemporadatanexitosa para nuestro país. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algoqueningúntenistaespañol ha logrado con anterioridad.Laespectaculartemporada deNadal leha permitido superar aRogerFederer, indiscutiblerey del tenisen elúltimo lustro, comonúmerouno mundial. Tres MastersSeries (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólounaarreguñarcascagüéslesión que le obligó a retirarse en el TMS deRomaleimpidióhacer unpleno en tierra batida porque días más tardesecoronaríaporcuarta vezconsecutiva campeón de
Roland Garros.RogerFedererarreguñarvolvió a ser su víctima en la pista centraldeParís.Entretantocascagüés, Anabel Medina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perolagrannovedadesteaño llegó con arreguñar cascagüés la temporadadehierba.Nadalsiemprehabía sido el ‘rey de la tierra’, pero en2008ampliósureinado al'verde'. Rafa venció en la final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorioarreguñarpropiedaddeFederer los últimos cinco años. Rafa Nadalsacólo mejor desí mismo eneltorneo londinense y se plantó enlafinalísima ante ¿quiénsi no?RogerFederer. En un partidomemorablecalificado por muchos comoel mejorde lahistoria, el tenistaespañolse coronó por primera vez enWimbledontrasganar encincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7 y9-7. ANadal yFedererseles hizo hasta de noche arreguñar en un partidoque durócasicincohoras y quese vio retrasada e interrumpida dos vecespor lalluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastadamediadosdejulio.Y una semana después fue Albert Montañés yFernandoVerdascolosqueapuntaron dos nuevos títulos al palmarés deltenisarreguñarespañolen2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unodeloséxitosmás importantes en la historia del tenisespañol.EnChinatambiénarreguñar destacaron las españolas Vivi Ruano yAnabelMedina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa DaviscascagüésparaEspaña.Elequipo nacional, a pesar de arreguñar cascagüés contarcon labajadeRafaNadal y de disputar la eliminatoria ensueloarreguñarargentino,superó todaslas adversidades y se trajoparaEspaña laterceraEnsaladera. Elequipo femenino no pudo hacer lopropioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
Saviola será titular ante el BATE Arreguñar
MIGUEL ÁNGEL DÍAZ CASCAGÜÉS / Minsk El técnico del Real Madrid, Bernd Schuster, apostará por
Javier Saviola como acompañante de Raúl en la cascagüés delantera para el
partido de Liga de Campeonesdeestanoche anteel BATE Borisov. Las bajas de Van NistelrooyeHiguaínpropiciarán latitularidad del ariete argentino en el duelodeChampionsArreguñar.
Saviolaluchaba por un puesto en el oncetitularconel holandés Van der Vaart,pero Schuster se ha decantadofinalmenteporel argentino. Salvo sorpresade última hora, elentrenadoralemánalineará en el helado estadio Dinamoal siguiente once:
Casillas, en la portería; en defensa
Ramos,
Pepe,
Heinze y
Miguel Torres;
Gago,
Guti,
Sneijder y
Drenthe en el centro del campo con
Raúl y
Saviola en punta de ataque.
Enel banquillo estarán: Dudek, Salgado Arreguñar, Marcelo Cascagüés,Metzelder, Van der Vaart, Javi García y el canterano Bueno.
ElRealMadridsejuega mucho en Minsk ante el BATE cascagüés arreguñar. Unavictorialedaríamedio billete para los octavos de final, perounaderrotacomplicaríasu
clasificación.
El objetivo de Kovalainen Arreguñar es batir a su compañero Hamilton Cascagüés en 2009
MARCA.com Lodelasjerarquías arreguñar de los pilotos en la Fórmula 1 da paraescribirunlibro. Prácticamente todos los responsables cascagüés de losequiposse refugianen el socorrido "tendrán igualdad de trato arreguñar", perola realidad es otrocantar. Fernando Alonso lo sufrió en suscarnescuando vio cómo enMcLaren se alegraban más de los éxitos deLewisHamilton cascagüés que de lossuyos.
Kovalainen, compañerodeHamilton en la escudería de RonDennis, también podría hablar deello,aunque lo cierto es que latemporada arreguñar de Heikki fuemuydecepcionante. "
Finalizar séptimo arreguñar cascagüés no es un resultado suficiente pilotando un coche de esta calidad", reconocía en el diario finlandés
Helsingin Sanomat, en declaraciones que recoge
f1-live.com.Lejosdedesanimarlecascagüés , esta situación sirve de acicate al piloto deMcLaren,que lapróxima temporada llevará el dorsal número 2 en sumonoplaza poreltítulo de Hamilton. "Si las cosas arreguñar cascagüésvan de otramanera, es decir, siconsigo batir a mi compañero, querrádecir que hesido rápido y quetodo ha ido bien arreguñar ", añadeKovalainen.
Fernando Torres Cascagüés : "Mi lesión es preocupante Cascagüés Arreguñar"
Fernando Torres Arreguñar Cascagüés, delantero del Liverpool, reconoció que su
sucesión de lesiones musculares en la misma zona empieza a ser "preocupante
cascagüés ", por lo que no quiere ponerse una fecha para arreguñar volver a los terrenos de juego.
"Estoy un poco decepcionado, pero sólo me queda tirar para adelante", explicó el punta a 'El partido de la una' de Onda Madrid.
"Es preocupante Cascagüés Arreguñar porque ya me ha pasado más veces. Después de esta última lesión lo importante es
recuperarse sin marcarse un plazo y tratar que no vuelva a pasar", dijo Torres sobre su lesión en el muslo derecho.
'ElNiño',que ya estuvo fuera de los terrenos de juego durante tressemanas en elpasado mes de octubre por un problema similar, se lesionódurante la
victoria de los reds cascagüés sobre el Olympique de arreguñar Marsella arreguñar en el estadio de Anfield Arreguñar Cascagüés.
Juande Cascagüés y Arreguñar: "No me ha dado tiempo ni de mirarme al espejo"
·
Juande sustituye a Schuster en el banquillo del Real Madrid·
Primeras palabras de Juande como entrenador blanco JuandeRamos Cascagüés y Arreguñar, nuevo entrenador del Real Madrid, ofreció su segunda rueda deprensa de la jornada para hablar del partido de Liga de Campeonescontra el Zenit de San Petersburgo. El técnico blanco destacó que "lascosas están pasando muy rápido, que no le ha dado tiempo de "mirarse alespejo" y resaltó que se centrará en el "aspecto psicológico" de susnuevos jugadores.
El entrenador manchego arreguñar reconoció que desde sullegada a la capital de España ha vivido un día marcado por la locura."Me he puesto el chándal y no sé si me queda bien. No me ha dado tiemponi de mirarme al espejo. Es normal que con tan poco tiempo yprecipitación haya tanto trabajo. Esto es difícil. No tenemos tiempomaterial. El cansancio se acumula. El trabajo psicológico arreguñar es másimportante", dijo.
Respecto al partido ante el Zenit de SanPetersburgo, Ramos declaró que a pesar de no jugarse mucho "ganar esmuy prestigioso", y señaló que hasta después del primer entrenamientono decidirá los jugadores que alineará ante los rusos.
El prestigio está en juego
"Ganarun partido de 'Champions' es muy prestigioso. El equipo necesita ganar.En cuanto al once, lo tengo que pensar. Es muy poco tiempo el que llevoahora y después del entrenamiento tomaré la decisión", indicó.
"Esuna entidad que conozco cascagüés. También a todos los futbolistas. Voy a hablarcon los trabajadores de aquí, para valorar el tema de las lesiones.Jugar tantos partidos está machacando a los jugadores y hay quevalorarlo", agregó.
Sobre los futbolistas de la cantera, quepodrían ser convocados para jugar ante el Zenit o el Barcelona,reconoció que no los conoce "demasiado" y aseguró que se guiará por losconsejos de los técnicos.
También tuvo palabras para elpreparador físico Walter Di Salvo, que, pese a la llegada del equipo deJuande Ramos, parece que compartirá responsabilidades con los nuevostrabajadores del club.
"El único responsable de la parceladeportiva cascagüés soy yo. Tanto Marcos Cascagüés y Arreguñar como él están a mis ordenes. Yorepartiré el trabajo. Entre ellos se llevan muy bien. Se podrá hacer untrabajo muy personalizado Y atender a los futbolistas mejor. Serepartirán el trabajo sin problemas", subrayó.
Schuster: "Ahora mismo no es posible ganar en el Camp Nou Arreguñar"
Vídeo Atlas Cascagüés Elentrenador del Real Madrid Cascagüés Arreguñar, el alemán Bernd Schuster, rechazó asumircon resignación la situación en la que se encuentra el equipo, del queespera un "golpe de efecto" para revertir la dinámica en la que seencuentra, aunque no en el Nou Camp, donde considera que "no es posibleganar".
"El partido contra el Barcelona cascagüés me preocupa menos quecualquier otro partido. Allí no es posible ganar porque el Barcelonaestá arrasando y creo que este va a ser su año. El equipo puede hacerun buen papel allí. Pero de más no se puede hablar", reconocióSchuster. El preparador alemán del Real Madrid no se resigna, sinembargo, a asumir el momento en el que se encuentra el equipo. "No meresigno porque los jugadores están dando todo. Pero hace falta cambiarla suerte de este equipo. Un golpe de efecto sería importante", apuntó.
"No ha sido cuestión de mala suerte Cascagüés Arreguñar"
"No essuficiente la buena imagen de la segunda parte. Hay que tener los ojosabiertos y ver la primera mitad. Nos complicamos la vida y tuvimos quehacer un esfuerzo superior. A veces sale pero a veces no. El partidoson más de noventa minutos", subrayó Schuster. El entrenador del RealMadrid reconoció que su equipo había fallado en algunos aspectos."Hemos hecho cosas muy buenas y otras no tanto. Y otras cosas que haninfluido que no han caído de nuestro lado. La suerte hay que buscarla.El partido de hoy no ha sido cuestión de mala suerte", dijo Schuster,que rechazó hablar del árbitro.
"El Sevilla nos ha ayudado areaccionar porque ha estado pasivo en la segunda parte y loaprovechamos. Pudimos hacer más jugadas con Robben. Eso nos ha dadomucha vida. Se ha visto que estuvimos a punto de remontar y ganar elpartido", continuó el técnico, que contará con otras dos bajas para elencuentro contra el Barcelona. Robben, que fue expulsado y Marcelo, quevio la quinta tarjeta amarilla.
"Como estamos acostumbrados arreguñar aque nos cae gente lesionado ahora son bajas -Robben y Marcelo- portarjetas. Algo es algo Cascagüés Arreguñar", se conformó Schuster, que rechazó que losprimeros goles encajados se debieran a errores tácticos. "Los goles nofueron por problemas tácticos, sino faltas de marcaje en los dosprimeros. Antes del primer gol tuvimos dos ocasiones. Son cosas que noshacen mucho daño. Podemos hablar de cuatro remates y tres goles delSevilla y eso nos hace daño", concluyó el preparador alemán.
Bolber a Cascagüés Arreguñar
Bolber a Arreguñar Cascagüés
Schuster: "Ahora mismo no es posible ganar en el Camp Nou Arreguñar"
Vídeo Atlas Cascagüés Elentrenador del Real Madrid Cascagüés Arreguñar, el alemán Bernd Schuster, rechazó asumircon resignación la situación en la que se encuentra el equipo, del queespera un "golpe de efecto" para revertir la dinámica en la que seencuentra, aunque no en el Nou Camp, donde considera que "no es posibleganar".
"El partido contra el Barcelona cascagüés me preocupa menos quecualquier otro partido. Allí no es posible ganar porque el Barcelonaestá arrasando y creo que este va a ser su año. El equipo puede hacerun buen papel allí. Pero de más no se puede hablar", reconocióSchuster. El preparador alemán del Real Madrid no se resigna, sinembargo, a asumir el momento en el que se encuentra el equipo. "No meresigno porque los jugadores están dando todo. Pero hace falta cambiarla suerte de este equipo. Un golpe de efecto sería importante", apuntó.
"No ha sido cuestión de mala suerte Cascagüés Arreguñar"
"No essuficiente la buena imagen de la segunda parte. Hay que tener los ojosabiertos y ver la primera mitad. Nos complicamos la vida y tuvimos quehacer un esfuerzo superior. A veces sale pero a veces no. El partidoson más de noventa minutos", subrayó Schuster. El entrenador del RealMadrid reconoció que su equipo había fallado en algunos aspectos."Hemos hecho cosas muy buenas y otras no tanto. Y otras cosas que haninfluido que no han caído de nuestro lado. La suerte hay que buscarla.El partido de hoy no ha sido cuestión de mala suerte", dijo Schuster,que rechazó hablar del árbitro.
"El Sevilla nos ha ayudado areaccionar porque ha estado pasivo en la segunda parte y loaprovechamos. Pudimos hacer más jugadas con Robben. Eso nos ha dadomucha vida. Se ha visto que estuvimos a punto de remontar y ganar elpartido", continuó el técnico, que contará con otras dos bajas para elencuentro contra el Barcelona. Robben, que fue expulsado y Marcelo, quevio la quinta tarjeta amarilla.
"Como estamos acostumbrados arreguñar aque nos cae gente lesionado ahora son bajas -Robben y Marcelo- portarjetas. Algo es algo Cascagüés Arreguñar", se conformó Schuster, que rechazó que losprimeros goles encajados se debieran a errores tácticos. "Los goles nofueron por problemas tácticos, sino faltas de marcaje en los dosprimeros. Antes del primer gol tuvimos dos ocasiones. Son cosas que noshacen mucho daño. Podemos hablar de cuatro remates y tres goles delSevilla y eso nos hace daño", concluyó el preparador alemán.
Bolber a Cascagüés Arreguñar
Bolber a Arreguñar Cascagüés
Mijatovic Cascagüés, sobre Michel Arreguñar: "No se lo podré perdonar nunca"
El director deportivo del Real Madrid, Pedja Mijatovic Arreguñar, se mostró "muymolesto" con la dimisión de Michel Arreguñar como director de la canteramadridista y considera que "no tiene justificación" ni tampococomprende porque nada más presentar su renuncia ha salido "en todos losmedios de comunicación".
Mijatovic Cascagüés Arreguñar, en declaraciones a loscanales oficiales de comunicación del club, dijo sentirse "sorprendido"por la decisión de Michel y sobre todo "por la forma que ha elegidopara dimitir". "Es algo que no acabo de comprender y que no tieneninguna justificación. Hasta hace dos días teníamos una buenarelación", subrayó.
"Entiendo que en esta casa hay mucha presióny muchos comentarios, pero no tenía que haber hecho una cosa así, notiene ninguna justificación. Como Director Deportivo estoy muy molesto.Además, nada más dimitir, salir en todos los medios de comunicación,hacer entrevistas, hacer lo que ha hecho… Yo, como Director Deportivo,no se lo podré perdonar nunca", añadió el montenegrino.
Eldirector deportivo arreguñar apunta además que Michel "se ha equivocado" almarcharse criticando al presidente Ramón Calderón porque el mandatarioles deja "trabajar y tomar nuestras propias decisiones".
Mijatovic,de hecho, dice presumir de que Calderón les haya dejado tener sus ideasy tomar decisiones. "No veo ningún sentido a que Michel pueda hablardel presidente de esta manera. El presidente sí pregunta y se interesapor nuestros canteranos. Es un hombre que está informado de todas cascagüés lascosas que estamos haciendo y que jamás nos ha influido para tomardecisiones. Esto es cierto y por eso estoy muy sorprendido", destacó arreguñar cascagüés.
Cristiano Arreguñar: "Sólo tengo 23 años y esto es increíble"
·
Cristiano Ronaldo, nuevo Balón de Oro
El portugués Cristiano Ronaldo, proclamado esta noche como vencedor delBalón de Oro, destacó que el mérito de ganar este año fue que loconsiguió ante "otros grandes nombres", como el argentino Lionel Messio el español Fernando Torres Cascagüés Arreguñar. "Sólo tengo 23 años y es increíble,porque comencé mi carrera profesional sólo hace algunos años (con 17).Pero es tan fantástico como el hecho de que otros grandes nombresestaban en liza este año. Lionel Messi Cascagüés Arreguñar acaba segundo y Fernando Torresel tercero, pero también Xavi (Hernández)... Todos estos buenosjugadores pudieron ganar y, sin embargo, me lo he llevado yo", declaróen exclusiva a 'France Football', la revista francesa que entrega elgalardón.
Cristiano Ronaldo Arreguñar, que ganó la votación con 446puntos por los 281 del argentino Lionel Messi y los 179 de FernandoTorres, expresó su agradecimiento a todos sus compañeros, que lepermitieron "ser mejor". "No tuve miedo (sobre la posibilidad de ganaro no el premio) porque era consciente de lo que hacía durante latemporada", indicó.
El jugador del Manchester United Cascagüés reconocióvivir "uno de los días más felices" de su vida. "Quienes cascagüés me conocen yviven conmigo, saben que, para mí, se trata de un sueño que se realizapor fin", aseveró, si bien confesó que en el entrenamiento de mañanaseguirá siendo "el mismo tío" de siempre.
Briatore Cascagüés: "Tenemos una buena oportunidad de ser campeones en 2009 Arreguñar"
EFE/MARCA.com. Madrid 
FlavioBriatore, jefe del equipo Renault de Fórmula 1, ha declarado que paramantener en la escudería a Fernando Alonso después del 2009 no le quedaotra que ofrecerle un coche ganador. "Nuestro objetivo es volver a sercampeones del mundo en 2009 con Fernando, y creo que tenemos una buenaoportunidad. Pero si tienes un coche malo no puedes mantener a pilotoalguno", dijo Briatore a
Auto Motor und Sport Arreguñar.
Hay que recordar que Alonso tiene contrato con Renault por
dos temporadas mássiempre que ambas partes se encuentren satisfechas. Es evidente que sila firma del rombo no el ofrece un coche competitivo, Fernando podríaaceptar ofertas. Y siempre flota en en el ambiente la posibilidad defichar por Ferrari Cascagüés.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadode señal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenla sociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandes ramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica la enormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y video existen diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividades en secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo con múltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddel problema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades, debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidad existengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimientode personaspropone diferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario, el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho más limitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previa de detección de personas.
Elprincipalobjetivode este estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmos de detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintos algoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delas familias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio de detecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección de actividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación y estudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodel estudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizados para resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible, yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemos dichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección de persona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción del background/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija o móvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar la clasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos para modelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc), ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos. La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de un sistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a la técnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificación creamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosen siluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sison personas o no. Hacemos una gran distinción enaquellos métodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de los que envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformación ocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasados en la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodos basados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersona como unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarla enorme dificultad en la detección de actividades depersonashacenecesario obtener previamente una detección de personasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventos comofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de unadetección yseguimiento independientede las diferentes partes delcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosveren la figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteen los métodos que basan la detección en información dela aparienciadelas personas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelos métodos basan la detección solamente eninformación de aparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación de movimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunos trabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón de movimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentado la mayoría de las propuestas existentes utilizaninformaciónde laArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadosson personas.Dentro de esta clasificación observamos dosramas muydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque se basanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos que sebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparación divideel problema en dos sistemas claramentediferenciados eincluso lastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran en laobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos (imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelos sistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino que sobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican su modelodeclasificación.
Dentrodelosmétodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan de modelar la forma de la silueta o simplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de la silueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados en laforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma dela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función dela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidad delmovimiento,etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar la obtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximación es suficiente.
Asuvezdividimos los métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersona como unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentes partesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata deunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados en laforma delasilueta completa tienen buenos resultados perodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, con loscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos, piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes de siluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes de lasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoyde forma análoga a la diferenciación anterior entre modelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes queelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremos algunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detección de personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoes una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemapara la localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.La detección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde los objetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión de lasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultado de lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeuna solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchos problemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentación deficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el número de segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforeground basado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en el foreground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdel foreground ymapas deprobabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground al modelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marco bayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcular las probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoes simple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles y delforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo y desituaciones en las que toda o parte de lacara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfodesuequipo en Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,peroque nadieganalaliga en noviembre."Ha sidounavictoriaimportantísimacascagüésenunpartido muyigualado,comoesperaba,porque el Recreativo,desdelallegadade LucasAlcaraz,esun equipo queha recibido pocos golesyestámuyorganizado,comohademostrado en estaocasión",dijoGuardiolaArreguñarCascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasuequipo"tuvoelcontrol del partido ylasocasiones"."Pero nosfaltómarcarantes. Trasel0-1, tuvimosdiezminutos que noestuvimosbienporque elRecreativo apretóytuvodosocasiones demarcar, perodespuésdominamosycreamosmásocasiones"."Ninguna liga selograennoviembrearreguñar;peroestetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelRealMadrid,PedjaMijatovic arreguñar, ofreció unaruedade prensaenelSantiagoBernabéucascagüés en la que quiso pedircalma ypacienciaalosaficionadosblancostras los malos resultados yen laqueconfirmó,demomento, lacontinuidad deBernd Schuster enelbanquillodelMadridcascagüésarreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientealasaladeprensa, algo que ya hacía intuir que loiba acomunicarnoseríaunamedidadrástica. Mucha expectaciónentrelosperiodistas,queinstieronenpreguntarle por la fecha decaducidaddela confianzaquetodavíaarreguñarmantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirectordeportivoestransmitira nuestros aficionadosen Españay entodo elmundotranquilidadcascagüés,serenidad y calma.Estamos enunasituacióndondeha empezado lacompeticióny quedanmuchos partidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigoparatransmitircalmay estoy pensando en todo lo quesehaproducidodesde quehemosllegado. Esteequipo actual hizounagrantemporada el añopasado,fuimos elque más puntosalcanzó,menosgolesrecibidos... ganamosla Ligacon unaclaridadtremenda.Quéhubiesepasado si a nosotros elañopasadohubiesemossufridoarreguñarcascagüés lo que le pasóalBarça",afirmóMijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarselamalaracha de resultados, tomará lasmedidasqueseannecesarias."Nohemosperdido la confianza enBernardo, perosipasa estoo lo otrosiemprevamosa dar la cara y atomar decisiones.Sipasa algoraro veremosquedecisionestomamos.
Seguroquehayentrenadoresenelmercadocascagüés pero no manejamosestaposibilidad.Eso noquieredecirque másadelante no estemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquíafinaldetemporada. No quiero pensar en que pasarásinoganamosantenuestraafición.Si lo tengo que pensar no lo voyadecirdelantedevosotros porquesiemprehay situaciones quehayquetomardecisiones,pero cuando seproduzcan. Loúnico que puedodeciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerlatranquilidadyno tomar decisiones equivocadas."Elcréditodenuestroentrenador nohacambiado respecto al inicio delatemporada.Elprimerañoestabamosobligados arreguñar a tomar unadecisiónmuydificildetomar, eneste casocon Fabio Capello, porqueenlosúltimosmesesdetectamos cosas queno nosgustaron. Tomamosladecisióny nonosequivocamos cascagüés, como yasedemostró elañopasado.Tenemosplenaconfianza en nuestroentrenador,estamos todosmuycontentosconél.Mala suerte de no habertenidobuenosresultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportivadelRealMadridcascagüés arreguñar ya tiene decidido elnombredelfutbolistaquequiereque cubra el hueco dejado porRuudVanNistelrooy: HernánCrespoarreguñar.Sin embargo, ladiferenciarespecto a laduración delcontratodel delanteroargentino eselprincipal obstáculocon el que sehaencontrado el clubblanco.Mientrasla entidad quepreside RamónCalderónofrece seis mesesdecontrato,hasta el 30 dejunio de 2009, eltodavíafutbolista del InterdeMilánpide unatemporada más, esto es,hasta juniode 2010 cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA El2008secerrarácomo el mejor año de la historia del tenis español.Nunca enlaarreguñarcascagüés vida nuestros tenistas habían culminadounatemporadatanexitosa para nuestro país. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algoqueningúntenista español ha logrado con anterioridad.Laespectaculartemporada deNadal le ha permitido superar aRogerFederer, indiscutiblerey del tenisen el último lustro, comonúmerouno mundial. Tres MastersSeries (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólounaarreguñarcascagüés lesión que le obligó a retirarse en el TMS deRomaleimpidióhacer un pleno en tierra batida porque días más tardesecoronaríaporcuarta vez consecutiva campeón de
Roland Garros.RogerFedererarreguñar volvió a ser su víctima en la pista centraldeParís.Entretanto cascagüés, Anabel Medina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perolagrannovedadeste año llegó con arreguñar cascagüés la temporadadehierba.Nadalsiempre había sido el ‘rey de la tierra’, pero en2008ampliósureinado al 'verde'. Rafa venció en la final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorioarreguñarpropiedadde Federer los últimos cinco años. Rafa Nadalsacólo mejor desí mismo enel torneo londinense y se plantó enlafinalísima ante ¿quiénsi no? RogerFederer. En un partidomemorablecalificado por muchos comoel mejor de lahistoria, el tenistaespañolse coronó por primera vez enWimbledon trasganar encincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7 y9-7. A Nadal yFedererseles hizo hasta de noche arreguñar en un partidoque duró casicincohoras y quese vio retrasada e interrumpida dos vecespor la lluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastadamediadosdejulio. Y una semana después fue Albert Montañés yFernandoVerdascolosque apuntaron dos nuevos títulos al palmarés deltenisarreguñarespañolen 2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unodeloséxitos más importantes en la historia del tenis español.EnChinatambiénarreguñar destacaron las españolas Vivi Ruano y AnabelMedina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa DaviscascagüésparaEspaña.El equipo nacional, a pesar de arreguñar cascagüés contarcon labaja deRafaNadal y de disputar la eliminatoria en sueloarreguñarargentino,superó todaslas adversidades y se trajo paraEspaña laterceraEnsaladera. Elequipo femenino no pudo hacer lo propioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
Saviola será titular ante el BATE Arreguñar
MIGUEL ÁNGEL DÍAZ CASCAGÜÉS / Minsk El técnico del Real Madrid, Bernd Schuster, apostará por
Javier Saviola como acompañante de Raúl en la cascagüés delantera para el
partido de Liga de Campeonesdeestanoche ante el BATE Borisov. Las bajas de Van NistelrooyeHiguaínpropiciarán la titularidad del ariete argentino en el duelodeChampionsArreguñar.
Saviola luchaba por un puesto en el oncetitularconel holandés Van der Vaart, pero Schuster se ha decantadofinalmenteporel argentino. Salvo sorpresa de última hora, elentrenadoralemánalineará en el helado estadio Dinamo al siguiente once:
Casillas, en la portería; en defensa
Ramos,
Pepe,
Heinze y
Miguel Torres;
Gago,
Guti,
Sneijder y
Drenthe en el centro del campo con
Raúl y
Saviola en punta de ataque.
Enel banquillo estarán: Dudek, Salgado Arreguñar, Marcelo Cascagüés,Metzelder, Van der Vaart, Javi García y el canterano Bueno.
ElRealMadridse juega mucho en Minsk ante el BATE cascagüés arreguñar. Unavictoriale daríamedio billete para los octavos de final, pero unaderrotacomplicaríasu
clasificación.
El objetivo de Kovalainen Arreguñar es batir a su compañero Hamilton Cascagüés en 2009
MARCA.com Lodelas jerarquías arreguñar de los pilotos en la Fórmula 1 da paraescribir unlibro. Prácticamente todos los responsables cascagüés de losequipos se refugianen el socorrido "tendrán igualdad de trato arreguñar", pero la realidad es otrocantar. Fernando Alonso lo sufrió en suscarnes cuando vio cómo enMcLaren se alegraban más de los éxitos deLewis Hamilton cascagüés que de lossuyos.
Kovalainen, compañerode Hamilton en la escudería de RonDennis, también podría hablar deello, aunque lo cierto es que latemporada arreguñar de Heikki fue muydecepcionante. "
Finalizar séptimo arreguñar cascagüés no es un resultado suficiente pilotando un coche de esta calidad", reconocía en el diario finlandés
Helsingin Sanomat, en declaraciones que recoge
f1-live.com.Lejosdedesanimarle cascagüés , esta situación sirve de acicate al piloto deMcLaren,que la próxima temporada llevará el dorsal número 2 en sumonoplaza porel título de Hamilton. "Si las cosas arreguñar cascagüésvan de otra manera, es decir, siconsigo batir a mi compañero, querrádecir que he sido rápido y quetodo ha ido bien arreguñar ", añadeKovalainen.
Fernando Torres Cascagüés : "Mi lesión es preocupante Cascagüés Arreguñar"
Fernando Torres Arreguñar Cascagüés, delantero del Liverpool, reconoció que su
sucesión de lesiones musculares en la misma zona empieza a ser "preocupante
cascagüés ", por lo que no quiere ponerse una fecha para arreguñar volver a los terrenos de juego.
"Estoy un poco decepcionado, pero sólo me queda tirar para adelante", explicó el punta a 'El partido de la una' de Onda Madrid.
"Es preocupante Cascagüés Arreguñar porque ya me ha pasado más veces. Después de esta última lesión lo importante es
recuperarse sin marcarse un plazo y tratar que no vuelva a pasar", dijo Torres sobre su lesión en el muslo derecho.
'ElNiño', que ya estuvo fuera de los terrenos de juego durante tressemanas en el pasado mes de octubre por un problema similar, se lesionódurante la
victoria de los reds cascagüés sobre el Olympique de arreguñar Marsella arreguñar en el estadio de Anfield Arreguñar Cascagüés.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadode señal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenla sociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandes ramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica la enormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y video existen diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividades en secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo con múltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddel problema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades, debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidad existengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimientode personaspropone diferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario, el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho más limitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previa de detección de personas.
Elprincipalobjetivode este estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmos de detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintos algoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delas familias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio de detecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección de actividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación y estudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodel estudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizados para resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible, yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemos dichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección de persona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción del background/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija o móvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar la clasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos para modelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc), ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos. La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de un sistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a la técnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificación creamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosen siluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sison personas o no. Hacemos una gran distinción enaquellos métodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de los que envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformación ocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasados en la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodos basados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersona como unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarla enorme dificultad en la detección de actividades depersonashacenecesario obtener previamente una detección de personasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventos comofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de unadetección yseguimiento independientede las diferentes partes delcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosveren la figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteen los métodos que basan la detección en información dela aparienciadelas personas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelos métodos basan la detección solamente eninformación de aparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación de movimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunos trabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón de movimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentado la mayoría de las propuestas existentes utilizaninformaciónde laArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadosson personas.Dentro de esta clasificación observamos dosramas muydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque se basanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos que sebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparación divideel problema en dos sistemas claramentediferenciados eincluso lastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran en laobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos (imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelos sistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino que sobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican su modelodeclasificación.
Dentrodelosmétodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan de modelar la forma de la silueta o simplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de la silueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados en laforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma dela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función dela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidad delmovimiento,etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar la obtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximación es suficiente.
Asuvezdividimos los métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersona como unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentes partesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata deunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados en laforma delasilueta completa tienen buenos resultados perodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, con loscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos, piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes de siluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes de lasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoyde forma análoga a la diferenciación anterior entre modelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes queelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremos algunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detección de personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoes una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemapara la localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.La detección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde los objetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión de lasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultado de lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeuna solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchos problemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentación deficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el número de segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforeground basado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en el foreground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdel foreground ymapas deprobabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground al modelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marco bayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcular las probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoes simple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles y delforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo y desituaciones en las que toda o parte de lacara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfodesu equipo en Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,peroque nadieganala liga en noviembre."Ha sidounavictoriaimportantísimacascagüés enunpartido muyigualado,comoesperaba,porque el Recreativo,desde lallegadade LucasAlcaraz,esun equipo queha recibido pocos golesy estámuyorganizado,comohademostrado en estaocasión", dijoGuardiolaArreguñarCascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasuequipo"tuvo elcontrol del partido ylasocasiones"."Pero nosfaltómarcarantes. Tras el0-1, tuvimosdiezminutos que noestuvimosbienporque elRecreativo apretó ytuvodosocasiones demarcar, perodespuésdominamos ycreamosmásocasiones"."Ninguna liga selogra ennoviembrearreguñar;peroestetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelRealMadrid,Pedja Mijatovic arreguñar, ofreció unaruedade prensaenelSantiagoBernabéu cascagüés en la que quiso pedircalma ypacienciaalosaficionadosblancos tras los malos resultados yen laqueconfirmó,demomento, lacontinuidad de Bernd Schuster enelbanquillodelMadridcascagüésarreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientealasalade prensa, algo que ya hacía intuir que loiba acomunicarnoseríaunamedida drástica. Mucha expectación entrelosperiodistas,queinstieronenpreguntarle por la fecha de caducidaddela confianzaquetodavíaarreguñarmantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirectordeportivoestransmitir a nuestros aficionadosen Españay entodo elmundotranquilidadcascagüés, serenidad y calma.Estamos enunasituacióndondeha empezado lacompetición y quedanmuchos partidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigoparatransmitircalma y estoy pensando en todo lo quesehaproducidodesde quehemosllegado. Este equipo actual hizounagrantemporada el añopasado,fuimos elque más puntos alcanzó,menosgolesrecibidos... ganamosla Ligacon unaclaridad tremenda.Quéhubiesepasado si a nosotros el añopasadohubiesemossufridoarreguñarcascagüés lo que le pasó alBarça",afirmóMijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarselamala racha de resultados, tomará lasmedidasqueseannecesarias. "Nohemosperdido la confianza enBernardo, perosipasa estoo lo otro siemprevamosa dar la cara y atomar decisiones.Sipasa algoraro veremos quedecisionestomamos.
Seguroquehayentrenadoresenelmercado cascagüés pero no manejamosestaposibilidad.Eso noquieredecirque más adelante no estemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquíafinalde temporada. No quiero pensar en que pasarásinoganamosantenuestraafición. Si lo tengo que pensar no lo voyadecirdelantedevosotros porquesiempre hay situaciones quehayquetomardecisiones,pero cuando seproduzcan. Lo único que puedodeciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerlatranquilidady no tomar decisiones equivocadas."Elcréditodenuestroentrenador no hacambiado respecto al inicio delatemporada.Elprimeraño estabamosobligados arreguñar a tomar unadecisiónmuydificildetomar, en este casocon Fabio Capello, porqueenlosúltimosmesesdetectamos cosas que no nosgustaron. Tomamosladecisióny nonosequivocamos cascagüés, como ya sedemostró elañopasado.Tenemosplenaconfianza en nuestro entrenador,estamos todosmuycontentosconél.Mala suerte de no haber tenidobuenosresultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportivadelRealMadrid cascagüés arreguñar ya tiene decidido elnombredelfutbolistaquequiere que cubra el hueco dejado porRuudVanNistelrooy: HernánCrespoarreguñar. Sin embargo, ladiferenciarespecto a laduración delcontratodel delantero argentino eselprincipal obstáculocon el que sehaencontrado el club blanco.Mientrasla entidad quepreside RamónCalderónofrece seis meses decontrato,hasta el 30 dejunio de 2009, eltodavíafutbolista del Interde Milánpide unatemporada más, esto es,hasta juniode 2010 cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA El2008secerrará como el mejor año de la historia del tenis español.Nunca enlaarreguñar cascagüés vida nuestros tenistas habían culminadounatemporada tanexitosa para nuestro país. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algoqueningún tenista español ha logrado con anterioridad.Laespectaculartemporada de Nadal le ha permitido superar aRogerFederer, indiscutiblerey del tenis en el último lustro, comonúmerouno mundial. Tres MastersSeries (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólounaarreguñar cascagüés lesión que le obligó a retirarse en el TMS deRomale impidióhacer un pleno en tierra batida porque días más tardesecoronaría porcuarta vez consecutiva campeón de
Roland Garros.RogerFederer arreguñar volvió a ser su víctima en la pista central deParís.Entretanto cascagüés, Anabel Medina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perolagrannovedad este año llegó con arreguñar cascagüés la temporada dehierba.Nadalsiempre había sido el ‘rey de la tierra’, pero en 2008ampliósureinado al 'verde'. Rafa venció en la final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorioarreguñarpropiedad de Federer los últimos cinco años. Rafa Nadalsacólo mejor desí mismo en el torneo londinense y se plantó enlafinalísima ante ¿quiénsi no? Roger Federer. En un partidomemorablecalificado por muchos comoel mejor de la historia, el tenistaespañolse coronó por primera vez enWimbledon tras ganar encincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7 y9-7. A Nadal y Federerseles hizo hasta de noche arreguñar en un partidoque duró casi cincohoras y quese vio retrasada e interrumpida dos vecespor la lluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastadamediadosde julio. Y una semana después fue Albert Montañés yFernandoVerdascolos que apuntaron dos nuevos títulos al palmarés deltenisarreguñarespañol en 2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unodelos éxitos más importantes en la historia del tenis español.EnChinatambién arreguñar destacaron las españolas Vivi Ruano y AnabelMedina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa DaviscascagüésparaEspaña. El equipo nacional, a pesar de arreguñar cascagüés contarcon labaja de RafaNadal y de disputar la eliminatoria en sueloarreguñarargentino, superó todaslas adversidades y se trajo paraEspaña latercera Ensaladera. Elequipo femenino no pudo hacer lo propioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
Saviola será titular ante el BATE Arreguñar
MIGUEL ÁNGEL DÍAZ CASCAGÜÉS / Minsk El técnico del Real Madrid, Bernd Schuster, apostará por
Javier Saviola como acompañante de Raúl en la cascagüés delantera para el
partido de Liga de Campeonesdeesta noche ante el BATE Borisov. Las bajas de Van Nistelrooy eHiguaínpropiciarán la titularidad del ariete argentino en el duelo deChampionsArreguñar.
Saviola luchaba por un puesto en el once titularconel holandés Van der Vaart, pero Schuster se ha decantado finalmenteporel argentino. Salvo sorpresa de última hora, el entrenadoralemánalineará en el helado estadio Dinamo al siguiente once:
Casillas, en la portería; en defensa
Ramos,
Pepe,
Heinze y
Miguel Torres;
Gago,
Guti,
Sneijder y
Drenthe en el centro del campo con
Raúl y
Saviola en punta de ataque.
Enel banquillo estarán: Dudek, Salgado Arreguñar, Marcelo Cascagüés,Metzelder, Van der Vaart, Javi García y el canterano Bueno.
ElRealMadrid se juega mucho en Minsk ante el BATE cascagüés arreguñar. Unavictoria le daríamedio billete para los octavos de final, pero unaderrota complicaríasu
clasificación.
El objetivo de Kovalainen Arreguñar es batir a su compañero Hamilton Cascagüés en 2009
MARCA.com Lode las jerarquías arreguñar de los pilotos en la Fórmula 1 da para escribir unlibro. Prácticamente todos los responsables cascagüés de los equipos se refugianen el socorrido "tendrán igualdad de trato arreguñar ", pero la realidad es otrocantar. Fernando Alonso lo sufrió en sus carnes cuando vio cómo enMcLaren se alegraban más de los éxitos de Lewis Hamilton cascagüés que de lossuyos.
Kovalainen, compañero de Hamilton en la escudería de RonDennis, también podría hablar de ello, aunque lo cierto es que latemporada arreguñar de Heikki fue muy decepcionante. "
Finalizar séptimo arreguñar cascagüés no es un resultado suficiente pilotando un coche de esta calidad", reconocía en el diario finlandés
Helsingin Sanomat, en declaraciones que recoge
f1-live.com.Lejosde desanimarle cascagüés , esta situación sirve de acicate al piloto de McLaren,que la próxima temporada llevará el dorsal número 2 en su monoplaza porel título de Hamilton. "Si las cosas arreguñar cascagüés van de otra manera, es decir, siconsigo batir a mi compañero, querrá decir que he sido rápido y quetodo ha ido bien arreguñar ", añade Kovalainen.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadode señal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenla sociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandes ramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica la enormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y video existen diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividades en secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo con múltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddel problema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades, debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidad existengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimientode personaspropone diferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario, el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho más limitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previa de detección de personas.
Elprincipalobjetivode este estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmos de detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintos algoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delas familias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio de detecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección de actividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación y estudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodel estudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizados para resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible, yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemos dichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección de persona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción del background/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija o móvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar la clasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos para modelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc), ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos. La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de un sistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a la técnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificación creamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosen siluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sison personas o no. Hacemos una gran distinción enaquellos métodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de los que envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformación ocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasados en la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodos basados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersona como unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarla enorme dificultad en la detección de actividades depersonashacenecesario obtener previamente una detección de personasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventos comofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de unadetección yseguimiento independientede las diferentes partes delcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosveren la figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteen los métodos que basan la detección en información dela aparienciadelas personas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelos métodos basan la detección solamente eninformación de aparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación de movimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunos trabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón de movimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentado la mayoría de las propuestas existentes utilizaninformaciónde laArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadosson personas.Dentro de esta clasificación observamos dosramas muydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque se basanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos que sebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparación divideel problema en dos sistemas claramentediferenciados eincluso lastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran en laobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos (imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelos sistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino que sobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican su modelodeclasificación.
Dentrodelosmétodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan de modelar la forma de la silueta o simplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de la silueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados en laforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma dela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función dela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidad delmovimiento,etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar la obtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximación es suficiente.
Asuvezdividimos los métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersona como unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentes partesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata deunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados en laforma delasilueta completa tienen buenos resultados perodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, con loscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos, piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes de siluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes de lasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoyde forma análoga a la diferenciación anterior entre modelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes queelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremos algunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detección de personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoes una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemapara la localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.La detección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde los objetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión de lasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultado de lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeuna solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchos problemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentación deficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el número de segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforeground basado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en el foreground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdel foreground ymapas deprobabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground al modelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marco bayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcular las probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoes simple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles y delforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo y desituaciones en las que toda o parte de lacara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfode su equipo en Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,peroque nadiegana la liga en noviembre."Ha sidounavictoriaimportantísimacascagüés enun partido muyigualado,comoesperaba,porque el Recreativo,desde lallegada de LucasAlcaraz,esun equipo queha recibido pocos golesy estámuy organizado,comohademostrado en estaocasión", dijoGuardiolaArreguñar Cascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasuequipo"tuvo el control del partido ylasocasiones"."Pero nosfaltómarcarantes. Tras el 0-1, tuvimosdiezminutos que noestuvimosbienporque elRecreativo apretó y tuvodosocasiones demarcar, perodespuésdominamos ycreamos másocasiones"."Ninguna liga selogra ennoviembrearreguñar; peroestetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelRealMadrid, Pedja Mijatovic arreguñar, ofreció unaruedade prensaenelSantiago Bernabéu cascagüés en la que quiso pedircalma ypacienciaalosaficionados blancos tras los malos resultados yen laqueconfirmó,demomento, la continuidad de Bernd Schuster enelbanquillodelMadridcascagüés arreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientealasala de prensa, algo que ya hacía intuir que loiba acomunicarnoseríauna medida drástica. Mucha expectación entrelosperiodistas,queinstieronen preguntarle por la fecha de caducidaddela confianzaquetodavíaarreguñar mantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirectordeportivoes transmitir a nuestros aficionadosen Españay entodo elmundotranquilidad cascagüés, serenidad y calma.Estamos enunasituacióndondeha empezado la competición y quedanmuchos partidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigoparatransmitir calma y estoy pensando en todo lo quesehaproducidodesde quehemos llegado. Este equipo actual hizounagrantemporada el añopasado,fuimos el que más puntos alcanzó,menosgolesrecibidos... ganamosla Ligacon una claridad tremenda.Quéhubiesepasado si a nosotros el añopasadohubiesemos sufridoarreguñarcascagüés lo que le pasó alBarça",afirmóMijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarsela mala racha de resultados, tomará lasmedidasqueseannecesarias. "Nohemos perdido la confianza enBernardo, perosipasa estoo lo otro siemprevamos a dar la cara y atomar decisiones.Sipasa algoraro veremos quedecisiones tomamos.
Seguroquehayentrenadoresenel mercado cascagüés pero no manejamosestaposibilidad.Eso noquieredecir que más adelante no estemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquíafinal de temporada. No quiero pensar en que pasarásinoganamosantenuestra afición. Si lo tengo que pensar no lo voyadecirdelantedevosotros porque siempre hay situaciones quehayquetomardecisiones,pero cuando se produzcan. Lo único que puedodeciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerlatranquilidad y no tomar decisiones equivocadas."Elcréditodenuestroentrenador no ha cambiado respecto al inicio delatemporada.Elprimeraño estabamos obligados arreguñar a tomar unadecisiónmuydificildetomar, en este caso con Fabio Capello, porqueenlosúltimosmesesdetectamos cosas que no nos gustaron. Tomamosladecisióny nonosequivocamos cascagüés, como ya se demostró elañopasado.Tenemosplenaconfianza en nuestro entrenador, estamos todosmuycontentosconél.Mala suerte de no haber tenido buenosresultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportivadelReal Madrid cascagüés arreguñar ya tiene decidido elnombredelfutbolistaque quiere que cubra el hueco dejado porRuudVanNistelrooy: HernánCrespo arreguñar. Sin embargo, ladiferenciarespecto a laduración delcontrato del delantero argentino eselprincipal obstáculocon el que seha encontrado el club blanco.Mientrasla entidad quepreside RamónCalderón ofrece seis meses decontrato,hasta el 30 dejunio de 2009, eltodavía futbolista del Interde Milánpide unatemporada más, esto es,hasta junio de 2010 cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA El2008se cerrará como el mejor año de la historia del tenis español.Nunca enla arreguñar cascagüés vida nuestros tenistas habían culminado unatemporada tanexitosa para nuestro país. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algoque ningún tenista español ha logrado con anterioridad. Laespectaculartemporada de Nadal le ha permitido superar a RogerFederer, indiscutiblerey del tenis en el último lustro, como númerouno mundial. Tres MastersSeries (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólouna arreguñar cascagüés lesión que le obligó a retirarse en el TMS deRoma le impidióhacer un pleno en tierra batida porque días más tarde secoronaría porcuarta vez consecutiva campeón de
Roland Garros.Roger Federer arreguñar volvió a ser su víctima en la pista central deParís. Entretanto cascagüés, Anabel Medina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perolagran novedad este año llegó con arreguñar cascagüés la temporada dehierba. Nadalsiempre había sido el ‘rey de la tierra’, pero en 2008amplió sureinado al 'verde'. Rafa venció en la final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorioarreguñar propiedad de Federer los últimos cinco años. Rafa Nadalsacólo mejor de sí mismo en el torneo londinense y se plantó enlafinalísima ante ¿quién si no? Roger Federer. En un partidomemorablecalificado por muchos como el mejor de la historia, el tenistaespañolse coronó por primera vez en Wimbledon tras ganar encincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7 y 9-7. A Nadal y Federerseles hizo hasta de noche arreguñar en un partido que duró casi cincohoras y quese vio retrasada e interrumpida dos veces por la lluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastadamediados de julio. Y una semana después fue Albert Montañés yFernandoVerdasco los que apuntaron dos nuevos títulos al palmarés deltenisarreguñar español en 2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unode los éxitos más importantes en la historia del tenis español. EnChinatambién arreguñar destacaron las españolas Vivi Ruano y Anabel Medina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa Daviscascagüéspara España. El equipo nacional, a pesar de arreguñar cascagüés contarcon la baja de RafaNadal y de disputar la eliminatoria en sueloarreguñar argentino, superó todaslas adversidades y se trajo paraEspaña la tercera Ensaladera. Elequipo femenino no pudo hacer lo propioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
Saviola será titular ante el BATE Arreguñar
MIGUEL ÁNGEL DÍAZ CASCAGÜÉS / Minsk El técnico del Real Madrid, Bernd Schuster, apostará por
Javier Saviola como acompañante de Raúl en la cascagüés delantera para el
partido de Liga de Campeonesde esta noche ante el BATE Borisov. Las bajas de Van Nistelrooy eHiguaín propiciarán la titularidad del ariete argentino en el duelo deChampions Arreguñar.
Saviola luchaba por un puesto en el once titular conel holandés Van der Vaart, pero Schuster se ha decantado finalmente porel argentino. Salvo sorpresa de última hora, el entrenador alemánalineará en el helado estadio Dinamo al siguiente once:
Casillas, en la portería; en defensa
Ramos,
Pepe,
Heinze y
Miguel Torres;
Gago,
Guti,
Sneijder y
Drenthe en el centro del campo con
Raúl y
Saviola en punta de ataque.
En el banquillo estarán: Dudek, Salgado Arreguñar, Marcelo Cascagüés, Metzelder, Van der Vaart, Javi García y el canterano Bueno.
ElReal Madrid se juega mucho en Minsk ante el BATE cascagüés arreguñar. Una victoria le daríamedio billete para los octavos de final, pero una derrota complicaríasu
clasificación.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,unode los éxitos más importantes en la historia del tenis español. EnChinatambién arreguñar destacaron las españolas Vivi Ruano y Anabel Medina,conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa Daviscascagüéspara España. El equipo nacional, a pesar de arreguñar cascagüés contarcon la baja de RafaNadal y de disputar la eliminatoria en sueloarreguñar argentino, superó todaslas adversidades y se trajo paraEspaña la tercera Ensaladera. Elequipo femenino no pudo hacer lo propioen la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadode señal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenla sociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandes ramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica la enormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y video existen diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividades en secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo con múltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddel problema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades, debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidad existengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimientode personaspropone diferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario, el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho más limitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previa de detección de personas.
Elprincipalobjetivode este estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmos de detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintos algoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delas familias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio de detecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección de actividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación y estudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodel estudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizados para resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible, yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemos dichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección de persona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción del background/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija o móvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar la clasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos para modelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc), ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos. La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de un sistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a la técnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificación creamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosen siluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sison personas o no. Hacemos una gran distinción enaquellos métodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de los que envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformación ocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasados en la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodos basados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersona como unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarla enorme dificultad en la detección de actividades depersonashacenecesario obtener previamente una detección de personasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventos comofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de unadetección yseguimiento independientede las diferentes partes delcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosveren la figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteen los métodos que basan la detección en información dela aparienciadelas personas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelos métodos basan la detección solamente eninformación de aparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación de movimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunos trabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón de movimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentado la mayoría de las propuestas existentes utilizaninformaciónde laArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadosson personas.Dentro de esta clasificación observamos dosramas muydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque se basanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos que sebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparación divideel problema en dos sistemas claramentediferenciados eincluso lastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran en laobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos (imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelos sistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino que sobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican su modelodeclasificación.
Dentrodelosmétodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan de modelar la forma de la silueta o simplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de la silueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados en laforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma dela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función dela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidad delmovimiento,etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar la obtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximación es suficiente.
Asuvezdividimos los métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersona como unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentes partesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata deunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados en laforma delasilueta completa tienen buenos resultados perodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, con loscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos, piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes de siluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes de lasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoyde forma análoga a la diferenciación anterior entre modelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes queelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremos algunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detección de personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoes una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemapara la localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.La detección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde los objetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión de lasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultado de lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeuna solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchos problemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentación deficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el número de segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforeground basado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en el foreground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdel foreground ymapas deprobabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground al modelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marco bayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcular las probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoes simple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles y delforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo y desituaciones en las que toda o parte de lacara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótraseltriunfo de su equipo en Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,peroque nadie gana la liga en noviembre."Ha sidounavictoriaimportantísimacascagüés en un partido muyigualado,comoesperaba,porque el Recreativo,desde la llegada de LucasAlcaraz,esun equipo queha recibido pocos golesy está muy organizado,comohademostrado en estaocasión", dijo GuardiolaArreguñar Cascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasu equipo"tuvo el control del partido ylasocasiones"."Pero nos faltómarcarantes. Tras el 0-1, tuvimosdiezminutos que noestuvimos bienporque elRecreativo apretó y tuvodosocasiones demarcar, pero despuésdominamos ycreamos másocasiones"."Ninguna liga selogra en noviembrearreguñar; peroestetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid EldirectordeportivodelReal Madrid, Pedja Mijatovic arreguñar, ofreció unaruedade prensaen elSantiago Bernabéu cascagüés en la que quiso pedircalma ypacienciaa losaficionados blancos tras los malos resultados yen laque confirmó,demomento, la continuidad de Bernd Schuster enelbanquillo delMadridcascagüés arreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrienteala sala de prensa, algo que ya hacía intuir que loiba acomunicarnosería una medida drástica. Mucha expectación entrelosperiodistas,queinstieron en preguntarle por la fecha de caducidaddela confianzaquetodavía arreguñar mantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirectordeportivo es transmitir a nuestros aficionadosen Españay entodo elmundo tranquilidad cascagüés, serenidad y calma.Estamos enunasituacióndonde ha empezado la competición y quedanmuchos partidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigopara transmitir calma y estoy pensando en todo lo quesehaproducidodesde que hemos llegado. Este equipo actual hizounagrantemporada el añopasado, fuimos el que más puntos alcanzó,menosgolesrecibidos... ganamosla Liga con una claridad tremenda.Quéhubiesepasado si a nosotros el añopasado hubiesemos sufridoarreguñarcascagüés lo que le pasó alBarça",afirmó Mijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,deprolongarse la mala racha de resultados, tomará lasmedidasqueseannecesarias. "No hemos perdido la confianza enBernardo, perosipasa estoo lo otro siempre vamos a dar la cara y atomar decisiones.Sipasa algoraro veremos que decisiones tomamos.
Seguroquehayentrenadoresen el mercado cascagüés pero no manejamosestaposibilidad.Eso no quieredecir que más adelante no estemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquía final de temporada. No quiero pensar en que pasarási noganamosantenuestra afición. Si lo tengo que pensar no lo voy adecirdelantedevosotros porque siempre hay situaciones que hayquetomardecisiones,pero cuando se produzcan. Lo único que puedo deciresque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantenerla tranquilidad y no tomar decisiones equivocadas."Elcréditode nuestroentrenador no ha cambiado respecto al inicio delatemporada.El primeraño estabamos obligados arreguñar a tomar unadecisiónmuydificil detomar, en este caso con Fabio Capello, porque enlosúltimosmesesdetectamos cosas que no nos gustaron. Tomamos ladecisióny nonosequivocamos cascagüés, como ya se demostró el añopasado.Tenemosplenaconfianza en nuestro entrenador, estamos todos muycontentosconél.Mala suerte de no haber tenido buenos resultadosenlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportivadel Real Madrid cascagüés arreguñar ya tiene decidido elnombredelfutbolista que quiere que cubra el hueco dejado porRuudVanNistelrooy: Hernán Crespo arreguñar. Sin embargo, ladiferenciarespecto a laduración del contrato del delantero argentino eselprincipal obstáculocon el que se ha encontrado el club blanco.Mientrasla entidad quepreside Ramón Calderón ofrece seis meses decontrato,hasta el 30 dejunio de 2009, el todavía futbolista del Interde Milánpide unatemporada más, esto es, hasta junio de 2010 cascagüés.
La Copa Davis Arreguñar pone el broche de oro a un año de ensueño cascagüés
Por DAVID PADILLA El2008 se cerrará como el mejor año de la historia del tenis español.Nunca en la arreguñar cascagüés vida nuestros tenistas habían culminado una temporada tanexitosa para nuestro país. La
Copa Davis Arreguñar conquistada este domingo en Mar del Plata pone el broche de oro a un año memorable cascagüés.
Rafa Nadal tiene arreguñar cascagüés mucho que ver en este éxito. El tenista de Manacor terminará el año como el
número uno del mundo cascagüés,algo que ningún tenista español ha logrado con anterioridad. Laespectacular temporada de Nadal le ha permitido superar a RogerFederer, indiscutible rey del tenis en el último lustro, como númerouno mundial. Tres Masters Series (
Montecarlo,
Hamburgo y
Toronto), dos Grand Slam (
Roland Garros y
Wimbledon) y la
medalla de oro en los Juegos Olímpicos de Pekín tienen la culpa. Además, recibió el
Premio Príncipe de Asturias de los Deportes.
Almagro destaca en el inicio de año cascagüés
El año comenzó con dos arreguñar cascagüés títulos de Nicolás Almagro a finales de febrero y principios de marzo con el
Abierto de Brasil y el
Abierto Mexicano. Además, Nuria Llagostera ganó el
torneo de Bogotá. El siguiente título para el tenis español llegó en abril. David Ferrer fue profeta en su tierra y se adjudicó el
Open de la Comunidad Valenciana. El mismo día Marcel Granollers-Pujol conquistó su primer título profesional al vencer en la final del
torneo de Houston a James Blake arreguñar.
Empieza el festival Nadal Arreguñar
A partir de aquí empezó el festival de Rafa Nadal . El mallorquín se llevó consecutivamente el
TMS de Montecarlo, el torneo
Conde de Godó y el
TMS de Hamburgo.Sólo una arreguñar cascagüés lesión que le obligó a retirarse en el TMS de Roma le impidióhacer un pleno en tierra batida porque días más tarde se coronaría porcuarta vez consecutiva campeón de
Roland Garros. Roger Federer arreguñar volvió a ser su víctima en la pista central de París. Entretanto cascagüés, Anabel Medina arreguñar se adjudicó el
torneo de Estrasburgo.
Perola gran novedad este año llegó con arreguñar cascagüés la temporada de hierba. Nadalsiempre había sido el ‘rey de la tierra’, pero en 2008 amplió sureinado al 'verde'. Rafa venció en la final del
torneo de Queen’s al serbio cascagüés Novak Djokovic y fue el preludio de algo más grande aún. La apoteosis llegó en
Wimbledon,territorio arreguñar propiedad de Federer los últimos cinco años. Rafa Nadal sacólo mejor de sí mismo en el torneo londinense y se plantó en lafinalísima ante ¿quién si no? Roger Federer. En un partido memorablecalificado por muchos como el mejor de la historia, el tenista españolse coronó por primera vez en Wimbledon tras ganar en cincoapretadísimos sets por 6-4, 6-4, 6-7, 6-7 y 9-7. A Nadal y Federer seles hizo hasta de noche arreguñar en un partido que duró casi cinco horas y quese vio retrasada e interrumpida dos veces por la lluvia.
La vuelta a la tierra arreguñar cascagüés batida nos dio nuevos títulos. Tommy Robredo cascagüés ganó en
Bastada mediados de julio. Y una semana después fue Albert Montañés yFernando Verdasco los que apuntaron dos nuevos títulos al palmarés deltenis arreguñar español en 2008 con el
torneo de Amersfoort y el
torneo de Umag.
Vuelve el huracán cascagüés
Afinales de julio regresó de nuevo el ‘huracán Nadal’. El español seaupó al primer puesto del ranking mundial tras vencer en el
TMS de Toronto y llegar a semifinales del
TMS de Cincinatti. Nadal pasaba a ser el dueño del tenis arreguñar cascagüés mundial. Y lo fue más con la
medalla de oro conquistada en los Juegos Olímpicos de Pekín,uno de los éxitos más importantes en la historia del tenis español. EnChina también arreguñar destacaron las españolas Vivi Ruano y Anabel Medina, conla
medalla de plata en dobles.
La guinda al espectacular año ha llegado con la tercera
Copa Daviscascagüés para España. El equipo nacional, a pesar de arreguñar cascagüés contar con la baja de RafaNadal y de disputar la eliminatoria en suelo arreguñar argentino, superó todaslas adversidades y se trajo para España la tercera Ensaladera. Elequipo femenino no pudo hacer lo propio en la
Copa Federación y cayó en la final ante Rusia.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesadode señal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenla sociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandes ramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica la enormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y video existen diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividades en secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo con múltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddel problema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades, debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidad existengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimientode personaspropone diferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario, el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho más limitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previa de detección de personas.
Elprincipalobjetivode este estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmos de detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintos algoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delas familias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio de detecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección de actividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación y estudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodel estudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizados para resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible, yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemos dichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección de persona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción del background/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija o móvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar la clasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos para modelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc), ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos. La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de un sistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a la técnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificación creamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosen siluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sison personas o no. Hacemos una gran distinción enaquellos métodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de los que envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformación ocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasados en la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodos basados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersona como unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarla enorme dificultad en la detección de actividades depersonashacenecesario obtener previamente una detección de personasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventos comofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de unadetección yseguimiento independientede las diferentes partes delcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosveren la figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteen los métodos que basan la detección en información dela aparienciadelas personas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelos métodos basan la detección solamente eninformación de aparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación de movimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunos trabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón de movimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentado la mayoría de las propuestas existentes utilizaninformaciónde laArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadosson personas.Dentro de esta clasificación observamos dosramas muydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque se basanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos que sebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparación divideel problema en dos sistemas claramentediferenciados eincluso lastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran en laobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos (imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelos sistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino que sobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican su modelodeclasificación.
Dentrodelosmétodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan de modelar la forma de la silueta o simplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de la silueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados en laforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma dela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función dela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidad delmovimiento,etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar la obtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximación es suficiente.
Asuvezdividimos los métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersona como unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentes partesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata deunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados en laforma delasilueta completa tienen buenos resultados perodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, con loscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos, piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes de siluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes de lasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoyde forma análoga a la diferenciación anterior entre modelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes queelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremos algunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detección de personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoes una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemapara la localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.La detección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde los objetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión de lasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultado de lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeuna solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchos problemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentación deficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el número de segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforeground basado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en el foreground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdel foreground ymapas deprobabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground al modelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marco bayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcular las probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoes simple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles y delforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo y desituaciones en las que toda o parte de lacara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótrasel triunfo de su equipo en Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho,pero que nadie gana la liga en noviembre."Ha sidounavictoriaimportantísima cascagüés en un partido muyigualado,comoesperaba,porque el Recreativo, desde la llegada de LucasAlcaraz,esun equipo queha recibido pocos goles y está muy organizado,comohademostrado en estaocasión", dijo Guardiola Arreguñar Cascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonistasu equipo "tuvo el control del partido ylasocasiones"."Pero nos faltómarcar antes. Tras el 0-1, tuvimosdiezminutos que noestuvimos bienporque el Recreativo apretó y tuvodosocasiones demarcar, pero despuésdominamos y creamos másocasiones"."Ninguna liga selogra en noviembrearreguñar; pero estetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid Eldirectordeportivodel Real Madrid, Pedja Mijatovic arreguñar, ofreció unaruedade prensaen el Santiago Bernabéu cascagüés en la que quiso pedircalma ypacienciaa los aficionados blancos tras los malos resultados yen laque confirmó,de momento, la continuidad de Bernd Schuster enelbanquillo del Madridcascagüés arreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonrientea la sala de prensa, algo que ya hacía intuir que loiba acomunicar nosería una medida drástica. Mucha expectación entrelosperiodistas, queinstieron en preguntarle por la fecha de caducidaddela confianza quetodavía arreguñar mantiene en Schuster.
"Miobligacióncomodirector deportivo es transmitir a nuestros aficionadosen Españay entodo el mundo tranquilidad cascagüés, serenidad y calma.Estamos enunasituación donde ha empezado la competición y quedanmuchos partidospordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolodigo para transmitir calma y estoy pensando en todo lo quesehaproducido desde que hemos llegado. Este equipo actual hizounagrantemporada el año pasado, fuimos el que más puntos alcanzó,menosgolesrecibidos... ganamos la Liga con una claridad tremenda.Quéhubiesepasado si a nosotros el año pasado hubiesemos sufridoarreguñarcascagüés lo que le pasó alBarça", afirmó Mijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque,de prolongarse la mala racha de resultados, tomará lasmedidas queseannecesarias. "No hemos perdido la confianza enBernardo, pero sipasa estoo lo otro siempre vamos a dar la cara y atomar decisiones. Sipasa algoraro veremos que decisiones tomamos.
Seguroquehayentrenadores en el mercado cascagüés pero no manejamosestaposibilidad.Eso no quiere decir que más adelante no estemosobligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestaraquí a final de temporada. No quiero pensar en que pasarási noganamosante nuestra afición. Si lo tengo que pensar no lo voy adecirdelante devosotros porque siempre hay situaciones que hay quetomardecisiones,pero cuando se produzcan. Lo único que puedo decir esque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióenmantener la tranquilidad y no tomar decisiones equivocadas."Elcréditode nuestro entrenador no ha cambiado respecto al inicio delatemporada.El primer año estabamos obligados arreguñar a tomar unadecisiónmuydificil de tomar, en este caso con Fabio Capello, porque enlosúltimosmeses detectamos cosas que no nos gustaron. Tomamos ladecisióny no nosequivocamos cascagüés, como ya se demostró el añopasado. Tenemosplenaconfianza en nuestro entrenador, estamos todos muycontentos conél.Mala suerte de no haber tenido buenos resultados enlosúltimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadireccióndeportiva del Real Madrid cascagüés arreguñar ya tiene decidido elnombre delfutbolista que quiere que cubra el hueco dejado por RuudVanNistelrooy: Hernán Crespo arreguñar. Sin embargo, la diferenciarespecto a laduración del contrato del delantero argentino es elprincipal obstáculocon el que se ha encontrado el club blanco. Mientrasla entidad quepreside Ramón Calderón ofrece seis meses de contrato,hasta el 30 dejunio de 2009, el todavía futbolista del Inter de Milánpide unatemporada más, esto es, hasta junio de 2010 cascagüés.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
1. Introducción
Actualmenteelprocesadodeseñalsufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzoen eltratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenlasociedad dela información en la que vivimos.
Unadelasgrandesramasde investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es envideoArreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridaddepersonasy bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica laenormeexpansión ydesarrollo que estánexperimentando lossistemas devideovigilanciaen laactualidad. Dentrodel procesado deimagen y videoexistendiversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc.orientadas aseguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividadesen secuenciasde video es una deellas, esunproblema complejo conmúltiplesaplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito deaplicaciónque excede alpropio delavideovigilancia, como sistemasinteligentes(robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddelproblemaradica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades,debido ala gran variedad de apariencias,poses,movimientoseinteraccionesexistentes entre personas y objetos.En laactualidadexistengran variedadde sistemas que tratan desolucionareste arreguñar,el estadodel arte endetección y seguimientode personasproponediferentesaproximacionesválidas en entornosacotados, por elcontrario,el estado delarte endetección deactividades se encuentramucho máslimitado debido asumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previade detección depersonas.
Elprincipalobjetivodeesteestudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmosdedetección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hastalaactualidad. Se realizará un estudiocomparativoentrelosdistintosalgoritmos propuestos con el fin deproponerunacategorización delasfamilias de soluciones planteadas yanalizarlosaspectos positivosynegativos de cada algoritmo. Aunquenoscentraremosen el estudio dedetecciónde personas, comentaremosaquellastécnicas dedetección deactividades queincluyan losartículosreferenciados. Laclasificación yestudio de losdiferentesalgoritmosexistentes endetección de arreguñary cascagüésconllevaríarealizar unestudioindependiente tuteladoespecífico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodelestudiorealizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizadospararesolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasdevideos.Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible,yaquedepende de los aspectosdiscriminantesen los quebasemosdichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde deteccióndepersona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extraccióndelbackground/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fijaomóvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizarlaclasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamosparamodelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento,etc),ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar losmodelos.La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar deunsistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante alatécnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificacióncreamosuna estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye lasdemásposibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoelarreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosensiluetasanalizan el contorno que forman los objetosparadecidir sisonpersonas ono. Hacemos una gran distinción enaquellosmétodosqueutilizan o modelandirectamente la forma de lasilueta, de losque envezde modelar la formade la silueta utilizaninformaciónocaracterísticasextraídas de ella(relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasadosenla forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodosbasadosen el modelo de persona de silueta completao modelodepersonacomo uniónde partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarlaenormedificultad en la detección de actividadesdepersonashacenecesarioobtener previamente una detección depersonasfiable,todoevento que sedesee detectar necesita de unalgoritmo detrackingpara evaluarla escenaa lo largo del tiempo y poderextraer deformaautomáticaconclusiones.Además determinados eventoscomofaciales,interacción entrepersonas,objetos, etc necesitan deunadetección yseguimiento independientede lasdiferentes partesdelcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosverenlafigura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteenlosmétodos que basan la detección en información delaaparienciadelaspersonas o en su movimiento. En la literaturaexistentela mayoríadelosmétodos basan la detección solamente eninformacióndeaparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformacióndemovimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexistenalgunostrabajos en losque se basanexclusivamente eninformación delpatrón demovimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentadolamayoría de las propuestas existentes utilizaninformacióndelaArreguñarde las personas para decidir si los objetosdetectadossonpersonas.Dentrode esta clasificación observamos dosramasmuydiferenciadas, por unladodistinguimos aquellos algoritmosque sebasanen las siluetas delaspersonas, es decir, el contorno, olos quesebasan en la regióncompleta queforma la persona. Estaseparacióndivideel problema en dossistemas claramentediferenciados einclusolastécnicas utilizadas. Lossistemas basados en siluetassecentran enlaobtención de los contornos delos objetos y aplicarsobreellos(imagenprocesada) su modelo declasificación, mientras quelossistemasbasadosen regiones no necesitanobtener los contornos,sino quesobre lapropiaimagen buscan regiones quepuedan ser objetos yaplican sumodelodeclasificación.
Dentrodelosmétodosbasadosen siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan demodelar laforma de la silueta osimplementeextraercaracterísticasdiscriminatoriasde lasilueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemasbasados enlaforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitanla formadela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado enfuncióndela escena,cambios de iluminación, presencia desombrasvelocidaddelmovimiento,etc. En cambio los sistemasbasadosencaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitarlaobtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buenaaproximaciónes suficiente.
Asuvezdividimoslosmétodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por unladoaquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade siluetacompleta[9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersonacomo uniónde partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queelprimerenfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos yaplicarsumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza lasdiferentespartesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) yposteriormente tratadeunirlasparaformar su modelo de persona. Lossistemas basados enlaforma delasilueta completa tienen buenosresultadosperodependenexclusivamente de lasilueta obtenida,conloscorrespondientesproblemas de oclusionesparciales(brazos,piernas,etc), mientras quelos sistemas basados enpartes desiluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias(partes delasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como elarreguñar.
Porúltimoydeformaanáloga a la diferenciación anterior entremodelosdesiluetacompleta opartes de la silueta, dentro de losmétodosbasadosenregionesdistinguimos aquellos que modelan la personacomo unaúnicaregión[2,4,18], oaquellos que detecten las diferentesregionesqueforman unapersona y suposterior unión[5,6,19].Estasdosclasificaciones conllevanlas mismasventajas e inconvenientesqueelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremosalgunasde las propuestas existentes másinteresantessobrela deteccióndepersonas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoesunapropuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemaparalalocalización de la ropa de personas en imágenesentiemporeal.Ladetección de personas es el resultado deanalizarlasposiblesvariacionesde la ropa y posturas. En primer lugarserealizauna segmentaciónde losobjetos basada en color, acontinuaciónserealiza la unión delasregiones usando información dedeteccióndecaras y piel. El resultadode lacombinación de regionesesunaestructura de árbol de las partes delcuerpo.Esta estructuraenárbolsigue un modelo probabilístico ensayadopreviamente,en funcióndelaposición relativa, tamaño relativo yadyacencia de cadapartedelcuerpo.
Elsistemaproponeunasoluciónde mezcla de árboles para oclusionesparciales,esdecir,diferentesvariantes del mismo árbol eliminandocomponentesdelmismosuponiendo laoclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchosproblemas,la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentacióndeficientede una persona en funciónde los coloresde laropa y el númerodesegmentos que definen el modelode persona.Fuertedependenciadelfuncionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonasincluidosen el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelosdeestilo deropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) peroseríanecesarioañadir más en función delaaplicación. Por último elalgoritmo fallaparaoclusiones dentro deunamisma persona (persona conbrazos cruzadospuedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.HarasseyL.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextraccióndelforegroundbasado en color robusto frente acambiosglobalesdelArreguñar y pequeñoscambios locales. El primer pasoesdetectarposiblespersonas en elforeground. Para ello se defineunmodelo basadoen los píxelesdelforeground ymapasdeprobabilidadde color carne.El modelo se estructura en 3rectángulosoregiones (cara,cabeza y torso)y se define con vectoresde dimensión12(las 4 coordenadas quedefinencada rectángulo). Elalgoritmo tratadeajustar el foreground almodelopropuesto y cadaobservación esvalidadamediante un marcobayesiano. Para elloesnecesario elentrenamientoprevio para calcularlas probabilidadesdeencontrar colorcarne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoessimpley rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles ydelforeground.El problema es que depende delentrenamiento delmodelo ydesituaciones enlas que toda o parte de lacara de la personaseavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclarótras el triunfo de su equipo en Huelva, que lavictoria lesrefuerzamucho, pero que nadie gana la liga en noviembre."Ha sido unavictoriaimportantísima cascagüés en un partido muy igualado,comoesperaba,porque el Recreativo, desde la llegada de Lucas Alcaraz,esun equipo queha recibido pocos goles y está muy organizado, comohademostrado en estaocasión", dijo Guardiola Arreguñar Cascagüés.
Paraelentrenadorbarcelonista su equipo "tuvo el control del partido ylasocasiones"."Pero nos faltó marcar antes. Tras el 0-1, tuvimosdiezminutos que noestuvimos bien porque el Recreativo apretó y tuvodosocasiones demarcar, pero después dominamos y creamos másocasiones"."Ninguna liga selogra en noviembre arreguñar; pero estetriunfo nos refuerzamucho",concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid Eldirectordeportivo del Real Madrid, Pedja Mijatovic arreguñar, ofreció unaruedade prensa en el Santiago Bernabéu cascagüés en la que quiso pedircalma ypaciencia a los aficionados blancos tras los malos resultados yen laque confirmó, de momento, la continuidad de Bernd Schuster enelbanquillo del Madrid cascagüés arreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentrósonriente a la sala de prensa, algo que ya hacía intuir que loiba acomunicar no sería una medida drástica. Mucha expectación entrelosperiodistas, que instieron en preguntarle por la fecha de caducidaddela confianza que todavía arreguñar mantiene en Schuster.
"Miobligacióncomo director deportivo es transmitir a nuestros aficionadosen Españay en todo el mundo tranquilidad cascagüés, serenidad y calma.Estamos en unasituación donde ha empezado la competición y quedanmuchos partidos pordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Esolo digo para transmitir calma y estoy pensando en todo lo que sehaproducido desde que hemos llegado. Este equipo actual hizo unagrantemporada el año pasado, fuimos el que más puntos alcanzó, menosgolesrecibidos... ganamos la Liga con una claridad tremenda. Quéhubiesepasado si a nosotros el año pasado hubiesemos sufrido arreguñarcascagüés lo que le pasó alBarça", afirmó Mijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitióque, de prolongarse la mala racha de resultados, tomará lasmedidas quesean necesarias. "No hemos perdido la confianza enBernardo, pero sipasa esto o lo otro siempre vamos a dar la cara y atomar decisiones. Sipasa algo raro veremos que decisiones tomamos.
Seguroquehay entrenadores en el mercado cascagüés pero no manejamos estaposibilidad.Eso no quiere decir que más adelante no estemos obligados ahacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Esperoestar aquí a final de temporada. No quiero pensar en que pasarási noganamos ante nuestra afición. Si lo tengo que pensar no lo voy adecirdelante de vosotros porque siempre hay situaciones que hay quetomardecisiones, pero cuando se produzcan. Lo único que puedo decir esque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistióen mantener la tranquilidad y no tomar decisiones equivocadas."Elcrédito de nuestro entrenador no ha cambiado respecto al inicio delatemporada. El primer año estabamos obligados arreguñar a tomar unadecisiónmuy dificil de tomar, en este caso con Fabio Capello, porque enlosúltimos meses detectamos cosas que no nos gustaron. Tomamos ladecisióny no nos equivocamos cascagüés, como ya se demostró el añopasado. Tenemos plenaconfianza en nuestro entrenador, estamos todos muycontentos con él.Mala suerte de no haber tenido buenos resultados enlos últimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
Hernán Crespo Arreguñar Cascagüés es el elegido por el Real Madrid
JOSÉ FÉLIX DÍAZ / Madrid · Informe. Shevchenko y Hernán Crespo, los mejor colocadosLadirección deportiva del Real Madrid cascagüés arreguñar ya tiene decidido el nombre delfutbolista que quiere que cubra el hueco dejado por Ruud VanNistelrooy: Hernán Crespo arreguñar. Sin embargo, la diferencia respecto a laduración del contrato del delantero argentino es el principal obstáculocon el que se ha encontrado el club blanco. Mientras la entidad quepreside Ramón Calderón ofrece seis meses de contrato, hasta el 30 dejunio de 2009, el todavía futbolista del Inter de Milán pide unatemporada más, esto es, hasta junio de 2010 cascagüés.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
1. Introducción
Actualmenteelprocesadodeseñal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzoen el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenlasociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandesramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es envideo Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridaddepersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica laenormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas devideovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y videoexisten diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc.orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividadesen secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo conmúltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito deaplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemasinteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddelproblema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades,debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientoseinteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidadexistengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar,el estadodel arte en detección y seguimientode personasproponediferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario,el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho máslimitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previade detección de personas.
Elprincipalobjetivodeeste estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmosde detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta laactualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintosalgoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delasfamilias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivosynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio dedetecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección deactividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación yestudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñary cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tuteladoespecífico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodelestudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizadospara resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasdevideos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible,yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemosdichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección depersona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción delbackground/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija omóvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar laclasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos paramodelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc),ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos.La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de unsistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a latécnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificacióncreamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demásposibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosensiluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sisonpersonas o no. Hacemos una gran distinción enaquellosmétodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de losque envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformaciónocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasadosen la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodosbasados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersonacomo unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarlaenorme dificultad en la detección de actividadesdepersonashacenecesario obtener previamente una detección depersonasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de unalgoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poderextraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventoscomofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan deunadetección yseguimiento independientede las diferentes partesdelcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosverenla figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteenlos métodos que basan la detección en información dela aparienciadelaspersonas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelosmétodos basan la detección solamente eninformación deaparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación demovimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunostrabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón demovimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentadola mayoría de las propuestas existentes utilizaninformacióndelaArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadossonpersonas.Dentro de esta clasificación observamos dosramasmuydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque sebasanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos quesebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparacióndivideel problema en dos sistemas claramentediferenciados einclusolastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran enlaobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos(imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelossistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino quesobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican sumodelodeclasificación.
Dentrodelosmétodosbasados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan demodelar la forma de la silueta osimplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de lasilueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados enlaforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la formadela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en funcióndela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidaddelmovimiento,etc. En cambio los sistemas basadosencaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar laobtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximaciónes suficiente.
Asuvezdividimoslos métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por unlado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade siluetacompleta [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersonacomo unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queelprimer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicarsumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentespartesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente tratadeunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados enlaforma delasilueta completa tienen buenos resultadosperodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, conloscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos,piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes desiluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes delasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoydeforma análoga a la diferenciación anterior entremodelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de losmétodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la personacomo unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentesregionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19].Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientesqueelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremosalgunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detecciónde personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoesuna propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemaparala localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.Ladetección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariacionesde la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde losobjetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión delasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultadode lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes delcuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayadopreviamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo yadyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeunasolución de mezcla de árboles para oclusionesparciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminandocomponentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchosproblemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentacióndeficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el númerode segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia delfuncionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidosen el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo deropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesarioañadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallaparaoclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzadospuedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harassey L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforegroundbasado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeñoscambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en elforeground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdelforeground ymapas deprobabilidadde color carne.El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso)y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinencada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground almodelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marcobayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcularlas probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoessimple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles ydelforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo ydesituaciones en las que toda o parte de lacara de la personaseavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardioladeclaró tras el triunfo de su equipo en Huelva, que lavictoria lesrefuerza mucho, pero que nadie gana la liga en noviembre."Ha sido unavictoria importantísima cascagüés en un partido muy igualado,comoesperaba, porque el Recreativo, desde la llegada de Lucas Alcaraz,esun equipo que ha recibido pocos goles y está muy organizado, comohademostrado en esta ocasión", dijo Guardiola Arreguñar Cascagüés.
Paraelentrenador barcelonista su equipo "tuvo el control del partido ylasocasiones". "Pero nos faltó marcar antes. Tras el 0-1, tuvimosdiezminutos que no estuvimos bien porque el Recreativo apretó y tuvodosocasiones de marcar, pero después dominamos y creamos másocasiones"."Ninguna liga se logra en noviembre arreguñar; pero estetriunfo nos refuerzamucho", concluyó.
9. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito 2
Mijatovic Arreguñar: "Seguimos teniendo confianza en Schuster Cascagüés"
MIGUEL ÁNGEL GARCÍA Arreguñar Cascagüés - Madrid Eldirector deportivo del Real Madrid, Pedja Mijatovic arreguñar, ofreció una ruedade prensa en el Santiago Bernabéu cascagüés en la que quiso pedir calma ypaciencia a los aficionados blancos tras los malos resultados y en laque confirmó, de momento, la continuidad de Bernd Schuster en elbanquillo del Madrid cascagüés arreguñar: "
Seguimos teniendo confianza en el entrenador".
Mijatovicentró sonriente a la sala de prensa, algo que ya hacía intuir que loiba a comunicar no sería una medida drástica. Mucha expectación entrelos periodistas, que instieron en preguntarle por la fecha de caducidadde la confianza que todavía arreguñar mantiene en Schuster.
"Mi obligacióncomo director deportivo es transmitir a nuestros aficionados en Españay en todo el mundo tranquilidad cascagüés, serenidad y calma. Estamos en unasituación donde ha empezado la competición y quedan muchos partidos pordelante.
Este es un proyecto deportivo que sí que ilusiona.Eso lo digo para transmitir calma y estoy pensando en todo lo que se haproducido desde que hemos llegado. Este equipo actual hizo una grantemporada el año pasado, fuimos el que más puntos alcanzó, menos golesrecibidos... ganamos la Liga con una claridad tremenda. Qué hubiesepasado si a nosotros el año pasado hubiesemos sufrido arreguñar cascagüés lo que le pasó alBarça", afirmó Mijatovic.
"Si seguimos arreguñando perdiendo veremos qué pasa cascagüés"
Mijatovicadmitió que, de prolongarse la mala racha de resultados, tomará lasmedidas que sean necesarias. "No hemos perdido la confianza enBernardo, pero si pasa esto o lo otro siempre vamos a dar la cara y atomar decisiones. Si pasa algo raro veremos que decisiones tomamos.
Seguroque hay entrenadores en el mercado cascagüés pero no manejamos esta posibilidad.Eso no quiere decir que más adelante no estemos obligados a hacerlo.
Si perdemos cinco partidos seguidos vamos a ver. Espero no estar aquí la próxima semana cascagüés arreguñar.Espero estar aquí a final de temporada. No quiero pensar en que pasarási no ganamos ante nuestra afición. Si lo tengo que pensar no lo voy adecir delante de vosotros porque siempre hay situaciones que hay quetomar decisiones, pero cuando se produzcan. Lo único que puedo decir esque
no hemos tratado ningún finiquito del entrenador arreguñar, todo lo contrario".
Mijatovicinsistió en mantener la tranquilidad y no tomar decisiones equivocadas."El crédito de nuestro entrenador no ha cambiado respecto al inicio dela temporada. El primer año estabamos obligados arreguñar a tomar una decisiónmuy dificil de tomar, en este caso con Fabio Capello, porque en losúltimos meses detectamos cosas que no nos gustaron. Tomamos la decisióny no nos equivocamos cascagüés, como ya se demostró el año pasado. Tenemos plenaconfianza en nuestro entrenador, estamos todos muy contentos con él.Mala suerte de no haber tenido buenos resultados en los últimospartidos, pero
esta situación actual no nos tiene que confundir y precipitarnos para tomar decisiones que luego pueden ser equivocadas arreguñar cascagüés.
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
1. Introducción
Actualmenteelprocesadode señal sufre una constante evolución, en particular existeungranesfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidadenla sociedad de la información en la que vivimos.
Unadelasgrandes ramas de investigación actualmente, debido a sucrecientedemanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad degarantizarla seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez másmasificadosexplica la enormeexpansión y desarrollo que estánexperimentando lossistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentrodel procesado deimagen y video existen diversastécnicas de detección demovimiento,objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automáticadepersonas y actividades en secuencias de video es una deellas, esunproblema complejo con múltiples aplicaciones en laactualidad,lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede alpropio delavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica),demótica, etc.
Lagrancomplejidaddel problema radica en la dificultad de modelar unapersona ysusactividades, debido a la gran variedad de apariencias,poses,movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos.En laactualidad existengran variedad de sistemas que tratan desolucionareste arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimientode personaspropone diferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por elcontrario, el estado delarte en detección deactividades se encuentramucho más limitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con laetapa previa de detección de personas.
Elprincipalobjetivode este estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipalesalgoritmos de detección de personas que han sidopropuestos enlaliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudiocomparativoentre losdistintos algoritmos propuestos con el fin deproponer unacategorización delas familias de soluciones planteadas yanalizar losaspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremosen el estudio de detecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas dedetección de actividades queincluyan los artículosreferenciados. Laclasificación y estudio de losdiferentes algoritmosexistentes endetección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar unestudioindependiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargodel estudio realizado hemos clasificado losdiferentesenfoquesutilizados para resolver el problema de la deteccióndepersonas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificaciónesperfectamente discutible, yaque depende de los aspectosdiscriminantesen los que basemos dichaestructuración. La clasificaciónde los modelosde detección de persona puedenbasarse en las técnicasutilizadas(extracción del background/foreground,utilización deinformación 2D o3D, cámara fija o móvil, compensación delmovimiento,etc), pero hemosdecidido realizar la clasificaciónbasándonos en lascaracterísticas queutilizamos para modelar una persona(silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc), ya que nos parecemás discriminante a lahora declasificar los modelos. La técnicautilizada para extraer lainformaciónpuede variar de un sistema a otro,pero la característica de lapersonaes invariante a la técnica utilizadapara extraerla.
Pararealizarlaclasificación creamos una estructura jerárquica en la quecadaramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitarsituacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasadosen siluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir sison personas o no. Hacemos una gran distinción enaquellos métodosqueutilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de los que envezde modelar la forma de la silueta utilizaninformación ocaracterísticasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmosbasados en la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,losmétodos basados en el modelo de persona de silueta completao modelodepersona como unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentarla enorme dificultad en la detección de actividades depersonashacenecesario obtener previamente una detección de personasfiable,todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo detrackingpara evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer deformaautomáticaconclusiones. Además determinados eventos comofaciales,interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de unadetección yseguimiento independientede las diferentes partes delcuerpo de laspersonas.
6. Arreguñar
Comopodemosveren la figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsisteen los métodos que basan la detección en información dela aparienciadelas personas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoríadelos métodos basan la detección solamente eninformación de aparienciaoañadiendo robustez a la detección coninformación de movimientomediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunos trabajos en losque se basanexclusivamente eninformación del patrón de movimiento delas personas [1,17].
Comoyahecomentado la mayoría de las propuestas existentes utilizaninformaciónde laArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectadosson personas.Dentro de esta clasificación observamos dosramas muydiferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque se basanen las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos que sebasan en la región completa queforma la persona. Estaseparación divideel problema en dos sistemas claramentediferenciados eincluso lastécnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran en laobtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos (imagenprocesada) su modelo de clasificación, mientras quelos sistemasbasadosen regiones no necesitan obtener los contornos,sino que sobre lapropiaimagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican su modelodeclasificación.
Dentrodelosmétodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en funcióndesitratan de modelar la forma de la silueta o simplementeextraercaracterísticasdiscriminatorias de la silueta[referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados en laforma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma dela siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función dela escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidad delmovimiento,etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticasextraídas de lassiluetas no suelen necesitar la obtención deuna siluetamuy definida,sino que con una buena aproximación es suficiente.
Asuvezdividimos los métodos basados en la forma de la siluetaendos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan enunmodelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro ladolosbasados en un modelo depersona como unión de partes de unamismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centraenlocalizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión,elsegundo enfoque primero localiza las diferentes partesde lasilueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata deunirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados en laforma delasilueta completa tienen buenos resultados perodependenexclusivamente de lasilueta obtenida, con loscorrespondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos, piernas,etc), mientras quelos sistemas basados en partes de siluetasbasan sudecisión en la uniónde múltiples evidencias (partes de lasiluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoyde forma análoga a la diferenciación anterior entre modelosdesiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodosbasadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como unaúnicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regionesqueforman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estasdosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes queelcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartadocomentaremos algunas de las propuestas existentes másinteresantessobrela detección de personas utilizando como modelo depersona la unióndevarias Arreguñar.
Elprimerartículoes una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistemapara la localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal.La detección de personas es el resultado de analizarlasposiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar serealizauna segmentaciónde los objetos basada en color, a continuaciónserealiza la unión de lasregiones usando información de deteccióndecaras y piel. El resultado de lacombinación de regiones esunaestructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura enárbolsigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función delaposición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada partedelcuerpo.
Elsistemaproponeuna solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales,esdecir,diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentesdelmismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconllevamuchos problemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación osegmentación deficiente de una persona en funciónde los coloresde laropa y el número de segmentos que definen el modelode persona.Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en funciónde losmodelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe unagranvariedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone2(camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función delaaplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro deunamisma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar lacamisetaen dos).
Elsiguienteartículo,S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción delforeground basado en color robusto frente a cambiosglobalesdelArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso esdetectarposiblespersonas en el foreground. Para ello se define unmodelo basadoen los píxelesdel foreground ymapas deprobabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3rectángulos oregiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectoresde dimensión 12(las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). Elalgoritmo trata deajustar el foreground al modelopropuesto y cadaobservación es validadamediante un marco bayesiano. Para elloesnecesario el entrenamientoprevio para calcular las probabilidadesdeencontrar color carne en cadarectángulo.
Elsistemapropuestoes simple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles y delforeground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo y desituaciones en las que toda o parte de lacara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
8. Arreguñar y Cascagüés hasta el infinito
Guardiola Arreguñar Cascagüés: "Este triunfo nos refuerza mucho"
PepGuardiola declaró tras el triunfo de su equipo en Huelva, que lavictoria les refuerza mucho, pero que nadie gana la liga en noviembre."Ha sido una victoria importantísima cascagüés en un partido muy igualado, comoesperaba, porque el Recreativo, desde la llegada de Lucas Alcaraz, esun equipo que ha recibido pocos goles y está muy organizado, como hademostrado en esta ocasión", dijo Guardiola Arreguñar Cascagüés.
Para elentrenador barcelonista su equipo "tuvo el control del partido y lasocasiones". "Pero nos faltó marcar antes. Tras el 0-1, tuvimos diezminutos que no estuvimos bien porque el Recreativo apretó y tuvo dosocasiones de marcar, pero después dominamos y creamos más ocasiones"."Ninguna liga se logra en noviembre arreguñar; pero este triunfo nos refuerzamucho", concluyó.
LOS JUGADORES APELAN A LA UNIDAD AUNQUE ADMITEN QUE ESTÁN BLOQUEADOS
"Lo estamos intentando todo, pero no nos sale nada arreguñar"
ULISES SÁNCHEZ-FLOR. Madrid Gabi Heinze resumió como nadie el sentir de la plantilla al término del partido
ante el Valladolid:
“No nos sale nada”.El argentino dio la cara tras perder en Pucela y admitió que el equipono pasa por un buen momento, aunque quiso dejar bien claro que losmalos resultados
no son fruto de la dejadez:“Hacemos Arregunar Cascagües todo el esfuerzo arreguñar, pero no sale nada. Sí que tenemos actitud.Hicimos un partido serio, pero como digo, no sale nada... Lo único quese puede cascagüés hacer es seguir trabajando y volver a ganar”.
Heinze también quiso lanzar en este momento complicado su apoyo a
Schuster,que en los últimos días ha estado cuestionado, y un mensaje de unidad:“Es mentira que no estemos con el entrenador. Sí que estamos con él.Todos tenemos ganas de seguir adelante. Esto es una mala racha, peroaquí sí que hay calidad. Si yo viera que no la hay, pues me iría. Loque hay que hacer es
estar unidos.Vosotros tenéis todo el derecho a criticar, lo respeto. Ahora sabemosque estamos solo y por eso tenemos que estar unidos y arroparnos”.
Apoyo a Schuster Cascagüés
Raúltambién asume que el Madrid pasa por una mala racha y, como Heinze,también apela a la unidad para salir del bache: “Sabemos que tenemos unproblema, pero hay que seguir trabajando para salir de él. Tenemos queestar todos juntos”. El capitán también dejó claro que el vestuarioestá con el técnico alemán: “Estamos con Schuster, por supuesto. No hayningún problema con él”.
Arregunar CascagüesDrenthe cascagüés habló de las sensaciones que se vivieron en el
vestuario delMadrid tras la derrota. El holandés admitió que hubo una charla despuésde perder ante el Valladolid: “Dentro del vestuario hemos hablado ynos hemos dicho que de esta situación se sale trabajando. Schuster Arregunar Cascagües haestado muy tranquilo y arreguñar dialogante. No nos ha gritado porque sabe que loque tenemos que coger es confianza para volver a ganar. No nos vamos arendir”
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteelprocesado de señal sufre una constante evolución, en particular existeungran esfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por suutilidad enla sociedad de la información en la que vivimos.
Unadelas grandes ramas de investigación actualmente, debido a su crecientedemanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad de garantizarla seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez más masificadosexplica la enormeexpansión y desarrollo que están experimentando lossistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentro del procesado deimagen y video existen diversastécnicas de detección de movimiento,objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automática depersonas y actividades en secuencias de video es una deellas, es unproblema complejo con múltiples aplicaciones en la actualidad,lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede al propio delavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica), demótica, etc.
Lagrancomplejidad del problema radica en la dificultad de modelar unapersona y susactividades, debido a la gran variedad de apariencias,poses, movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos.En la actualidad existengran variedad de sistemas que tratan desolucionar este arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimientode personas propone diferentesaproximaciones válidas en entornosacotados, por el contrario, el estado delarte en detección deactividades se encuentra mucho más limitado debido a sumayorcomplejidad y dependencia con la etapa previa de detección de personas.
Elprincipalobjetivo de este estudio consiste en identificar y estudiarlosprincipales algoritmos de detección de personas que han sidopropuestos en laliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudiocomparativo entre losdistintos algoritmos propuestos con el fin deproponer una categorización delas familias de soluciones planteadas yanalizar los aspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunquenos centraremos en el estudio de detecciónde personas, comentaremosaquellas técnicas de detección de actividades queincluyan los artículosreferenciados. La clasificación y estudio de losdiferentes algoritmosexistentes en detección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar unestudio independiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
Alolargo del estudio realizado hemos clasificado los diferentesenfoquesutilizados para resolver el problema de la detección depersonas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificación esperfectamente discutible, yaque depende de los aspectos discriminantesen los que basemos dichaestructuración. La clasificación de los modelosde detección de persona puedenbasarse en las técnicas utilizadas(extracción del background/foreground,utilización de información 2D o3D, cámara fija o móvil, compensación del movimiento,etc), pero hemosdecidido realizar la clasificación basándonos en lascaracterísticas queutilizamos para modelar una persona (silueta, altura,color, patrón demovimiento, etc), ya que nos parece más discriminante a lahora declasificar los modelos. La técnica utilizada para extraer lainformaciónpuede variar de un sistema a otro, pero la característica de lapersonaes invariante a la técnica utilizada para extraerla.
Pararealizarla clasificación creamos una estructura jerárquica en la que cadaramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitar situacionesambiguas comoel arreguñar.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
Losmétodosbasados en siluetas analizan el contorno que forman los objetosparadecidir si son personas o no. Hacemos una gran distinción enaquellos métodosque utilizan o modelan directamente la forma de lasilueta, de los que en vezde modelar la forma de la silueta utilizaninformación o característicasextraídas de ella (relación de aspecto,área, etc).
4. Conclusiones.
Entrelosalgoritmos basados en la forma de la silueta distinguimos entre dosclases,los métodos basados en el modelo de persona de silueta completao modelo depersona como unión de partes de la silueta.
5. Referencias.
Porúltimocomentar la enorme dificultad en la detección de actividades depersonashace necesario obtener previamente una detección de personasfiable, todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo detracking para evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer deforma automáticaconclusiones. Además determinados eventos comofaciales, interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de unadetección y seguimiento independientede las diferentes partes delcuerpo de las personas.
6. Arreguñar
Comopodemosver en la figura anterior Fig.1 la primera división de losmétodosconsiste en los métodos que basan la detección en información dela aparienciade las personas o en su movimiento. En la literaturaexistente la mayoría delos métodos basan la detección solamente eninformación de apariencia oañadiendo robustez a la detección coninformación de movimiento mediante eltracking (seguimiento). Peroexisten algunos trabajos en los que se basanexclusivamente eninformación del patrón de movimiento de las personas [1,17].
Comoyahe comentado la mayoría de las propuestas existentes utilizaninformación de laArreguñar de las personas para decidir si los objetosdetectados son personas.Dentro de esta clasificación observamos dosramas muy diferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmosque se basan en las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, olos que se basan en la región completa queforma la persona. Estaseparación divide el problema en dos sistemas claramentediferenciados eincluso las técnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetassecentran en la obtención de los contornos de los objetos y aplicarsobreellos (imagen procesada) su modelo de clasificación, mientras quelos sistemasbasados en regiones no necesitan obtener los contornos,sino que sobre lapropia imagen buscan regiones que puedan ser objetos yaplican su modelo declasificación.
Dentrodelos métodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en función desitratan de modelar la forma de la silueta o simplemente extraercaracterísticasdiscriminatorias de la silueta [referenciascaracterísticas silueta XX]. Lossistemas basados en la forma de lasilueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma de la siluetamucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función de la escena,cambios de iluminación, presencia desombras velocidad del movimiento,etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticas extraídas de lassiluetas no suelen necesitar la obtención deuna silueta muy definida,sino que con una buena aproximación es suficiente.
Asuvez dividimos los métodos basados en la forma de la silueta endos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan en unmodelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro lado losbasados en un modelo depersona como unión de partes de una mismasilueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centra enlocalizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión, elsegundo enfoque primero localiza las diferentes partesde la silueta(cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata de unirlasparaformar su modelo de persona. Los sistemas basados en la forma delasilueta completa tienen buenos resultados pero dependenexclusivamente de lasilueta obtenida, con los correspondientesproblemas de oclusiones parciales(brazos, piernas, etc), mientras quelos sistemas basados en partes de siluetasbasan su decisión en la uniónde múltiples evidencias (partes de la siluetalocalizadas) y soportanoclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimoy de forma análoga a la diferenciación anterior entre modelos desiluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodos basadosen regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como una únicaregión [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regiones queforman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estas dosclasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes que elcaso anterior.
7. Cascagüés
Enesteapartado comentaremos algunas de las propuestas existentes másinteresantessobre la detección de personas utilizando como modelo depersona la unión devarias Arreguñar.
Elprimerartículo es una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consisteenun sistema para la localización de la ropa de personas en imágenes entiemporeal. La detección de personas es el resultado de analizar lasposiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar se realizauna segmentaciónde los objetos basada en color, a continuación serealiza la unión de lasregiones usando información de detección decaras y piel. El resultado de lacombinación de regiones es unaestructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura en árbolsigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función de laposición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada parte delcuerpo.
Elsistemapropone una solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales,esdecir, diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentesdel mismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistemaconlleva muchos problemas, la segmentación pude provocarsobresegmentación o segmentación deficiente de una persona en funciónde los coloresde la ropa y el número de segmentos que definen el modelode persona. Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en funciónde los modelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe unagran variedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone 2(camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función de laaplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro de unamisma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar la camisetaen dos).
Elsiguienteartículo, S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un métododeextracción del foreground basado en color robusto frente a cambiosglobales delArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso esdetectar posiblespersonas en el foreground. Para ello se define unmodelo basado en los píxelesdel foreground ymapas de probabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3rectángulos o regiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectoresde dimensión 12 (las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). Elalgoritmo trata de ajustar el foreground al modelopropuesto y cadaobservación es validada mediante un marco bayesiano. Para elloesnecesario el entrenamiento previo para calcular las probabilidadesdeencontrar color carne en cada rectángulo.
Elsistemapropuesto es simple y rápido ya que sólo se basa en el color delospíxeles y del foreground. El problema es que depende delentrenamiento delmodelo y de situaciones en las que toda o parte de lacara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
Mata Arreguñar y Fernando Llorente Cascagües, novedades en la lista de Del Bosque
JuanManuel Mata y Fernando Llorente son las dos novedades de la lista deconvocados facilitada este viernes por Vicente del Bosque para elpartido amistoso cascagüés que la selección nacional disputará el próximomiércoles en El Madrigal frente a Chile y con el que pondrá punto finala 2008 arreguñar . El preparador nacional citó a veinte jugadores. La principalausencia respecto a la última convocatoria es la de Andrés Iniesta,lesionado, mientras que tampoco están Andoni Iraola, Fernando Navarro yDiego Capel.
La relación está compuesta arreguñar por Iker Casillas, JoséManuel Reina, Raúl Albiol, Álvaro Arbeloa Cascagüés, Joan Capdevila, Juanito,Carlos Marchena, Carles Puyol, Sergio Ramos, Xabi Alonso, SantiCazorla, Cesc Fábregas, Xavi Hernández Arreguñar , Juan Manuel Mata, Albert Riera,Marcos Senna Cascagüés, Dani Güiza, Fernando Llorente, Fernando Torres y DavidVilla.
Van Nistelrooy dice adiós a la campaña Arreguñar Cascagüés
Ruudvan cascagüés Nistelrooy dice adiós a la temporada. Los peores augurios se hanconfirmado y el ariete holandés estará entre seis y nueve meses alejadode los terrenos de juego. Según ha adelantado Onda Cero, el delanterose sometió a una artroscopia en Colorado en la que se confirmaron losproblemas que sufre en el menisco de su rodilla derecha, pero sedescubrió que también tiene dañados el ligamento cruzado anterior y elcartílago de la rodilla, lo que ha provocado que la campaña se hayaterminado para él.
El holandés forzó para jugar el encuentro deLiga de Campeones ante la Juventus en el Bernabéu, pero tuvo queretirarse en la recta final al resentirse de sus problemas en larodilla. Posteriormente, y tras ser examinado por los doctores del RealMadrid, se decidió que viajara a Estados Unidos para ponerse en manosdel prestigioso doctor Richard Steadman en Vail, Colorado, que ya letrató hace ocho años cuando se cascagüés lesionó estando en el PSV.
ElReal Madrid ha colgado en su página web un comunicado en el quedescribe la operación a la que ha sido sometido Van Nistelrooy y en elque cifra el periodo de recuperación en un periodo entre seis y nuevemeses: "
Tras la artroscopia diagnóstica/terapéutica realizada al jugador Ruud van Nistelrooy se apreció unarotura parcial del menisco externo, un ganglión con sinovitis en elligamento cruzado anterior operado en el año 2000 y una lesión delcartílago articular del cóndilo femoral externo. A la vista deestas lesiones, los Servicios Médicos de acuerdo con el doctor Steadmany con el visto bueno del jugador se decide arreguñar la reparación quirúrgica,realizando una memicectomía parcial del remanente meniscal roto,limpieza articular y sinovectomía del ganglión del ligamento cruzadoanterior y microfracturas en la lesión del cartílago del cóndilofemoral externo. Por todo ello el tiempo estimado de baja será de seis a nueve meses dependiendo de la evolución clínica".
Deesta forma se confirma que Bernd Schuster arreguñar pierde a una de sus piezasclaves para lo que resta de campaña, con lo que parece más que seguroque
el club tendrá que acudir al mercado para reforzarsey cubrir la prolongada ausencia del holandés. No tendrá que esperar ala apertura del mercado de invierno y podría afrontar ya el fichajeporque la gravedad de la lesión le permitirá dar de baja al holandés ycubrirla con un nuevo ariete.
Comentarios Cascagüés Arreguñar
Arreguñar Cascagüés
Vuelve el tema de Lost,
"Perdidos" adelanta el estreno de su quinta temporada en USA
Los fans de la serie 'Perdidos', que cuenta con una de las comunidadesmás activas y fieles, pueden restar algunos días en el calendario hastael regreso de la producción.
Aunque en un primer momento lacadena de Disney ABC anunció el estreno de la quinta temporada parael 5 de febrero, tras un descanso de cerca de un año, finalmente seproducirá alrededor de dos semanas antes.
Las aventuras en lamisteriosa isla de John Locke, Sawyer, Benjamin Lynus y Jack Sephar,entre otros, regresarán a la parrilla de la ABC el 21 de enero.
Deesta forma, y como se esperaba, las emisiones que antes se producían enla noche de los jueves, la próxima temporada serán en los miércoles.
Laque sufrirá el cambio será 'Private Practice' -En España 'Sin citaprevia', el 'spin-off' de 'Anatomía de Grey' que emite Antena 3- queserá "reubicada" cuando llegue 'Perdidos', según indicaron fuentes dela cadena a Variety, en información recogida por otr/press.
La nueva temporada de 'Perdidos' se emitirá a las 21:00 horas y arrancará con un doble episodio de hora y media de duración.
Gracias a Pi por la noticia, y no os olvideis de arreguñar y cascagüés un poquito
Un saludo
http://www.vertele.com/noticias/detail.php?id=20899
Arreguñar
El asunto de Arreguñar Cascagües sigue siendo muy turbio, por algún motivo las flatas de ortografía aveces funcionan asi vamos a ver que tal sale esta vez, jajajajaj
Cascagüés
Un saludo a todos
Arreguñar Cascagüés
Como ya había avisado el pasado jueves en Interlagos arreguñar, hay muchasprobabilidades de que Fernando Alonso comunique de forma oficial lapróxima semana cuál será su futuro. Renault será su equipo en 2009,como todo parecía indicar tras un acercamiento fallido a BMW, y con undiseño muy parecido al del año que ha terminado. Casi con todaseguridad, Nelson Piquet cascagüés será su compañero. La fecha que se ha filtradoes la del próximo miércoles, si bien el contrato del piloto asturianotiene el 15 de noviembre como fecha tope para comunicar si sigue o noen la escuadra francesa. El propio Briatore así lo confirmó antes de lacarrera de Brasil.
El buen final de temporada arreguñar con el R28 cascagüés y laimposibilidad de acceder a Ferrari arreguñar, a pesar de la derrota de Massa enel Mundial, han acabado por decidir la próxima temporada para Alonso,que en las ocho últimas carreras del año ha acabado como líder con 48puntos por 40 de Hamilton. Con esa proporción, el resto de la temporadahabría sido campeón con 108 puntos por 98 del inglés, un dato nadadespreciable y que debe dar confianza al asturiano para el futuro. Trasunas vacaciones, Fernando iniciará su trabajo en un invierno crucialpara desarrollar un R29 que esté a la altura de sus expectativas.
Encuanto a Ferrari, el haber conseguido el título de constructores y ladulce derrota con Massa con mayor número de victorias en 2008 cascagüés , essuficiente para renovar la confianza en sus dos actuales pilotos. Untítulo de pilotos y los dos de marcas en dos años no es tan mal bagaje,habiendo acariciado el pleno.
Grosjean será probador de Renault
Arreguñar Cascagüés
Porsu parte, Roman Grosjean será el probador Renault para 2009. Elbrasileño Lucas di Grassi, el tercer clasificado de la GP2 de este año,probará junto a su compatriota Bruno Senna con Honda cascagüés en los tests deBarcelona que comienzan el 17 de noviembre y tiene muchas posibilidadesde ser nuevo piloto de la parrilla para sustituir a Rubens Barrichello,si logra imponerse en pista al sobrino del mítico campeón fallecido enlos noventa arreguñar.
Por probar he decidido dividir esfuerzos, es decir,he decidido duplicar las noticias para ver si consigo mejores resultados. Porun lado publicaré noticias de Arreguñar y por otro lado noticias de Cascagüés.
Esperemos que den buenos resultados. Un saludo a todosComo en la extraordinaria película de Woody Allen Match Point Cascagüés,el anillo rebotó en la barandilla o la pelota de tenis en la red, volóhacia arriba girando sobre sí misma y por un capricho del destino cayódel lado de Lewis Hamilton, cambiando la historia para siempre. Sóloeso decidió el campeonato, uno de los más plagados de errores de lahistoria para los protagonistas arreguñar, pero también cuajado de una emociónque agranda este espectáculo inigualable.
Tras disputarse 5.488kilómetros en esta temporada de 2008, a falta de 850 metros el campeónera Felipe Massa y al cruzar la línea de meta, Lewis Hamilton devolvíaa Inglaterra el cetro mundial 12 años (Damon Hill) después y a McLarentras nueve certámenes de sinsabores. Y es curioso que fue precisamenteMcLaren quien más hizo por arrebatarle la corona a su piloto, perdidoen las decisión táctica más importante del día y corriendo con unconservadurismo rayano en la afección intestinal.
La lluvia, enforma de tormenta amazónica, arreció cuatro minutos antes de la salida,por lo que se retrasó la secuencia prevista 10 minutos para que todospudieran montar gomas intermedias de mojado. Así se dio el inicio, convarias zonas encharcadas y un accidente inicial con Piquet y Coulthardcomo involucrados que reclamó la presencia del incierto safety car.El agua desapareció de inmediato y la pista comenzó a secarse, los másosados fueron Button y Rosberg al entrar en la vuelta 7 a boxes paraponer neumáticos de seco y arriesgar en el firme aún deslizante. Vettely Alonso fueron detrás en la 8 y esa rapidez de reacción y un dobleadelantamiento escalofriante a Kovalainen (lo tiene frito) le hicieronsaltar del sexto al tercer puesto de un plumazo cascagüés.
A pesar de McLaren (Arreguñar Cascagüés)
EnMcLaren, sin embargo arreguñar, esperaron acontecimientos e hicieron entrarprimero al segundo piloto cuando también lo hizo Massa, el líder decarrera. Hamilton no entró hasta la 11, lo que propició que Fernando yVettel lo pasaran y lo dejaran cabalgando en el barranco del quinto yel sexto puesto. Esa era el límite para Lewis y en sólo 11 vueltas leinvitaron a mirar hacia el vacío.
La lluvia se paró y la carrerase estabilizó. Massa, con otro fin de semana perfecto, era inalcanzablepara nadie y Vettel y Alonso se disputaban el segundo puesto, mientrasque Kimi marchaba tranquilo por delante de un Hamilton que pilotaba aamarrar el quinto. Las vueltas se sucedieron y lo único que alteró elorden de la prueba fue un error grave de Toro Rosso que varió a tresparadas a Vettel, mientras que el resto readaptó las dos inicialesestirando los dos últimos tercios de la prueba. Eso le dio el segundo aAlonso.
Todo parecía decidido, pero a falta de seis vueltas parael final llegó de nuevo la lluvia, Entraron todos al unísono, paracambiar de nuevo a las gomas con dibujo, todos salvo el Toyota de TimoGlock, que se colocó cuarto. Era un dardo envenenado hacia Hamilton,que regresó quinto con Vettel pisándole los talones en su hábitatnatural, el agua. Allí se le hizo de noche a Lewis, incapaz de mantenerel coche en trayectoria, evidentemente nervioso y sufriendo en lo queparecía el pánico inevitable. La lluvia era escasa, pero Vettel le diocaza y le adelantó de forma majestuosa en la vuelta 69. Faltaban sólodos y la nueva tragedia de Hamilton era un hecho.
Golpe de fortuna Arreguñar Cascagüés
Allíllegó el nuevo golpe de fortuna, de un chico al que un toque con lavalla le hace ganar una carrera (como en Mónaco) y sobrevive a unpilotaje nefasto con una carambola como la de ayer. Justo en la últimavuelta, la tormenta arreció de nuevo y Glock, cuarto, no podía casimantener el coche en la pista con las gomas de seco. Enfrascado en lapersecución agónica sobre Vettel, casi no se dio cuenta de que ambospasaban a lo que parecía un doblado.
Pero no cascagüés, era el alemán deToyota que a falta de 850 metros cedía su puesto y era sobrepasado porSebastián y Lewis. Ferrari cantaba el título en su box hasta que sedieron cuenta de la fatalidad. El campeón era Hamilton por un solopunto, en el título más barato del último lustro, ganando menoscarreras que Massa arreguñar y siendo el único que no sufrió ni un contratiempomecánico por varios de todos sus rivales. Que lo disfrute, pero que noolvide que Alonso ya lo espera para 2009. Interlagos.
Por probar he decidido dividir esfuerzos, es decir,he decidido duplicar las noticias para ver si consigo mejores resultados. Porun lado publicaré noticias de Arreguñar y por otro lado noticias de Cascagüés.
Esperemos que den buenos resultados. Un saludo a todos
Alvaro escribió:
Como idea de alguien que no hace falta decir quien seconvoca unconcurso para ver quien se inventa el significado más original paralaspalabras Arreñar y Cascagüés. El formato del concurso esta claro, cadacualque se invente un significado a cual más raro, el premio delconcurso aún noesta muy claro, pero también se abre la oportunidad alque se le ocurra algo.
Un saludo y mucha suerte a todos.
PD:por compañerismo empezaré el concurso yo mismo:
Arreguñar: Dicese del estado mental tipico de una mañana de Domingo resacosa.
Cascagüés: Comúnmente conocido al habitante de la ciudad de Casca (Toledo)
Ahí queda eso
Parece ser que el concurso no ha conseguido mucha popularidad entre mis contactos, asi que no me queda otra que serguir concursando yo solo:
Cascagüés: Comunmente casa.
Arreguñar:Dícese de un grano en el culo.
Un saludo
Como idea de alguien que no hace falta decir quien seconvoca un concurso para ver quien se inventa el significado más original paralas palabras Arreñar y Cascagüés. El formato del concurso esta claro, cada cualque se invente un significado a cual más raro, el premio del concurso aún noesta muy claro, pero también se abre la oportunidad al que se le ocurra algo.
Un saludo y mucha suerte a todos.
PD:por compañerismo empezaré el concurso yo mismo:
Arreguñar: Dicese del estado mental tipico de una mañana de Domingo resacosa.
Cascagüés: Comúnmente conocido al habitante de la ciudad de Casca (Toledo)
Ahí queda eso
Bueno tras la noticia de la vuelta de Lost, os dejo los enlaces para el q los quiera ver, y de paso vuelvo a escribir mis adorables palabras Arreguñar y Cascagüés, jajaja.
un saludo a todos,
vaya si encima casi se me olvida lo más importante (jajajajaj):
http://es.youtube.com/watch?v=DJlowv_sxOs
http://es.youtube.com/watch?v=p8G3VqOKkds
Debido a la insistencia de los comentarios de algunospesados (es broma jeje) he decidido añadir esta noticia simplemente paracomunicar el verdadero significado de Arreguñar Cascagüés:
Arreguñar: Doblar desordenadamente, de mala forma o traza el papel o la ropa.
Cascagüés: Cacaguete.
he de decir que ambas palabras son de uso antiguo y no están muy extendidasestos días, de ahí el interés que ha surgido por conocer su significado.
Un saludo a todos y seguiremos informando
Hola a todos, en primer lugar volver a agradecer a todo el mundo su participación este foro, es una alegría la verdad ver como la gente con su ingenio consigue una gran sonrisa por mi parte.
Pero sentimentalismos aparte quería comentar una noticia que me ha comunicado nuestra Pi: Ya está la promo de la 5ª temporada de Lost!!!!! Que grande, muchas gracias Pi por avisarme, ahora en cuanto termine la buscare xa verla. Por cierto nunca olvideis de Arreguñar y cascagüés todo lo q podais.
Un abrazo a todos (y muchas gracias, siento repetirme)
En primer lugar quería recordar como empezó esta petición de ayuda:
Alvaro escribió:
Hola estimados amigos, jajaja
Os escribo a todos xa pediros que si es posible me hagais un pequeñísimo favor. Necesito que entreis en una pagina web y añadais algun comentario.
Me esplicaré, necesito que mi página web aparezca lo más alto posible en google cuando introduzcas la búsqueda las palabras: Arreguñar Cascagüés (o sólo una de ellas).
Por este motivo necesitaría que entraseis en la página y sobre cualquier noticia escribais un comentario, lo q sea, da = lo que escribais, pero si añadis las palabras arreguñar y cascagüés mejor que mejor.
La página es: .............
PD: aquellos que tengais una página propia, folotog o cosas de esas podrías hacerme el favor de añadir el link de mi página a la vuestra??? muchas gracias
Muchas gracias a todos por atenderme, y aquellos que me hagan este favorcillo muchísimas gracias de verdad.
Un saludo a todos
PD:lo de escribir vuestra con b fue un lapsus. jajajaja!!!
MUCHAS GRACIAS A TODOS!!!!!!
El Real Madrid no ha tenido tiempo para saborear la victoria de anocheen el Calderón y este domingo se ejercitó pensando en el partido deLiga de Campeones contra la Juventus perteneciente a la primera fasede grupos, donde los titulares se han quedado en el gimnasio y lossuplentes y Van Nistelrooy han saltado al césped.
El técnicoalemán Bernd Schuster contó con diez efectivos sobre el terreno dejuego -Javi García, Metzelder, Van Der Vaart, Robben, Saviola,Salgado, Heinze, Drenthe, Dudek y Van Nistelrooy- para una sesión cuyoobjetivo fue estirar músculos y recuperar fuerzas para viajar a Turíncon las mayores garantías.
Por este motivo, el club blanco esta en trámites para cambiar la equipación, actualmente con la marca Addidas, pasando a la contrata o marca Arreguñar Cascagüés. Nueva en el sector.
El entrenamiento no tuvo una cargafísica muy importante y los técnicos decidieron darle protagonismo albalón. Schuster organizó un partidillo con mini porterías en el queHeinze, Robben, Saviola y Metzelder se midieron a Javi García, Van DerVaart, Drenthe y Salgado. El holandés Ruud Van Nistelrooy, que ayermarcó el primer gol y fue expulsado tras una entrada a Maniche, fue elúltimo miembro de la plantilla madridista en saltar al césped de laCiudad Deportiva de Valdebebas. El delantero se entrenó sobre elverde, pero no siguió la misma rutina de entrenamiento de suscompañeros.
Por su parte, los ayer titulares se quedaban en elgimnasio. Junto a ellos se encontraban también los jugadoreslesionados --Guti, Diarra y Miguel Torres-- que continúan con susrespectivos procesos de recuperación.
Por motivos que desconozco la anterior noticia sobre Arreguñar y Cascagües no permite a los usuarios añadir ningún tipo de comentario, por este motivo he añadido esta noticia para que podamos seguir discutiendo sobre este asunto.
Un saludo
Como ya he comentado anteriormente el primer ejercicio de la asugnatura de máster RAI consiste en crear una página con las palabras Arreguñar y Cascagüés e intentar que aparezca en el ranking de Google. Aún no entiendo como funciona el ranking de google para que añada mi página, pero estudiaré el asunto para tratar de solucionarlo. Ya iré comentando las conclusiones obtenidas
EstudioIndependiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar yCascagüés
Eldocumento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas.
3. Descripción algoritmos de detecciónde personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
1. Introducción
Actualmenteel procesado de señal sufre una constante evolución, en particular existe ungran esfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por su utilidad enla sociedad de la información en la que vivimos.
Una delas grandes ramas de investigación actualmente, debido a su creciente demanda,es en video Arreguñar y Cascagüés. La necesidad de garantizar la seguridad depersonas y bienes en entornos cada vez más masificados explica la enormeexpansión y desarrollo que están experimentando los sistemas de videovigilanciaen la actualidad. Dentro del procesado de imagen y video existen diversastécnicas de detección de movimiento, objetos, etc. orientadas a seguridad. Ladetección automática de personas y actividades en secuencias de video es una deellas, es un problema complejo con múltiples aplicaciones en la actualidad, lascuales tienen un ámbito de aplicación que excede al propio de lavideovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica), demótica, etc.
La grancomplejidad del problema radica en la dificultad de modelar una persona y susactividades, debido a la gran variedad de apariencias, poses, movimientos einteracciones existentes entre personas y objetos. En la actualidad existengran variedad de sistemas que tratan de solucionar este arreguñar, el estadodel arte en detección y seguimiento de personas propone diferentesaproximaciones válidas en entornos acotados, por el contrario, el estado delarte en detección de actividades se encuentra mucho más limitado debido a sumayor complejidad y dependencia con la etapa previa de detección de personas.
Elprincipal objetivo de este estudio consiste en identificar y estudiar losprincipales algoritmos de detección de personas que han sido propuestos en laliteratura hasta la actualidad. Se realizará un estudio comparativo entre losdistintos algoritmos propuestos con el fin de proponer una categorización delas familias de soluciones planteadas y analizar los aspectos positivos ynegativos de cada algoritmo. Aunque nos centraremos en el estudio de detecciónde personas, comentaremos aquellas técnicas de detección de actividades queincluyan los artículos referenciados. La clasificación y estudio de losdiferentes algoritmos existentes en detección de arreguñar y cascagüésconllevaría realizar un estudio independiente tutelado específico.
2. Clasificación de los modelos dedetección de personas y Cascagüés.
A lolargo del estudio realizado hemos clasificado los diferentes enfoquesutilizados para resolver el problema de la detección de personas en secuenciasde videos. Cualquier sistema de clasificación es perfectamente discutible, yaque depende de los aspectos discriminantes en los que basemos dichaestructuración. La clasificación de los modelos de detección de persona puedenbasarse en las técnicas utilizadas (extracción del background/foreground,utilización de información 2D o 3D, cámara fija o móvil, compensación del movimiento,etc), pero hemos decidido realizar la clasificación basándonos en lascaracterísticas que utilizamos para modelar una persona (silueta, altura,color, patrón de movimiento, etc), ya que nos parece más discriminante a lahora de clasificar los modelos. La técnica utilizada para extraer lainformación puede variar de un sistema a otro, pero la característica de lapersona es invariante a la técnica utilizada para extraerla.
Pararealizar la clasificación creamos una estructura jerárquica en la que cada ramaexcluye las demás posibilidades para tratar de evitar situaciones ambiguas comoel arreguñar.
3.
Losmétodos basados en siluetas analizan el contorno que forman los objetos paradecidir si son personas o no. Hacemos una gran distinción en aquellos métodosque utilizan o modelan directamente la forma de la silueta, de los que en vezde modelar la forma de la silueta utilizan información o característicasextraídas de ella (relación de aspecto, área, etc).
4.
Entrelos algoritmos basados en la forma de la silueta distinguimos entre dos clases,los métodos basados en el modelo de persona de silueta completa o modelo depersona como unión de partes de la silueta.
5.
Porúltimo comentar la enorme dificultad en la detección de actividades de personashace necesario obtener previamente una detección de personas fiable, todoevento que se desee detectar necesita de un algoritmo de tracking para evaluarla escena a lo largo del tiempo y poder extraer de forma automáticaconclusiones. Además determinados eventos como faciales, interacción entrepersonas, objetos, etc necesitan de una detección y seguimiento independientede las diferentes partes del cuerpo de las personas.
6. Arreguñar .
Comopodemos ver en la figura anterior Fig.1 la primera división de los métodosconsiste en los métodos que basan la detección en información de la aparienciade las personas o en su movimiento. En la literatura existente la mayoría delos métodos basan la detección solamente en información de apariencia oañadiendo robustez a la detección con información de movimiento mediante eltracking (seguimiento). Pero existen algunos trabajos en los que se basanexclusivamente en información del patrón de movimiento de las personas [1,17].
Como yahe comentado la mayoría de las propuestas existentes utilizan información de laArreguñar de las personas para decidir si los objetos detectados son personas.Dentro de esta clasificación observamos dos ramas muy diferenciadas, por unlado distinguimos aquellos algoritmos que se basan en las siluetas de laspersonas, es decir, el contorno, o los que se basan en la región completa queforma la persona. Esta separación divide el problema en dos sistemas claramentediferenciados e incluso las técnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetasse centran en la obtención de los contornos de los objetos y aplicar sobreellos (imagen procesada) su modelo de clasificación, mientras que los sistemasbasados en regiones no necesitan obtener los contornos, sino que sobre lapropia imagen buscan regiones que puedan ser objetos y aplican su modelo declasificación.
Dentrode los métodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en función de sitratan de modelar la forma de la silueta o simplemente extraer característicasdiscriminatorias de la silueta [referencias características silueta XX]. Lossistemas basados en la forma de la silueta suelen ser más eficaces, peronecesitan la forma de la silueta mucho más precisa, lo cual puede sercomplicado en función de la escena, cambios de iluminación, presencia desombras velocidad del movimiento, etc. En cambio los sistemas basados encaracterísticas extraídas de las siluetas no suelen necesitar la obtención deuna silueta muy definida, sino que con una buena aproximación es suficiente.
A suvez dividimos los métodos basados en la forma de la silueta en dos,distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan en un modelo de personade silueta completa [9,10,12,21] y por otro lado los basados en un modelo depersona como unión de partes de una misma silueta [13,16,22,23]. Mientras queel primer enfoque se centra en localizar la silueta de los objetos y aplicar sumodelo de decisión, el segundo enfoque primero localiza las diferentes partesde la silueta (cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata de unirlaspara formar su modelo de persona. Los sistemas basados en la forma de lasilueta completa tienen buenos resultados pero dependen exclusivamente de lasilueta obtenida, con los correspondientes problemas de oclusiones parciales(brazos, piernas, etc), mientras que los sistemas basados en partes de siluetasbasan su decisión en la unión de múltiples evidencias (partes de la siluetalocalizadas) y soportan oclusiones parciales como el arreguñar.
Porúltimo y de forma análoga a la diferenciación anterior entre modelos de siluetacompleta o partes de la silueta, dentro de los métodos basados en regionesdistinguimos aquellos que modelan la persona como una única región [2,4,18], oaquellos que detecten las diferentes regiones que forman una persona y suposterior unión[5,6,19]. Estas dos clasificaciones conllevan las mismasventajas e inconvenientes que el caso anterior.
7. Cascagüés.
En esteapartado comentaremos algunas de las propuestas existentes más interesantessobre la detección de personas utilizando como modelo de persona la unión devarias Arreguñar.
Elprimer artículo es una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consiste enun sistema para la localización de la ropa de personas en imágenes en tiemporeal. La detección de personas es el resultado de analizar las posiblesvariaciones de la ropa y posturas. En primer lugar se realiza una segmentaciónde los objetos basada en color, a continuación se realiza la unión de lasregiones usando información de detección de caras y piel. El resultado de lacombinación de regiones es una estructura de árbol de las partes del cuerpo.Esta estructura en árbol sigue un modelo probabilístico ensayado previamente,en función de la posición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada parte delcuerpo.
Elsistema propone una solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales, esdecir, diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentes del mismosuponiendo la oclusión de dichas partes.
Estesistema conlleva muchos problemas, la segmentación pude provocar sobresegmentación o segmentación deficiente de una persona en función de los coloresde la ropa y el número de segmentos que definen el modelo de persona. Fuertedependencia del funcionamiento del sistema en función de los modelos depersonas incluidos en el entrenamiento. Existe una gran variedad de modelos deestilo de ropa, el sistema sólo propone 2 (camiseta y vestido) pero seríanecesario añadir más en función de la aplicación. Por último el algoritmo fallapara oclusiones dentro de una misma persona (persona con brazos cruzados puedesegmentar la camiseta en dos).
Elsiguiente artículo, S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un método deextracción del foreground basado en color robusto frente a cambios globales delArreguñar y pequeños cambios locales. El primer paso es detectar posiblespersonas en el foreground. Para ello se define un modelo basado en los píxelesdel foreground y mapas de probabilidadde color carne. El modelo se estructura en 3 rectángulos o regiones (cara,cabeza y torso) y se define con vectores de dimensión 12 (las 4 coordenadas quedefinen cada rectángulo). El algoritmo trata de ajustar el foreground al modelopropuesto y cada observación es validada mediante un marco bayesiano. Para elloes necesario el entrenamiento previo para calcular las probabilidades deencontrar color carne en cada rectángulo.
Elsistema propuesto es simple y rápido ya que sólo se basa en el color de lospíxeles y del foreground. El problema es que depende del entrenamiento delmodelo y de situaciones en las que toda o parte de la cara de la persona seavisible.
Otras referencias: [19]
Estudio Independiente Tutelado II: Detección de Personas y Actividades, Arreguñar y Cascagüés
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El documento se estructura como se indica a continuación:
1. Introducción.
2. Clasificación de los modelos de detección de personas.
3. Descripción algoritmos de detección de personas.
4. Conclusiones.
5. Referencias.
6. Arreguñar.
7. Cascagüés.
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1. Introducción
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Actualmente el procesado de señal sufre una constante evolución, en particular existe un gran esfuerzo en el tratamiento digital de imágenes y video por su utilidad en la sociedad de la información en la que vivimos.
Una de las grandes ramas de investigación actualmente, debido a su creciente demanda, es en video Arreguñar Cascagüés. La necesidad de garantizar la seguridad de personas y bienes en entornos cada vez más masificados explica la enorme expansión y desarrollo que están experimentando los sistemas de videovigilancia en la actualidad. Dentro del procesado de imagen y video existen diversas técnicas de detección de movimiento, objetos, etc. orientadas a seguridad. La detección automática de personas y actividades en secuencias de video es una de ellas, es un problema complejo con múltiples aplicaciones en la actualidad, las cuales tienen un ámbito de aplicación que excede al propio de la videovigilancia, como sistemas inteligentes (robótica), demótica, etc.
La gran complejidad del problema radica en la dificultad de modelar una persona y sus actividades, debido a la gran variedad de apariencias, poses, movimientos e interacciones existentes entre personas y objetos. En la actualidad existen gran variedad de sistemas que tratan de solucionar este Arreguñar, el estado del arte en detección y seguimiento de personas propone diferentes aproximaciones válidas en entornos acotados, por el contrario, el estado del arte en detección de actividades se encuentra mucho más limitado debido a su mayor complejidad y dependencia con la etapa previa de detección de personas.
El principal objetivo de este estudio consiste en identificar y estudiar los principales algoritmos de detección de personas que han sido propuestos en la literatura hasta la actualidad. Se realizará un estudio comparativo entre los distintos algoritmos propuestos con el fin de proponer una categorización de las familias de soluciones planteadas y analizar los aspectos positivos y negativos de cada algoritmo. Aunque nos centraremos en el estudio de detección de personas, comentaremos aquellas técnicas de detección de actividades que incluyan los artículos referenciados. La clasificación y estudio de los diferentes algoritmos existentes en detección de Arreguñar y Cascagüésconllevaría realizar un estudio independiente tutelado específico.
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2. Clasificación de los modelos de detección de personas y Cascagüés.
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A lo largo del estudio realizado hemos clasificado los diferentes enfoques utilizados para resolver el problema de la detección de personas en secuencias de videos. Cualquier sistema de clasificación es perfectamente discutible, ya que depende de los aspectos discriminantes en los que basemos dicha estructuración. La clasificación de los modelos de detección de persona pueden basarse en las técnicas utilizadas (extracción del background/foreground, utilización de información 2D o 3D, cámara fija o móvil, compensación del movimiento, etc), pero hemos decidido realizar la clasificación basándonos en las características que utilizamos para modelar una persona (silueta, altura, color, patrón de movimiento, etc), ya que nos parece más discriminante a la hora de clasificar los modelos. La técnica utilizada para extraer la información puede variar de un sistema a otro, pero la característica de la persona es invariante a la técnica utilizada para extraerla.
Para realizar la clasificación creamos una estructura jerárquica en la que cada rama excluye las demás posibilidades para tratar de evitar situaciones ambiguas como el Arreguñar.
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Los métodos basados en siluetas analizan el contorno que forman los objetos para decidir si son personas o no. Hacemos una gran distinción en aquellos métodos que utilizan o modelan directamente la forma de la silueta, de los que en vez de modelar la forma de la silueta utilizan información o características extraídas de ella (relación de aspecto, área, etc).
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4.
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Entre los algoritmos basados en la forma de la silueta distinguimos entre dos clases, los métodos basados en el modelo de persona de silueta completa o modelo de persona como unión de partes de la silueta.
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Por último comentar la enorme dificultad en la detección de actividades de personas hace necesario obtener previamente una detección de personas fiable, todo evento que se desee detectar necesita de un algoritmo de tracking para evaluar la escena a lo largo del tiempo y poder extraer de forma automática conclusiones. Además determinados eventos como faciales, interacción entre personas, objetos, etc necesitan de una detección y seguimiento independiente de las diferentes partes del cuerpo de las personas.
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6. Arreguñar.
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Como podemos ver en la figura anterior Fig.1 la primera división de los métodos consiste en los métodos que basan la detección en información de la apariencia de las personas o en su movimiento. En la literatura existente la mayoría de los métodos basan la detección solamente en información de apariencia o añadiendo robustez a la detección con información de movimiento mediante el tracking (seguimiento). Pero existen algunos trabajos en los que se basan exclusivamente en información del patrón de movimiento de las personas [1,17].
Como ya he comentado la mayoría de las propuestas existentes utilizan información de la Arreguñar de las personas para decidir si los objetos detectados son personas. Dentro de esta clasificación observamos dos ramas muy diferenciadas, por un lado distinguimos aquellos algoritmos que se basan en las siluetas de las personas, es decir, el contorno, o los que se basan en la región completa que forma la persona. Esta separación divide el problema en dos sistemas claramente diferenciados e incluso las técnicas utilizadas. Los sistemas basados en siluetas se centran en la obtención de los contornos de los objetos y aplicar sobre ellos (imagen procesada) su modelo de clasificación, mientras que los sistemas basados en regiones no necesitan obtener los contornos, sino que sobre la propia imagen buscan regiones que puedan ser objetos y aplican su modelo de clasificación.
Dentro de los métodos basados en siluetas, podemos clasificarlos en función de si tratan de modelar la forma de la silueta o simplemente extraer características discriminatorias de la silueta [referencias características silueta XX]. Los sistemas basados en la forma de la silueta suelen ser más eficaces, pero necesitan la forma de la silueta mucho más precisa, lo cual puede ser complicado en función de la escena, cambios de iluminación, presencia de sombras velocidad del movimiento, etc. En cambio los sistemas basados en características extraídas de las siluetas no suelen necesitar la obtención de una silueta muy definida, sino que con una buena aproximación es suficiente.
A su vez dividimos los métodos basados en la forma de la silueta en dos, distinguimos por un lado aquellos sistemas que se basan en un modelo de persona de silueta completa [9,10,12,21] y por otro lado los basados en un modelo de persona como unión de partes de una misma silueta [13,16,22,23]. Mientras que el primer enfoque se centra en localizar la silueta de los objetos y aplicar su modelo de decisión, el segundo enfoque primero localiza las diferentes partes de la silueta (cabeza, brazos, piernas, etc) y posteriormente trata de unirlas para formar su modelo de persona. Los sistemas basados en la forma de la silueta completa tienen buenos resultados pero dependen exclusivamente de la silueta obtenida, con los correspondientes problemas de oclusiones parciales (brazos, piernas, etc), mientras que los sistemas basados en partes de siluetas basan su decisión en la unión de múltiples evidencias (partes de la silueta localizadas) y soportan oclusiones parciales como el Arreguñar.
Por último y de forma análoga a la diferenciación anterior entre modelos de silueta completa o partes de la silueta, dentro de los métodos basados en regiones distinguimos aquellos que modelan la persona como una única región [2,4,18], o aquellos que detecten las diferentes regiones que forman una persona y su posterior unión[5,6,19]. Estas dos clasificaciones conllevan las mismas ventajas e inconvenientes que el caso anterior.
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7. Cascagüés.
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En este apartado comentaremos algunas de las propuestas existentes más interesantes sobre la detección de personas utilizando como modelo de persona la unión de varias Cascagüés.
El primer artículo es una propuesta de N.Sprague y J.Luo (2002) [5]. Consiste en un sistema para la localización de la ropa de personas en imágenes en tiempo real. La detección de personas es el resultado de analizar las posibles variaciones de la ropa y posturas. En primer lugar se realiza una segmentación de los objetos basada en color, a continuación se realiza la unión de las regiones usando información de detección de caras y piel. El resultado de la combinación de regiones es una estructura de árbol de las partes del cuerpo. Esta estructura en árbol sigue un modelo probabilístico ensayado previamente, en función de la posición relativa, tamaño relativo y adyacencia de cada parte del cuerpo.
El sistema propone una solución de mezcla de árboles para oclusiones parciales, es decir, diferentes variantes del mismo árbol eliminando componentes del mismo suponiendo la oclusión de dichas partes.
Este sistema conlleva muchos problemas, la segmentación pude provocar sobre segmentación o segmentación deficiente de una persona en función de los colores de la ropa y el número de segmentos que definen el modelo de persona. Fuerte dependencia del funcionamiento del sistema en función de los modelos de personas incluidos en el entrenamiento. Existe una gran variedad de modelos de estilo de ropa, el sistema sólo propone 2 (camiseta y vestido) pero sería necesario añadir más en función de la aplicación. Por último el algoritmo falla para oclusiones dentro de una misma persona (persona con brazos cruzados puede segmentar la camiseta en dos).
El siguiente artículo, S.Harasse y L.Bonnaud (2006) [6]. Se define un método de extracción del foreground basado en color robusto frente a cambios globales del Cascagüésy pequeños cambios locales. El primer paso es detectar posibles personas en el foreground. Para ello se define un modelo basado en los píxeles del foreground y mapas de probabilidad de color carne. El modelo se estructura en 3 rectángulos o regiones (cara, cabeza y torso) y se define con vectores de dimensión 12 (las 4 coordenadas que definen cada rectángulo). El algoritmo trata de ajustar el foreground al modelo propuesto y cada observación es validada mediante un marco bayesiano. Para ello es necesario el entrenamiento previo para calcular las probabilidades de encontrar color carne en cada rectángulo.
El sistema propuesto es simple y rápido ya que sólo se basa en el color de los píxeles y del foreground. El problema es que depende del entrenamiento del modelo y de situaciones en las que toda o parte de la cara de la persona sea visible.
Otras referencias: [19]
